基于EMD和模极大值的造影图像血管提取

针对冠脉造影图像噪音大且血管边缘模糊问题,提出一种基于经验模态分解的冠脉造影图像血管提取方法以较完整有效地提取出造影图像中的血管信息。该方法首先对图像预处理后的造影图像进行经验模态分解,将其分解成若干图像层,保留包含血管信息的图像层并丢弃含非血管信息图像层;其次对保留的图像层进行血管特征提取,依据连通区域的一系列属性来提取图像层中血管信息以获取清晰明显的血管段;最后通过层间信息相互参照,重构血管脉络明显的心血管图像。实验证明了方法有很高的精确度和实际的医用价值。     

椭球封头圆柱形爆炸容器振动特性研究

对椭球封头圆柱形爆炸容器在中心点爆炸状态下的 19次有效炮实验给予了介绍并对实验结果的壳体振动特性进行了分析。理论和实验分析表明 ,在封闭容器内爆炸冲击载荷具有明显的脉冲激励特征 ;容器壳体的振动频谱主要受前 10阶固有频率的影响 ;随着冲击载荷的增加 ,其壳体的主振频率将趋于相应壳体的呼吸频率 ,其应变增长具有减少的趋势 ;联接螺栓的振动模态主要受相应圆柱壳体和封头轴向振动模态的影响 ,并出现了在时域上其振动模态在圆柱壳振动模态和封头轴向振动模态间跳变的现象。     

1千伏以下的金属球间隙静电放电辐射特性的测量研究

In this study, the characteristics of Electromagnetic (EM) radiation caused by Electrostatic Discharges (ESDs) from metal spheres charged to voltages less than 1 kV are examined experimentally. Our experimental system consists of a pair of spherical elec-trodes of different diameters, a 1-18 GHz-band- width horn antenna and a 20-GHz-bandwidth digitizing oscilloscope. Polarization, waveform duration and peaks of antenna-received voltages from the EM field radiation are measured in order to clarify the EM radiation mechanism. The ratio of the received voltages between the antenna arr-angements of the field polarization parallel and perpendicular to the spark pass is 18 to 20 dB. The polarities of the antenna-received voltages are the same as those of the charge voltages across the gap. Moreover, the waveform duration and the first peaks increase with an increase in the diameters of the spherical electrodes. Consequently, we find that the polarization, waveform duration and first peaks of the EM field radiation can be explained by a dipole antenna structure, which makes the spark part of the spherical electrodes a feeding point on the straight line passing through the centres of the two spheres.     

基于OpenGL的渐开线弧齿锥齿轮三维参数化建模

 通过对渐开线弧齿锥齿轮研究,以齿廓啮合定律为出发点,提出一种与加工方法无关的弧齿锥齿轮的精确建模方法.以此理论为依据,开发了一种基于OpenGL图形内核,集几何设计﹑动态仿真和力学计算于一体的弧齿锥齿轮专用建模软件,通过便捷的参数输入,自动完成渐开线弧齿锥齿轮的三维实体造型.且在建模过程中直接利用方程建立球面渐开线,从而保证了齿形的准确性,为后续直齿锥齿轮的有限元力学计算提供了精确的模型.     

PTFE编织复合材料重载关节轴承的旋转摩擦特性

介绍了自制的重载摩擦试验机的工作原理及性能特点,其最大加载压力为1000 kN, 旋转与摆动调速范围宽。在转速为2.5 r/min时,测试了PTFE编织复合材料关节轴承承载力与摩擦系数的关系,以及摩擦的时间效应。在承载力为135 MPa时,测试了轴承的磨损曲线、轴承的升温以及摩擦系数随连续摆动时间变化的关系曲线,试验结果表明,其承载力为25~135 MPa时,干摩擦系数为0.038~0.061。通过扫描电镜分析了轴承失效机理,在摆动的过程中PTFE不断被挤出,轴承自润滑功能下降,导致编织基体材料发生磨损。     

