基于积分二次约束时滞不确定系统的H∞可靠性控制

把基于积分二次约束H∞可靠性控制方法引入状态与时滞不确定系统。通过LMI方法导出无扰动时滞系统具有二次约束H∞可靠性控制的时滞依赖标准,降低有关判定系统鲁棒稳定性条件的保守性。通过推导获得参数与时滞不确定系统的时滞依赖标准。通过数例说明所得结论。     

时变不确定多时滞连续系统的最优保成本控制

针对一类同时具有状态多时滞和输入多时滞的时变不确定连续多时滞系统。研究保成本状态反馈控制器的设计。假定其中的时变不确定性项是范数有界的,但不需要满足匹配条件,通过构造改造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式（LMI）方法,给出系统满足保性能指标的一个充分条件,仅通过求解一个相应的线性矩阵不等式,就可得到保性能控制器使得闭环系统的一个保成本函数对所有允许的不确定参数有上界。通过求解凸优化问题得到最优保性能控制器,最后用数值例子说明该方法的有效性。     

开卷机钢卷直径计算优化算法在带钢纵剪生产线中的应用

在带钢纵剪生产线的电气控制系统中,开卷机的钢卷卷径（以下简称卷径）是一个重要的检测参数,其检测和计算的准确性对系统的控制精度影响很大。本文介绍了一种适用于纵剪生产线开卷卷径的测量与计算方法,并且简要说明了如何通过西门子S7-400PLC来实现。经过实际的生产运行证明,该方法可以提高开卷机的实际卷径精度,增强测控系统的稳定性和可靠性。     

草坪灌溉机器人定位技术的研究

草坪灌溉机器人最基本功能之一是在草坪规划的喷洒栅格中能够自动定位,继而启动喷灌系统完成该栅格的灌溉任务。鉴于草坪景观的要求,不宜在草坪设置各种标杆辅助定位。本研究通过分析两轮独立驱动机器人在行走过程中输入控制量和输出位姿的关系,建立了机器人定位模型,使其能够在草坪上划分的栅格中定位;试验表明该模型对机器人在草坪中的定位与控制是有效的,本系统研究的定位与控制模型对机械构造要求低,成本低,有利农业机器人的推广使用。     

光学透射头盔显示器标定综述

光学透射头盔显示器(OSTHMD)标定是增强现实技术研究中一个具有挑战性的关键技术问题.文中详细阐述了OSTHMD的标定技术,包括标定要求、标定计算模型、标定方法、标定评估、发展趋势和应用前景等,重点介绍了比较实用的基于单点主动对准法和基于图像的标定方法.     

在线参数优化的环境试验箱研究

提出了基于二次型性能指标学习算法的单神经元PID控制算法,应用在工业用环境试验箱设计,给出相应的软硬件设计。样机实验表明,这种新的控制策略学习速度快,动态响应时间短,实现了参数的在线优化,使系统具有良好的动态品质和稳态性能。     

飞机主系统液压泵转速测试仪的设计与仿真

为给主系统液压泵转速装置的定检提供参考,设计了主系统液压泵转速测试仪。硬件设计包括单片机和液晶显示器四个模块;软件设计包括定时器T0的中断服务、计数器T1的脉冲计数和液晶的驱动三个模块。基于Proteus平台并利用模拟的霍尔脉冲信号对设计进行了仿真,结果表明,测试仪的软硬件设计正确。     

S7—300PLC在横动自动控制系统中的应用

介绍了S7—300可编程控制器的特点、功能和控制系统结构,进而根据生产过程的要求进行了横动自动控制系统的动作程序的设计,通过该系统的核心S7—300可编程控制器和变频器组成的闭环控制系统可自动控制落丝和换桶,顺利实现生产过程的全自动化,提高了生产效率,并针对控制中存在问题提出改进的对策。     

小型钨丝电热原子吸收光谱仪的电源

随着对分析仪器的小型化、便携式需求的提高,钨丝电热原子吸收光谱仪在便携式分析仪器方面显示了很大的潜力.为进一步满足现场分析的需要,以单片机为芯片,为小型钨丝电热原子吸收光谱仪的空心阴极灯和钨丝电热原子化器设计稳定的一体化恒流电源;并编写PC机的控制软件,以USB或RS232方式与电源通信,方便控制空心阴极灯和钨丝电热原子化器电流,以及原子吸收过程.以此电路设计的小型钨丝电热原子吸收光谱仪对镉、铅、金和银的标准溶液测试结果为:检出限分别为(0.1,6.0,5.0,0.6)μg/L,相对标准偏差分别为8.2%,5.3%,6.0%和7.2%.测试结果表明:电源很稳定,达到了文献报道的钨丝电热原子吸收光谱的分析性能.     

基于单片机的智能刹车控制系统设计与实现

为了避免误把油门当刹车的操作,减少交通事故发生率,设计实现了基于单片机的智能刹车控制系统;系统以STC89C58RD+单片机为核心,首先对踏板的加速信号进行采集,经循环判定阈值方法处理后输出信号,一部分输入到STC13C4053AD产生PWM信号驱动直流电机,另一部分输入RT13864M和ISD35130,模拟感官效果,并给出了系统的硬件电路和软件设计流程;测试证明,该系统能够对误踩油门进行有效控制,这对减少和避免交通事故,保障行车安全具有非常重要的现实意义和应用价值。