基于门墙栅格地图模型的有约束路径规划研究

公共环境下运行的服务机器人需要选择路段的单侧行驶,以实现人机环境和谐。提出的门墙栅格地图模型由传统栅格地图模型中加入门栅格、墙栅格和中线栅格形成,门栅格只能向规定栅格扩展,墙栅格不能向任何栅格扩展,中线栅格标记路段的中线位置。基于该模型采用常规路径规划算法即可实现机器人单侧通行。实验结果证明采用门墙栅格地图模型可使全局路径规划有效选择路段单侧。     

3D‐printed cylindrical Luneburg lens antenna for millimeter‐wave applications

A 3D‐printed cylindrical Luneburg lens antenna working at 26 GHz is proposed in this article. The antenna consists of a feeding waveguide, a 3D‐printed cylinder, and a pair of printed metal grids which are stuck on the side faces of the cylinder. 3D‐printed structure ensures the convenience for processing and structural integrity of the Luneburg lens. Hole drilling technology is utilized for the design of the cylindrical lens. In the E‐plane, conversion of spherical waves into planar waves is achieved based on the gradient refractive index which is realized by the gradient equivalent relative dielectric constant. The main part of the lens contains a hole drilling region to realize the desired equivalent permittivity from 1.23 to 2, while another gradual‐thickness region realize the permittivity ranges from 1.23 to 1. H‐probe method is utilized for the optimization of the gradual‐thickness region in this article. And for the H‐plane, with the grids, H‐field distribution is optimized compared with the Luneburg lens antenna without the loading grids. Thus, the side lobe level (SLL) in H‐plane could be reduced. Meanwhile, a narrower half power beamwidth (HPBW) in H‐plane will be obtained due to the metal grids. Experiment results illustrate the feasibility and validity of the proposed 3D‐printed cylindrical Luneburg lens antenna.     

光伏电站交流侧评估测试分析研究

目前,可再生能源受到了各国政府的高度重视,太阳能作为诸多永续利用的清洁能源中的一种,其开发和利用价值已成为各国可持续发展战略中的重要组成部分。选取了上海航天宁东一期100 MWp光伏电站项目具体实例,针对升压站交流侧一定数量并具有代表性的设备进行测试,运用科学的测试方法并对试验数据进行详细的整理分析,结合数学理论算法,最终计算出光伏电站交流侧典型日功率损耗率及电站发电效率,找出影响发电量的因素和解决办法。为光伏电站提供第一手数据资料,并对后期运维提出提供科学、合理、完善的管理及建议。     

直线移相变压器应用性能优化设计

直线移相变压器具有结构简单、可实现任意角度移相等技术优点,在多重叠加逆变系统中有着广泛的应用。然而,直线移相变压器在边端易形成端部效应,可影响变压器本身的工作性能。首先,文中基于磁路相似化原理,将直线电机与旋转电机的铁芯磁路进行相似化分析;其次,通过改变有效气隙长度,分析输出电流谐波含量和系统效率;最后,通过在边齿部分添加隔磁材料,分析其对变压器端部漏磁通的影响。仿真结果表明,合理选取有效气隙长度、在边齿部分添加隔磁材料可有效削弱边端效应的影响,提高直线移相变压器的应用性能。     

发电机空侧密封油系统的改造

汽轮机完成数字式电液调节系统改造后，主油泵为原调节保安部套提供大量油源的作用已不复存在，造成了运行中主油泵的富裕油量大量浪费，经过对发电机空测密封油系统的改造，可使主油泵通过安装一附加装置对空侧密封油系统供油，从而节省能源，提高了机组的运行可靠性。     

带耦合变压器的直流侧有源电力滤波器的仿真研究

提出了一种基于耦合变压器的直流侧串联型有源电力滤波器（active power filter,APF）。该APF通过一个耦合变压器与主电路相连。与不带变压器的直流侧串联型APF相比,它可以灵活地、大范围地改变APF的输出电压,从而充分利用开关器件的容量,并且能够实现APF与主电路的绝缘隔离,防止电力系统的各种干扰直接进...     

需求侧响应下的微网源-网-荷互动优化运行

微电网是利用可再生能源的主要方式之一,是典型的"源-网-荷"一体化系统,与智能电网、需求侧管理、分布式电源等技术联系紧密,目前已经成为能源研究的重要领域。本文通过考虑微网内源侧的不同类型分布式能源运行特点、负荷侧的不同类型需求侧响应方式以及网侧的电压约束等,建立了微网源-网-荷互动优化运行数学模型,通过滚动优化算法进行仿真分析。算例分析表明,利用本文提出需求侧响应下的管理系统模型,不仅提高了电网用电的经济性和环境友好性,而且降低了微网的负荷峰值和负荷冲击,提高了用电效率。     

基于需求侧管理的电动汽车有序充放电策略

针对电动汽车有序充放电策略的研究,本文通过采用蒙特卡洛随机抽样建立了反映家用车辆用户行为的统计学结果,得到充电规律与充电功率需求期望,在此基础上,建立峰谷分时充放电电价策略的数学模型,分别研究了自然充电与有序充放电策略下规模化电动汽车充放电行为对电网负荷变化规律的影响,并采用遗传算法对分时时段的制定方案进行寻优求解,通过需求侧管理的方法对电动汽车进行有效引导,达到了电动汽车充放电行为有序优化控制的目的。     

电力需求侧管理的国际经验及对我国的启示

电力需求侧管理是实现节能减排目标的有效措施之一。为确保电力需求侧管理的有效实施,作者在对国外电力需求侧管理运作模式和激励机制研究分析的基础上,提出了我国深入开展电力需求侧管理工作必须具备的条件,并基于开展电力需求侧管理工作的国际经验,提出了推进我国开展电力需求侧管理工作的建议。     

复合绝缘子高压端输电导线安装绝缘护套的研究

提出在复合绝缘子高压端输电导线上安装一定长度的绝缘护套来改善其高压端电场强度的方法,并对该方法的原理和实施效果进行详细研究。建立污秽复合绝缘子干燥情况下在高压端输电导线加绝缘护套的物理模型,分析护套参数对实施效果的影响,得到了安装绝缘护套的理论依据。在此基础上,通过有限元仿真研究护套具体参数与复合绝缘子高压端电场改善效果的关系,并给出安装护套后可能出现的不利因素以及相应解决办法。最后,试验给出了均匀电场下绝缘护套的击穿电压与其厚度的关系;并以220 kV复合绝缘子为例,研究了安装绝缘护套前后复合绝缘子起晕电压和污闪电压的变化情况。试验结果证实了所提安装绝缘护套方法的正确性和可行性。