基于广义可扩展 RPCA 滤波的超快超声脑血流与功能成像方法研究

开发高分辨和高灵敏度的小血管可视化技术,对相关组织病变的早期诊断和治疗监测具有重要的临床意义。 不同于传统聚焦超声,超快超声多普勒(μDoppler)成像技术凭借数千帧的成像帧率,可检测到小血流的瞬时变化。 组织杂波滤除和噪声抑制对于 μDoppler 的成像质量至关重要。 常用的杂波滤除方法为奇异值分解(SVD)方法,该方法利用信号时空相干性差异可快速实现组织杂波和血流信号分离,然而无法有效抑制噪声。 本研究创新性提出了一种基于广义可扩展的鲁棒主成分分析(GSRPCA)的杂波滤除方法,使用 Schatten p 范数和 lq 范数来加强鲁棒主成分分析(RPCA)模型的低秩约束和稀疏约束,增强了小血流信号的提取能力。 大鼠脑血流成像结果表明,GSRPCA 能够提升功率多普勒成像中血管的成像质量,相较 SVD 提高信噪比约 20 dB,且提高对比噪声比约 10 dB。 大鼠超声脑功能成像结果表明,GSRPCA 能够提升小血管血容量动态检测的灵敏度。 相关方法对超快超声成像杂波滤除的研究具有一定借鉴意义。     

光学球罩数控抛光工艺关键技术研究

光学球罩被广泛应用于各类光电系统中,其面形精度制约着光电系统的成像质量。随着数控技术的发展,数控加工技术逐渐成为目前光学加工行业的主流发展方向。基于高质量的铣磨表面,为了能够在准球心高速抛光工艺中实现等去除量加工,本文对同步抛光技术进行了理论分析及数学模型推导,并通过实验证明,同步抛光技术可以有效地提升加工效率,获得高质量的光学表面。     

液滴在球面的钉扎:宏观前进与后退角的预测模型

目的 利用液滴在二维平面所测得的本征前进与后退接触角(即气液界面与固液界面夹角),预测液滴在不同曲率半径球面上的宏观前进与后退角(即气液界面与水平面夹角).方法 基于吉布斯自由能、液滴体积、接触角和宏观角之间的关系,预测液滴在球面上的宏观角,并与试验数据进行对比验证.结果 液滴在聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)平面的本征...     

含能空芯球形壳体制备工艺

为扩大液体发射药的使用范围,适应现有武器装备的需要,使液体发射药能应用于现有的各项武器系统中,设计了一种可以用来封装液体发射药的硝化棉基含能空芯球形壳体,以内溶法制备球形发射药为基础,利用双重乳化的原理,使用W/O型Pickering乳化剂活性磷酸钙与O/W型乳化剂羧甲基纤维素钠将含硝化纤维素的乳液乳化成单分散型W/O/W型乳状液,随后蒸发溶剂得到壳体.使用接触角测量仪测量活性磷酸钙三相接触角验证其作为W/O型pickering乳化剂的可行性,使用超景深电子显微系统对其基本形貌和粒径进行表征,使用质量体积法对其堆积密度进行表征.结果表明:活性磷酸钙的三相接触角为121.80°;该壳体内部具有较大的空腔结构,粒径为0.7～1.1 mm,堆积密度为0.1～0.2 g·mL-1,微观上以白色纤维结构为主,且纤维上嵌有白色微粒;羧甲基纤维素钠与活性磷酸钙加入质量比例以1:1～1.25:1,且活性磷酸钙与硝化纤维素加入质量比以0.16:1～0.24:1为宜.     

不对称欠驱动水面机器人事件触发全局渐近镇定控制

本文研究了不对称欠驱动水面机器人事件触发全局渐近镇定控制问题.首先,引入坐标变换将系统全局渐近镇定控制问题转化为变换后模型欠驱动子系统的全局渐近镇定控制问题,利用周期时间函数构造时变辅助变量提出了一种时变连续的镇定控制律,并结合切换门限事件触发机制设计实际的事件触发推力与力矩控制输入使闭环系统全局渐近稳定.所提出的方法...