多传感器的车辆装载状态动态监测方法

为了研究车辆装载状态实时监测方法,建立了路面随机高程激励仿真模型,并将其作为二自由度四参数的1/4车辆振动模型的输入激励。在不同运行工况下用SIMULINK对悬架动态特性进行仿真分析,得到悬架动行程与动载荷具有全局线性关系。基于悬架动态特性分析结果,提出了一种多传感器的车辆装载状态动态监测方法。以解放赛龙Ⅱ重型载货汽车为试验车、MC9S12XEP100单片机为车载终端,设计开发了车辆载荷动态监测预警系统平台,并进行了标定试验。在A等级路面、不同车速的状态下,采用预设货物滑移的方法进行了道路试验。试验结果表明:该方法实现了车辆装载状态的实时监测,为车辆行驶过程中装载状态异常监测预警提供了一种新方法。     

基于应变计的梁式桥位移响应测试方法

首先利用梁式桥位移、应变与挠曲曲率的力学关系,建立了由实测应变计算桥梁位移的数学模型。再利用广义最小二乘原理实现模型的求解,最终形成利用应变计算的梁式桥位移响应测试方法。最后通过数值算例验证了所提出方法的可行性和准确性,其精度可以满足工程应用的要求。本方法无需任何位移测量仪器,只利用已有的应变数据便能实时地分析出桥梁位移。     

道路清扫对城市道路空气悬浮颗粒物含量的影响

采用Dustmate粉尘监测仪对马鞍山市远离交通影响的校园和市内交通道路旁空气悬浮颗粒物的污染特征进行了研究。城市道路空气悬浮颗粒物浓度有明显的日变化特征,道路旁空气悬浮颗粒物质量浓度在白天出现了一个峰值,可能是由于道路清扫所引起的。对清扫时机动车道旁和人行道上的颗粒物浓度进行的监测显示：道路人工清扫时引起的PM10及PM2.5质量浓度均高于国标或美国标准的许多倍,道路清扫对城市道路空气悬浮颗粒物浓度的影响不可轻视。     

油页岩灰渣在道路材料中掺量的配比研究

随着燃油资源的紧缺,国内外已经开始大量开采油母页岩,以获得页岩中所蕴含的原油．在页岩油的提炼过程中,产生了大量的固体灰渣废弃物,对环境造成了污染．由于油页岩灰渣具有一定的活性,可将其用作修筑低等级锁块道路的材料或主要掺料．通过对油页岩灰渣与其他路用天然集料的实验室试配研究,表明其抗压强度能够满足低等级道路的使用要求,为进一步研究及推广应用提供了参考．     

路网上的单色和双色反k最远邻查询

传统的路网上的反最远邻查询是直接找出查询点的反最远邻,这种方法不但效率不高,而且需要大量内存资源进行预计算。为了更有效地解决基于路网的单色和双色反k最远邻查询问题,提高反k最远邻查询的效率,提出了从反最近邻的角度来分析反最远邻查询问题,把反最远邻查询转化为反最近邻问题。根据这一理论,提出了一种有效的基于路网的单色和双色的反k最远邻查询算法。通过实验与实验分析表明,该方法具有良好的实用价值。     

基于改进粒子群算法的随机流路网可靠性研究

为解决城市交通路网中容量的随机性对可靠性研究的影响问题,建立了随机流交通路网可靠性模型,提出了一种基于改进粒子群算法的交通路网可靠性评价方法,该方法能够搜索到满足条件的多个解,在算法中引入了一种转移机制可以有效地避免粒子陷入局部无目标搜索状态,又可保证全局搜索能力,最终能够搜索到路网在d需求量下的所有d-下界点以计算路网的可靠性.通过算例结果表明了该改进粒子群算法的可行性及准确性.     

基于遗传算法的电动助力转向系统鲁棒H∞控制

针对电动助力转向系统(EPS)中存在的模型不确定性和路面干扰问题, 提出了基于遗传算法的鲁棒H∞控制方法. 构建了EPS系统数学模型, 以驾驶员获得较小的干扰波动和卓越的鲁棒性为控制目标, 运用鲁棒H∞方法极小化干扰问题, 将系统设计中加权函数的选取表示成多目标问题, 用遗传算法对其优化求解, 得到鲁棒控制器. 分析了受到路面干扰时, 方向盘把持转矩的响应情况. 仿真结果表明, 遗传优化后的EPS鲁棒控制器有效地增强了系统的鲁棒稳定性, 提高了系统的抗干扰能力, 使驾驶员获得满意的路感, 提高了行驶安全性.     

存在滑移和侧滑的轮式移动机器人轨迹跟踪

轮式移动机器人由于存在非完整性约束,其轨迹跟踪有一定挑战性.实际机器人运动中由于轮胎变形或其他原因,往往存在侧滑和滑移,对存在滑移的轮式移动机器人进行了研究,对其建立运动学模型,对存在滑移的轮式移动机器人的轨迹跟踪进行研究.基于Iyapunov函数,提出了轨迹跟踪控制算法,最后使用Matlab进行仿真,证明该控制算法具有快速,精确,全局稳定的良好特性.     

加宽道路施工新技术研究

结合某公路改建工程,提出在加宽路段使用新技术———强夯法施工.为达到提高加宽部分填土路基承载力、减少新老路面不均匀沉降的目的,寻求适宜的施工参数及施工工艺.强夯在该工程的应用,取得了较为满意的经济效果,验证了强夯运用的正确性,为进一步拓宽强夯法的应用范围打下了良好的基础,同时也可为此新技术在公路工程中推广应用拉开序幕.     

新型ASC土壤固化剂在道路底基层的应用

目的 在充分研究粉状土壤固化剂作用机理的基础上，复合配制一种新型土壤固化剂，测试评价其在道路底基层的应用性能．方法 以水泥、高钙粉煤灰、石灰和专用激发荆为原材料，复合配制新型ASC土壤固化剂，测试其固化土的无侧限抗压强度和间接抗拉强度、7d弯沉值、浸水膨胀量及其抗冻性。与水泥稳定土进行比较．结果 随着固化剂的掺量的增大。无侧限抗压强度和间接抗拉强度相应增大，试件的密实度显著影响其无侧限抗压强度和间接抗拉强度，随着试件养护龄期的不断增大，后期无侧限抗压强度和间接抗拉强度相应增大．与水泥稳定土相比。其抗冻性能明显改善．该固化剂固化土体系的7d弯沉值小，水稳定性能良好，浸水膨胀量为0．021％，改善了道路的承载能力．结论 以水泥、高钙粉煤灰、石灰和活性激发剂作为原料复合的新型ASC土壤固化剂有利于公路底基层抗压强度、抗冻融性、承载能力等性能的提高。