电动汽车PMSM MTPA控制系统滑模速度控制

为了提高电动汽车电机驱动系统对参数摄动和负载扰动的鲁棒性,同时削弱滑模变结构控制( SMVSC)固有的抖振,将一种改进的滑模控制策略应用于永磁同步电机(PMSM)最大转矩电流比(MTPA)控制调速系统中.采用最大转矩电流比控制方法分配定子直轴、交轴电流,将他们与转矩的关系分别拟合为低阶多项式,提高了该方法的工程实用性;...     

变电站电压无功综合自动控制问题探讨

根据浙江宁波电网所采用的多种电压无功综合自动控制器（ＶＱＣ）的调试和运行情况,对ＶＱＣ的几个主要技术问题,如：闭锁问题、人机界面问题、运行方式和控制策略问题等进行了分析和研究。指出了现阶段ＶＱＣＲ 常见问题和改进要求。另外,对目前中国电网ＶＱＣ的几种应用方式,即后台机软件ＶＱＣ、自动化系统网络ＶＱＣ、自带Ｉ／Ｏ系统的独立ＶＱＣ的结构和优缺点进行了比较。     

一种主变压器特殊运行方式的参数计算及应用

运城500kV变电站主变升压改造期间,两组主变需要在分接开关参数不一致的情况下并列运行,对这种特殊运行方式下两组主变并列运行的匹配分头进行了选择,对其引起的环流进行了计算分析,并就两组主变特殊运行方式过渡期可能遇到的负荷分配及控制等问题进行了探讨,为确保运城站主变在升压改造期间的安全稳定运行提供了决策依据,所述方法已在运城站升压改造过程中得到验证并取得了良好效果。     

大型冶金成套设备合作制造模式的现状分析与改进方案

根据我国大型钢铁企业"十五"、"十一五"期间从国外引进了大批先进的冶金技术和成套设备,其中国内有加工能力的重要设备均采用"联合设计、合作制造"的引进方式。结合武钢最近十几年来引进设备的实践经验,对传统合作制造模式在实际操作过程中出现的各种利弊通过实例进行详细分析研究,分析研究的结果为弊大于利,并研究提出了一种改进型的合作制造模式,经过试用效果良好,值得在冶金及其它行业企业的设备采购系统推广应用。     

离散广义系统无振控制的几点分析

通过讨论离散广义系统中的无振控制以及带有外加扰动的鲁棒控制问题，提出了在Ex（t）或x（t）不能直接得到时，设计观测器，采用了与众不同的输入u＝kEx（t），同时研究了在此输入情况下系统的正则性，无振控制及分离性．     

抗振条-传热管大间隙多跨直管束流致振动试验研究

针对抗振条-传热管大间隙的4跨传热管直管束开展了流致振动试验研究。传热管束转角正三角形排列,3处抗振条将直管束分为4跨,中间其中1跨的局部区域受到横向流体的冲刷。试验测试获得了管间流速在3.3～14.7 m/s区间内传热管振动位移和振动频率响应特性。结果表明,随着管间流速逐渐增大,传热管在来流方向和升力方向的振动频率依次增大,传热管的振动模态从抗振条1处有效支撑、2处未有效支撑的状态,转换为3处抗振条均有效支撑的状态。试验观测到传热管流弹失稳,其临界流速为14.5 m/s,与5种经验关系式预测结果的对比表明,Chen关系式能较好地预测流弹失稳的发生,预测结果较保守,与试验值间的相对偏差为21.4%。     

ModBUS协议通讯的应用

ModBUS协议具有侦错能力强、数据传输量大、实时性好等特点，因而成为目前自控领域使用非常广泛的通讯语言．本文通过一个应用实例介绍如何利用微机编程实现在线通讯ModBUS消息环的工作过程．在可视化语言环境下完成地址域、功能代码域、数据域的分配及CRC校验，从而实现计算机与远程控制单元数据传输。     

立井刚性罐道的测斜系统研究

介绍了基于虚拟仪器方案的立井罐道测斜系统,探讨了自适应消噪方法在其中的应用,并设计了验证消噪效果的模拟实验。     

在推力和阻力作用下飞行器横向震动分析

章重点讨论了推力和空气阻力对火箭横向振动频率和振型的影响,分析了在推力和阻力作用下频率降低的原因,给出了推力对振型频率影响的估计式。发动机喷管与火箭固联时的横向运动方程式及其相应的边界条件是分析工作的基础。中得到的主要结论适用于主动加速段、被动减速段和推力与阻力平衡时的巡航段。在小推力和小轴向过载的情况下,各种不同的计算方法所得的结果相差不大。在大推力和高过载情况下,不同的近似解与精确解的差别可能是很大的。