新型立交分片机

传统分片机结构复杂,设备笨重,响应缓慢,安装和维修困难。新型立交分片机由输送结构和升降机构两部分组成,结构简单,升降灵活,响应快速,安装维修方便。其更换同步带的新结构,解决了同步带更换难题。同时,通过设置连体式曲柄连杆机构,使升降功能更加简单稳定。     

上海顾村公园樱花节大客流特征及预警研究——基于手机信令数据的探索

为解决旅游人口增加导致的城市客流激增与滞留及交通拥堵等问题, 提出一种基于手机信令数据精准提取游客特征的方法,精准识别游客的出行轨迹,分析挖掘旅游客流的特征及其变化规律. 基于上述方法,以北京八达岭长城景区为案例进行计算、识别与分析,得到其景区内游客的时空特征. 结果表明,该方法具有普适性和可移植性,可在数据支撑充足的情况下完成长时段、多范围的景区客流识别及出行规律挖掘,为景区客流量预测及应急保障提供科学数据支撑,并为旅游、交通管理部门和旅游者提供决策支持,提高旅游交通的服务水平.

     

基于时空注意力机制的加油站级客流量预测

加油站是重要的能源供给单位,对加油站站点的下一时段客流量进行精准预测,可为相关资源的调度与分配提供决策支撑.针对加油站级客流量预测问题,结合加油站客流数据的时空特征,提出一种基于注意力机制的时空网络模型.以路网结构建模的站级客流数据为输入,结合卷积神经网络、长短期记忆网络与注意力机制,解决站点间的空间依赖、短期与长期时...     

机器人4.0: 边缘计算支撑下的持续学习和时空智能

随着全球机器人市场规模的不断扩大,机器人技术正在从机器人3.0时代迈向机器人4.0时代.这除了要求机器人具备感知能力,实现智能协作外,还要求其具有理解和决策的能力,最终实现自主的服务.尽管人工智能研究已经借深度学习技术取得突破性进展,但要实现机器人如人类一样做出决策,依然是非常具有挑战的目标,还有许多难点亟待解决.对有望解决这些问题的3项关键技术——持续学习、时空智能和边缘计算进行了初步探讨：通过持续学习,机器人能够将旧任务的知识快速迁移到新的任务中,并解决灾难性遗忘问题;通过时空智能让机器人对周围的环境建立起从高层到底层的表示,并像人一样从不同的粒度上分享和解决问题;最后充分利用边缘计算提供更高性价比的服务,把各种智能和知识很好地组合起来,实现规模化部署.     

爆破载荷作用下高陡节理岩质边坡动态响应的3DEC模拟

运用三维离散元程序3DEC, 对某露天矿高陡节理岩质边坡在自然状态下的静态响应和爆破载荷作用下的动态响应进行了模拟, 分析了爆破载荷作用下边坡质点的振动速度以及位移和应力特征, 并将计算结果与现场监测结果进行了比较。结果表明, 两者吻合较好, 用3DEC模拟爆破载荷作用下节理岩体边坡的动态响应是适合的。     

A Spatial-Temporal Attention Model for Human Trajectory Prediction

Human trajectory prediction is essential and promising in many related applications. This is challenging due to the uncertainty of human behaviors, which can be influenced not only by himself, but also by the surrounding environment. Recent works based on long-short term memory (LSTM) models have brought tremendous improvements on the task of trajectory prediction. However, most of them focus on the spatial influence of humans but ignore the temporal influence. In this paper, we propose a novel spatial-temporal attention (ST-Attention) model, which studies spatial and temporal affinities jointly. Specifically, we introduce an attention mechanism to extract temporal affinity, learning the importance for historical trajectory information at different time instants. To explore spatial affinity, a deep neural network is employed to measure different importance of the neighbors. Experimental results show that our method achieves competitive performance compared with state-of-the-art methods on publicly available datasets.      

