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31.
本文提出了对道路标志进行快速别的一种辅助系统,该系统以人类的视觉及思维模式作为蓝本,可以较为快速的实现行进汽车中的交通标志识别。这一系统通过安装在汽车上的摄像机获取信息,通过子采样消除图像重影同时减少需要处理的数据量,然后根据交通标志的色彩和形状两方面特征,寻找画面帧中的交通标志,采用模板匹配的方法实现标志的定位和最终识别。  相似文献   
32.
以现代城市设计理论为指导,阐述深盐路建筑改造设计的原则,方案构思及项目实施成果。  相似文献   
33.
基于二维灰度图象的道路区域获取方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对二维灰度图象给出了一种获取道路区域的方法。首先基于边缘特性利用灰度直方图把初始生长点限定在道路区以内,然后确定区域生长阈值,以待生长点与已生长邻点的灰度接近性和已生成区域的均值接近性作为生长准则,形成准确的道路区域。  相似文献   
34.
张明路  彭商贤  曹作良 《机器人》1998,20(6):407-411
本文在分析移动机器人在路径跟踪中所产生的3种误差之间关系的基础上,提出了基于两个模糊子控制器的移动机器人路径跟踪纠偏的新方法.该方法简化了移动机器人的纠偏控制过程,改善了控制算法的实时性,提高了移动机器人的路径跟踪精度.  相似文献   
35.
基于外延特征的栅格地图噪声去除算法   总被引:5,自引:0,他引:5  
为了既能去除彩色城市交通地图的噪声,又能保持有用信息不致损失,在对彩色地图进行像素分类、聚类的基础上,提出了一种基于外延特征的栅格地图噪声去除新算法,该算法首先以所处理的噪声像素为原点建立一个极坐标,再通过8方向搜索来获得噪声像素的外延特征;然后按照“无偏”聚类准则与“有偏”聚类准则,确定该噪声点对道路或区域的新聚类。实验结果表明,该新方法不仅完全去除了地图中的噪声,而且使区域和道路界限分明。  相似文献   
36.
张锐 《铜业工程》2004,(2):91-92,82
本文对贵溪冶炼厂混凝土路面破坏现象进行深入研究 ,分析了混凝土路面裂缝的原因 ,提出了防控混凝土路面裂缝的措施  相似文献   
37.
智能运输系统的前提条件之一是实现道路行驶车辆自动检测与交通信息实时采集。详细分析了磁感应式行驶车辆检测工作原理,建立了道路交通流信息计算模型,完成了基于DSP技术的智能检测系统设计与实现,采取了软硬件综合技术来对付现场各种干扰与噪声信号。对试验结果进行了分析,实际测试表明:系统性能稳定可靠。  相似文献   
38.
交通事故中驾驶行为与道路线形的关系   总被引:6,自引:0,他引:6  
结合S203公路K464~K469路段实地调查资料,针对驾驶员的驾驶行为与道路线形的关系,对危险路段的事故成因进行分析.同时,运用美国IHSDM一致性分析中速度分布法加以验证.  相似文献   
39.
基于改进BP神经网络的路面状态识别研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
解决路面气象状态的识别问题并满足一定的精度要求,是高速公路气象监测研究中的一个关键问题。本文提取、和三种彩色模型信息组成特征向量;提出一种附加动量法和自适应学习率相结合的改进BP算法;在此基础上建立了非线性识别模型,并将该模型应用于路面状态识别试验。实验结果表明该模型能准确有效地识别路面气象状态。  相似文献   
40.
煤巷锚杆支护的矿压监测   总被引:2,自引:0,他引:2  
张洪涛 《煤炭技术》2006,25(1):52-55
随着锚杆支护技术的不断推广应用,人们已经认识到矿压监测的重要性和必要性。因此对锚杆支护的矿区进行比较全面、系统的监测,并使监测工作走向正规化、日常化已势在必行。文章对矿压监测的方法及注意事项进行了论述。  相似文献   
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