ZY30-10纵缝咬边机自动控制系统的研制

介绍了纵缝咬边机的工作原理,并根据工艺要求研制了自动控制系统.     

悬链式交联中大截面导体的连接器技术与应用

为了实现高压电缆大截面导体在悬链线上连续生产,介绍了悬链式交联生产线生产高压电缆过程中,大截面导体之间的接续,指出其与传统电缆生产过程中导体接续方式的区别,并通过实际验证达到理想结果。     

基于最小化Snap方法的无人机多项式轨迹优化

在港口环境中无人机对岸桥进行自主检测时,由于无人机的运动特性,飞行轨迹与检测点之间的直线路径往往存在较大的偏离。为了解决这个问题,首先通过构建等腰三角形对生成的检测路径点进行预处理,然后在最小化snap方法的基础上,把走廊约束作为不等式约束添加到优化的目标函数中,同时建立偏离评估函数对偏离距离进行评估。在含有一台岸桥简化模型的仿真环境中进行实验,实验数据证明提出的方法不仅在生成轨迹的长度上有了一定的优化,同时在平均偏离距离上比改进前减少了88.7%,同时通过分析得到生成的轨迹可以很好地被无人机跟踪。由此可得,在仿真环境中,提出的方法可以为无人机在轨迹优化过程中生成一条质量更高的轨迹。     

Snap Bean Quality Changed Minimally When Stored in Low Density Polyolefin Film Package

Snap beans packed in low density polyolefin film and stored at 5°C and 10°C were removed at days 0, 4, 8, 12, and 16 for quality evaluation. Chlorophyll content of beans stored at 5°C was not influenced by storage period. Pods stored at 10°C showed significant increase in chlorophyll after 4 days storage followed by a decline as time of storage increased. Hue angle and tristimulus a* corresponded more closely to chlorophyll content and were better indicators of snap bean color than chroma and tristimulus L* and b*. Weight loss, seed percentage and ascorbic acid were higher in pods stored at 10°C than in those stored at 5°C. Storage temperature and period had no influence on texture or soluble solids content.     

热风温度和热烫处理对油豆角丝热风干制特性的影响

在本文中,研究了热风温度（60、70、80、90℃）和热烫处理对油豆角丝热风干制动力学参数的影响。结果表明:油豆角丝薄层热风干燥是内部水分扩散控制的降速干燥过程,热风温度升高和热烫处理可显著加速干制速率,缩短干制的时间（p<0.05）。采用Newton,Page,Two term exponential,Henderson and Pabis,Approximation of diffusion等5种常见食品薄层干燥模型对干燥实验数据进行非线性拟合回归分析,结果显示Page模型具有最大的决定系数（R²）、最小的卡方（χ²）和均方根误差（RMSE）,该模型能较准确地表达和预测油豆角丝热风干燥过程的水分变化规律。热烫处理和热风温度增加促使D^eff的增加,在干制温度范围内,水分有效扩散系数(D^eff)的值在0.7981².5724×10^-9m²/s之间变化。通过阿伦尼乌斯公式计算出的热烫和非热烫的油豆角丝的活化能（E_a）分别为32.03、37.62 kJ/mol。研究结果可以为油豆角丝干制工业化生产和控制提供理论依据。      

双金属碟片突跳温度—应力分布的建模

模拟薄板大挠度理论，建立了突跳式双金属碟片的温度－突跳理论模型，得出了临界突跳条件和突跳温度，给出了双金属碟片上温度－应力分布的表达式。并根据此理论，利用计算机进行了数据模拟，从其数据结果上，可以观察出突过程，从而解决了双金属圆形碟片设计的关键问题。     

影响气调贮藏油豆角因素的研究

在气调贮藏(O22%～3%,CO22%～3%)油豆角实验过程中,研究了贮藏环境温度、成熟度及品种对贮藏效果的影响。结果表明:10℃左右是贮藏油豆角较适宜温度,成熟度适中的油豆角贮藏效果较佳;不同品种的油豆角贮藏效果差异较大,紫花油豆角耐贮性相对较好。     

Quadrotor path planning using A* search algorithm and minimum snap trajectory generation

In this study, we propose a practical path planning method that combines the A* search algorithm and minimum snap trajectory generation. The A* search algorithm determines a set of waypoints to avoid collisions with surrounding obstacles from a starting to a destination point. Only essential waypoints (waypoints necessary to generate smooth trajectories) are extracted from the waypoints determined by the A* search algorithm, and an appropriate time between two adjacent waypoints is allocated. The waypoints so determined are connected by a smooth minimum snap trajectory, a dynamically executable trajectory for the quadrotor. If the generated trajectory is invalid, we methodically determine when intermediate waypoints are needed and how to insert the points to modify the trajectory. We verified the performance of the proposed method by various simulation experiments and a real-world experiment in a forested outdoor environment.     

生长期及发酵处理对东北油豆角黄酮含量的影响

目的 研究生长期内不同品种油豆角黄酮含量的变化,对金冠豆角种子黄酮种类进行鉴定,并探究发酵处理对金冠种粒中黄酮含量的影响。方法 采用乙醇回流法提取7种东北油豆角总黄酮,通过芦丁比色法检测油豆角种粒及荚皮中的黄酮含量,利用超高效液相色谱-四极杆-飞行时间串联质谱法(ultra performance liquid chromatography-quadrupole time-of-flight tandem mass spectrometry, UPLC-Q-TOF-MS)检测豆角中黄酮的种类,最后利用唾液链球菌嗜热亚种和植物乳植杆菌L3对金冠豆粒进行发酵处理,探究发酵处理对金冠豆粒黄酮含量的影响。结果 油豆角中黄酮含量随着生长时期的增加呈现出先上升后下降的变化过程,金冠油豆角粗黄酮中存在白杨素、黄芩黄素、二氢木蝴蝶素A等11种黄酮类物质,发酵处理均会导致金冠种粒的黄酮含量下降。结论 不同品种的油豆角在生长期内黄酮含量的整体变化趋势相似,该研究为油豆角品种选育及产品深加工提供了理论指导。