基于SCADA系统的面向海量数据的电力预测系统

为适应电力预测系统的现实需求,研究了电力预测系统及电力预测算法的特点,指出电力预测系统的面向海量数据和准实时化的发展趋势.根据此发展趋势,结合B/S架构,设计了一个基于SCADA系统的面向海量数据电力预测系统.该系统综合考虑了预测算法特有的调试维护问题,系统安全性问题等其它现实需求,并提出了适应于电力预测算法特点的数据操作接口.在ASP.NET平台上实现了这套系统,并已成功应用于某地方供电系统.     

基于数据集约束的并行数据流建模与描述研究

为了简化带有数据集约束的抽象网格工作流语言(AGWL)的工作流建立过程,提出了一种基于扩展面向对象Petri网(DOPN)建模并行数据流的方法.研究了AGWL并行数据流的特点,在此基础上对面向对象Petri网进行扩展,设计了基于扩展面向对象Petri网描述的并行数据流模型,之后定义一套从DOPN到AGWL的映射规则.最后通过一个应用实例对一个带有数据集约束的数据流建立DOPN描述,并生成AGWL数据流代码.该方法简化了AGWL工作流建立过程,并保留了流程验证和仿真的扩展性.     

基于支持向量机的电弧炉逆内模控制器

针对三相交流电弧炉电极调节系统的耦合问题,提出了基于支持向量机的逆内模解耦控制策略.根据广义电弧炉对象的Taylor近似模型直接推导逆控制律,消除三相之间的耦合,避免了在线辨识逆模型计算量过大的问题.另外,在内模结构中引入非线性补偿,当系统参数变化和受到外部干扰时,保证了系统的鲁棒性.系统的稳定性和鲁棒性通过Lyapunov方法进行了分析,最后的仿真与实验结果验证了控制器的有效性.     

一种基于声纳信息的移动机器人实时导航方法

提出了一种基于声纳信息的移动机器人实时导航方法。首先建立声纳感知数据向地图映射的概率模型,将声纳感知到的环境信息以基于栅格的概率值进行表示,并利用D-S证据理论对其进行数据融合,得到机器人的局部环境。在此基础上,采用基于滚动窗口的方法进行移动机器人路径规划,最终实现实时导航。试验结果表明该方法是可行和有效的。     

电子油门寿命信号检测台的实现

汽车电子油门的寿命测试是所有油门厂商必须完成的一项可靠测试。此寿命信号检测台是依据订货商提出的检测要求设计的检测方案,着重对油门的怠速位置、满载位置、中间位置的信号,进行了严格而细致的重复性监测,并对检测结果进行了分析、存储,以方便客户查询各项性能指标,此数据也为生产线上的油门机械性方面的改进提供了实时依据。此寿命检测台测试界面简洁,已用在油门寿命检测中。     

博物馆智能投币控制系统设计

主要介绍了博物馆智能投币系统设计的具体方案。其适用于无人操作以投币方式触发控制周边设备。主要通过涡流传感器对投入硬币币值的检测及真假币判断,并由此产生相关控制信号来模拟开关动作或控制周边强电设备,使游客能够自主参与各种互动环节。     

基于SD卡的智能车调试系统设计

介绍了一种基于SD卡的摄像头智能车调试系统。摄像头智能车数据量大。利用SD卡将小车在实际跑的过程中的图像信息、状态信息和控制信息储存下来供离线分析,捕捉到了很多错误,为小车在跑道上平稳快速的运行提供了保障。     

可靠的网格作业调度机制

针对网格环境的动态性特征,提出了一种可靠的网格作业调度机制(DGJS)。按照作业完成时间期限,DGJS将作业分为：高QoS级、低QoS级和无QoS级,不同QoS级作业有不同的调度优先权;基于资源可用性预测,DGJS采用基于可靠性代价的作业调度策略,将作业尽可能调度到可靠性高的资源节点;另外,DGJS对不同QoS级作业采用不同的容错策略,在保证故障容错的同时,节省网格资源。实验表明：在动态的网格环境下,较之传统的网格作业调度算法,DGJS提高了作业成功率,减少了作业完成时间。     

一类具有应力相关迟滞非线性智能结构的建模与跟踪控制研究

智能结构在变化的负载下产生的应力相关迟滞非线性严重影响了其在亚微米级跟踪控制中的应用. 因此, 本文提出了一种应力相关Preisach算子用以描述当输入信号与应力同时变化时, 智能结构所产生的迟滞非线性特性. 该应力相关Preisach算子是在经典Preisach算子的基础上, 通过将应力相关项引入密度函数所得到的. 此外, 为了实现逆补偿控制器的设计, 本文提出了应力相关Preisach算子的性质与基于模糊树方法的辨识方案. 继而, 本文设计了一种基于所提算子的前馈逆补偿与反馈控制器结合的复合控制方案, 并将其应用于一类超磁致伸缩智能结构的实时跟踪控制实验中. 实验证明, 与经典Preisach算子相比, 所提出的算子和相应的控制方案能够较好的消除应力相关迟滞非线性的影响并使控制效果显著提高.     

基于智能天线的多用户MIMO-OFDM联合发送技术研究

提出了一种基于智能天线(SA)的多用户MIMO-OFDM联合发送(JT)方案,给出了系统模型,推导出了权向量和数据发送及检测算法。通过在TD-SCDMA系统应用环境中的仿真和分析,表明基于SA的多用户MIMO-OFDM的JT技术具有比基于多用户MIMO的JT技术更优良的误比特率性能。