弹性连杆机构残余振动主动控制的研究

采用压电陶瓷作为作动器,应变片作为传感器,基于修正的独立模态空间控制理论,对弹性连杆机构残余振动的控制进行了研究。本文首先建立了由作动器和机构原始单元组成的智能单元、传感器和被控系统的数学模型,根据被控系统的特点设计了具有良好稳定性的控制器。给出了智能单元控制电压的计算方法,结合算例讨论了本文方法的有效性     

基于BJT特性的数字温度传感器发展现状及趋势

随着工业物联网趋向数字化、智能化和集成化发展,控制系统需要感知的物理量规模和复杂度都迅速提升。其中数字温度传感器能直接将温度信息转换为数字信号,具有低成本、低功耗、面积小、数字输出等多种优点,可以实时监测系统温度数据,并与反馈机制协同进行反馈调节,目前已经得到广泛应用。在各类数字温度传感器中,基于CMOS工艺寄生三极管(BJT)感温的数字温度传感器在制造工艺上更容易实现,且具有高稳定性和高精度,是工业界产品首选方案。聚焦基于BJT特性实现感温的数字温度传感器,从学术研究成果、工业产品两方面总结其技术路线、发展现状和趋势,为后续温度传感器研究提供参考。     

智能家居基于Cortex-M3/M0的感知与控制子网设计

在物联网智能家居系统中,将按功能分立的抄表网、环境网、电控网、安防网等分立子网,融合成按信息流向的感知网、控制网。本文介绍了采用NXP Cortex-M3/M0系列ARM微处理器设计开发物联网智能家居系统的技术要点。     

基于摄像头图像的智能车寻迹方法设计

介绍了一种基于OV系列摄像头图像的智能车寻迹方法。该方法将摄像头采集到的图像信息进行处理,根据道路信息的特点,找出道路边线。通过两条边线的位置计算得到道路中心线位置,使智能车能按照中心线行驶。对于十字型赛道的中心线,提出了修正方法,对缺失的边线部分,先进行补线处理,再计算中心线。测试结果表明,按照提出的方法,智能车能够准确、平稳地行驶。     

安卓系统手机应用的趋势研究

经过一段时间激烈的竞争,目前市场上的主流智能手机操作系统分别为IOS、Android以及Windows Phone三类。据统计资料表明,安卓系统在移动操作系统中占据了大部分的位置,所占比例达到了58.8%,而苹果只占了32.2%。本文针对安卓系统中手机应用的发展进行了研究、分析,指出了未来安卓手机应用的发展趋势。     

基于传感器多模式调度的智能目标跟踪算法

智能目标具有反跟踪的特性,其运动状态的改变与跟踪传感器的工作模式相关.为了实现对智能目标的有效跟踪,文中提出一种基于传感器多模式调度的交互多模型跟踪算法.首先,为智能目标构建混合多模型集,描述其与传感器模式相关的智能运动特性;其次,提出一种传感器多模式调度策略,综合考虑了一步预测的目标跟踪误差、二步预测的目标运动趋势误差以及传感器模式的辐射代价3方面因素,据此构建传感器多模式调度的目标函数;最后,将传感器多模式调度与交互多模型跟踪算法相结合,通过"模式调度→交互跟踪→模式调度"的闭环结构,提高了对智能目标跟踪的自适应性.仿真结果表明,与选择固定传感器模式的方法和基于近视策略的传感器模式调度方法相比,文中方法实现了对智能目标的持续精确跟踪.     

面向医疗行业物联网：概念、架构及关键技术研究

从物联网在医疗行业中的应用现状着手,分析了现有的面向医疗行业物联网的概念,并从狭义和广义角度对其进行剖析。借鉴物联网的现有体系架构,针对面向医疗行业物联网的特点,分析了医疗物联网体系架构设计时应考虑的领域业务范畴和体系架构模型标准,并对面向医疗行业物联网的关键技术进行归纳,分析其在医疗领域应用的场合,最后指出未来智慧医疗的发展方向。     

面向智能服装的多生理信息融合的情绪判别

人体是一个复杂的多功能系统,采集人体的多种生理信号将其作为信息源,并引入呼吸性窦性心律不齐的生理现象来建立基于多生理信息融合的情绪判别模型,通过可穿戴智能服装系统对心电、呼吸、体温三种生理信号进行特征提取和特征分类,采用支持向量机的方法进行多生理信息融合,在此基础上建立面向智能服装的多生理信息融合的情绪判别模型,对情绪的识别率达到72%,具有良好的医疗诊断价值和广泛的应用前景。     

基于区块链的公平预付卡管理方案

近年来预付费消费模式倍受商家和消费者的青睐,在娱乐健身、教育培训、商超零售等服务业中得到广泛应用。现有预付卡管理中存在商家欺诈高发、商家违约频发、监管不善等诸多问题,难以保障消费者的权益。当前,基于区块链的智能合约技术具有去中心化、安全性高、可验证等特性,可用来有效管理预付卡,为解决预付卡管理存在的问题提供了新思路。因此提出了一种基于区块链的公平预付卡管理方案,消费者和商家通过与智能合约的交互完成交易,利用智能合约的暂存价值完成预付款的管理。消费者和商家共同确认消费成功后,由智能合约自动结算本次消费费用给商家。当商家存在违约时,消费者可以通过申诉追回已支付的预付款,维护自己的权益,从而保证交易的公平性。基于以太坊实验环境实现了预付卡管理方案,对预付卡发售、消费与退款等功能进行了详细测试。通过实验测试和安全性分析,验证了该方案的有效性和可行性。     

基于Paillier算法的智能电网数据聚合与激励方案

针对智能电网数据聚合和激励存在的隐私泄露问题,基于Paillier算法设计智能电网数据聚合和激励方案。采用超递增序列构造多维数据,并利用同态Paillier密码技术加密结构化数据。在云计算中心直接对用户与电网管理中心之间的密文数据进行聚合,添加与密钥相关的哈希运算消息认证码防止密文数据被篡改,并由电网管理中心解密后获得原始数据的聚合结果。此外,通过引入区块链和环签名实现高效匿名的光伏发电奖励和电网管理中心与用户之间的双向匿名,利用批验证算法降低计算成本。分析结果表明,在保障数据完整性和用户匿名性前提下,该方案可实现高效安全的智能电网数据聚合和激励。