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71.
阐述了时空效应规律在软土深基坑工程中的运用情况,实践证明,运用时空效应规律,能可靠而合理地利用土体自身在基坑开挖过程中控制土体位移的潜力而达到保护环境的目的。 相似文献
72.
The development of autonomous mobile machines to perform useful tasks in real work environments is currently being impeded
by concerns over effectiveness, commercial viability and, above all, safety. This paper introduces a case study of a robotic
excavator to explore a series of issues around system development, navigation in unstructured environments, autonomous decision
making and changing the behaviour of autonomous machines to suit the prevailing demands of users. The adoption of the Real-Time
Control Systems (RCS) architecture (Albus, 1991) is proposed as a universal framework for the development of intelligent systems. In addition it is explained how the use
of Partially Observable Markov Decision Processes (POMDP) (Kaelbling et al., 1998) can form the basis of decision making in the face of uncertainty and how the technique can be effectively incorporated into
the RCS architecture. Particular emphasis is placed on ensuring that the resulting behaviour is both task effective and adequately
safe, and it is recognised that these two objectives may be in opposition and that the desired relative balance between them
may change. The concept of an autonomous system having “values” is introduced through the use of utility theory. Limited simulation
results of experiments are reported which demonstrate that these techniques can create intelligent systems capable of modifying
their behaviour to exhibit either ‘safety conscious’ or ‘task achieving’ personalities. 相似文献
73.
袁永强 《有色冶金设计与研究》2003,24(3):39-42
结合工程实例,对采用传统的短木桩加新兴的土工合成材料——土工网及碎石垫层构成复合基础,处理河岸挡墙软基进行探讨,该方法在软土层厚度不超过4.0m的条件下,技术可靠,施工简单,工期短,造价低。 相似文献
74.
中压电动机传统起动方式的危害性 总被引:17,自引:1,他引:16
本通过对中压电动机的几种传统起动方式的探讨分析,阐述了使用这些方法对电网和周围其他用电设备产生的不利影响,提出了改进措施。 相似文献
75.
76.
介绍了神经网络与线性分组码之间的关系,并在文献[1]的基础上证明了软判决译码与求解能量函数最大值之间的等价性,然后以(7,4,3)汉明码为例介绍了神经网络在循环码硬判决、软判决译码中的应用。 相似文献
77.
Product optimization involves selecting design, manufacturing, and support attributes that can produce the best system. Producibility or manufacturability is the term often used to describe the relative ease of manufacturing a product. In complex systems, productibility optimization is a very difficult process, particularly when the values of many attributes are restricted by constraints. One challenge is to develop more universal producibility metrics for the conceptual design phase when design information is limited and drawings are nondimensional. This paper develops a new method for producibility optimization in conceptual design based on a combination of both decision theoretic and expert system techniques. Decision theoretic techniques provide the means to model the design for producibility problem in a manner that can deal with risk, uncertainty, and user (or corporate) preferences, and can effectively integrate diverse factors to provide a measure of the overall worth of a design. The particular decision theoretic approach employed is based on multi-attribute utility theory. An illustrative example of the methodology is applied to the conceptual design of a structural composite part. 相似文献
78.
79.
80.