自适应多滤波器的高效卷积算子目标跟踪算法

针对单一滤波器难以适应复杂变化的目标跟踪环境的问题,本文在高效卷积算子目标跟踪算法的基础上,提出了自适应多滤波器的目标跟踪算法。该算法使用时空正则化滤波器、一致性检验滤波器和高效卷积算子算法中的相关滤波器分别与目标特征进行卷积,得到三个滤波检测得分。其中,时空正则化滤波器是通过将时间正则化引入相关滤波损失函数而得到;一致性检验滤波器是通过反向定位前几帧目标,比较反向与正向定位坐标的误差,只有误差小于阈值时才更新滤波器;选择峰值旁瓣比最大滤波检测得分,估计目标的位置。使用OTB-2015数据集和UAV123数据集对改进算法进行测试,实验结果表明,本文算法能够更好地适应跟踪过程中的复杂变化的环境,具有较高的精度和鲁棒性。     

8.8级拼接锚栓单向拉伸试验

为了研究采用钢螺纹套筒连接2个8.8级螺栓所组成的拼接锚栓的拉伸性能,对12组36个8.8级拼接锚栓试件进行拉伸试验,以确定不同直径的螺栓和钢螺纹套筒的连接长度,进而确定不同直径锚栓钢螺纹套筒的下料长度; 为了确定套筒连接的影响,对4组12个8.8级螺栓进行拉伸试验,并与拼接锚栓试件试验结果进行对比分析。结果表明:当螺杆直径d为16 mm,两螺杆与钢螺纹套筒的连接长度均为0.75d(螺杆拧入套筒7丝扣)时,试件的破坏均为螺杆从钢螺纹套筒中拔出,其余拼接锚栓试件破坏均为套筒外螺杆被拉断; 在相同连接长度下,不同直径不同螺距试件的螺杆螺纹平均挤压应力、平均剪切应力、平均弯曲应力大小相差很小,说明在螺杆与钢螺纹套筒连接长度范围内,3种应力的大小只与直径倍数的连接长度有关; 同一直径螺杆单边连接长度越小,拼接锚栓拉伸变形能力越好,拼接锚栓的延性越好,建议螺杆与套筒单边连接长度为螺杆直径的1倍(16,20,24 mm直径的螺杆拧入套筒9丝扣,27 mm直径的螺杆拧入套筒10丝扣),这样既能保证不发生螺杆从套筒中拔出的现象,也能使锚栓有较好的延性; 螺杆试件抗拉强度比拼接锚栓试件略高,但相对于螺杆刚度,拼接锚栓试件刚度略有退化。     

基于能量法测量节理岩体品质因子的实验研究

品质因子是衡量岩体中应力波衰减特性的一个重要参数。利用分离式霍普金森压杆实验系统对含人工节理花岗岩试样进行单轴冲击压缩实验,研究节理吻合系数(JMC)对岩体试样品质因子的影响。首先,根据品质因子基本概念得出了利用应力波能量计算品质因子的方法,并证明在试样严格满足应力均匀条件时,其与应力–应变曲线方法是等价的。然后,用三波法得到了节理试样的应力–应变曲线,同时用应力波能量方法计算了品质因子。实验结果表明:随着节理吻合系数(JMC)降低,应力–应变曲线滞回环面积增加,节理岩体试样的动态割线模量和品质因子均减小,说明节理接触面积减小弱化了整个试样并且使试样能量耗散能力增加。     

改善连锁脱网的风电场群电压无功紧急控制策略

针对大规模风电场动态电压问题可能导致的连锁脱网事故,首先分析并仿真验证了风电场连锁脱网的演化机理及时空特性;在对风电场内的无功源及双馈风电机组的调节特性进行分析的基础上,提出了协调静止无功补偿器(SVC)和双馈感应发电机(DFIG)机组的电压无功紧急控制策略,控制的原理是利用DFIG的有功、无功解耦控制,在故障时由SVC和风电机组共同输出容性无功功率,提高故障中的风电机组端电压,同时对DFIG的有功功率进行限幅;故障清除后,风电机组依据电压情况迅速输出一定的感性无功功率,以抵消SVC的滞后效应。仿真结果表明,所提紧急控制策略能够很好地抑制大规模风电场的连锁脱网事故。