基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划研究

为解决传统蚁群算法收敛速度慢、极易陷入局部最优解的问题,文中提出了一种改进蚁群算法,并将其应用于移动机器人路径规划问题。蚁群算法的路径规划采用栅格法建立环境模型,并对障碍物进行扩大处理,从而有效降低了移动机器人在运动过程中与障碍物相碰撞的可能性;构造启发函数以降低蚁群搜索路径的长度;引入信息素扩散算法,并提高算法在初期的全局搜索能力,从而加快了算法的后期收敛速度。仿真结果表明,所提出的算法在收敛速度上比传统蚁群算法提高近一倍,可以规划出最优路径。     

基于智能手机的机动车电子身份认证比对装置

针对传统机动车身份识别系统设备体积较大、不方便携带和移动的问题,文中开发了基于智能手机的机动车电子身份比对装置,其由微型便携超高频RFID读卡器、智能手机、手机APP及后台数据服务器共同组成。该装置充分利用了智能手机的拍摄、数据处理和通讯功能,配合微型RFID读卡器使用,具有方便携带、可同时完成机动车电子和传统号牌双重识别、可实时联网完成数据比对、价格低廉、工作稳定等特点。同时方便稽查人员随身携带使用,可完成对机动车辆身份的流动稽查、违章违法查处、盗抢套牌车辆查处等工作。     

Integrating Flexible Ultralight 3D Ni Micromesh Current Collector with NiCo Bimetallic Hydroxide for Smart Hybrid Supercapacitors

Flexible and lightweight supercapacitors with superior mechanical flexibility and outstanding capacity are regarded as an ideal power source for wearable electronic devices. Meanwhile, incorporating additional novel characters such as transparency and electrochromism can further benefit the development of smart supercapacitors. Nevertheless, the application of the commonly used planar-structural current collectors is seriously restricted by their intrinsic properties such as poor rigidity, large thickness, and limited loading surface area. Flexible and ultralight current collectors with 3D architecture, high conductivity, and easy integration are believed to be the most appropriate alternatives to build high-performance supercapacitors. In this study, a novel and scalable manufacturing technique is developed to produce a flexible and ultralight 3D Ni micromesh (3D NM) current collector for supercapacitor. Flexible smart supercapacitor integrated by 3D NM and high active Ni–Co bimetallic hydroxide (3D NM@NiCo BH) delivers a considerable rate performance (60.6% capacity retention from 1 to 50 mA cm⁻²). Furthermore, the fabricated hybrid supercapacitor device integrated with electrochromic functionality can visually indicate the energy level by a color display. This flexible electrochromic supercapacitor based on ultralight 3D Ni micromesh provides a novel insight into multifunctional energy storage systems for smart wearable electronic devices.     

电力调度多路实时电话录音管理系统的开发与应用

配备一套完善的多路实时电话录音管理系统在电力调度领域极为重要。介绍了电力调度多路实时电话录音系统的基本原理和方法、系统所需的软硬件环境以及系统所能实现的各种功能,探讨和研究了系统开发与应用的关键技术。     

PHS系统中的智能基站

文章介绍了智能天线技术基本原理,分析了PHS智能基站的实现方法,探讨了PHS智能基站的技术特点及应用方式.     

用于车辆间电磁兼容设计的场线耦合技术

根据场到线的耦合原理．计算五辆车上天线共同发射时产生的电场耦合到车际间互连电缆上的电压．分别讨论了电场对平行双线、双绞线和屏蔽线的影响，并对其进行了分析比较。     

异步DS-CDMA系统中基于矩阵点除算法的DOA估计

针对异步DS-CDMA系统中的多用户环境,本文提出了一种低复杂度的DOA估计算法——矩阵点除算法。该算法通过对感兴趣信息的逐次分离,实现了DOA的逐路径估计。算法具有两方面显著优势:(1)克服了传统的DOA估计算法在路径总数大于天线阵元数时不能工作这一缺陷:(2)避免了计算复杂的特征值分解运算,大大降低了算法复杂度。仿真实验验证了算法的有效性。     

强电场作用半导体非平衡载流子输运的瞬态特性研究

根据量子统计理论,结合材料的晶格结构和能带特点,研究了半导体材料电子态的微观结构及非平衡载流子的量子统计分布特性;分析了电子-声子相互作用的微观状态和弛豫过程,对强电场作用下非平衡载流子的分布函数、弛豫过程及输运过程的非线性特性和瞬态特性进行了研究,揭示出非平衡载流子的微观相互作用及瞬态输运机理.     

基于IP技术的多屏互动业务设计与实践

为了更好的应对OTT及IPTV的冲击,面向多终端的互动点播平台成为广电运营商可行之路。智能机顶盒的发展和广电网络的不断扩容也为基于IP技术的互动点播平台建设和运营提供保障。本文以河北广电网络秦皇岛有限公司为例,描述了以安卓机顶盒和智能移动终端为载体,实现直播、回看、点播服务设计与实践过程。     

智慧政府框架下的政务系统云迁移策略推导

近年来智慧政府建设蓬勃发展,其政务协同、数据共享的发展理念对政务系统整合提出了明确需求。本文以系统云迁移实践为基础,对政务系统特点和属性与系统云迁移策略之间的内在联系进行探究,创造性的提出了一套基于系统属性参量选择适用云迁移策略的推导规则,并将这套规则应用于实际的政务系统云迁移方案制定中。