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81.
Global complete observability and output-to-state stability imply the existence of a globally convergent observer 总被引:1,自引:0,他引:1
Alessandro Astolfi Laurent Praly 《Mathematics of Control, Signals, and Systems (MCSS)》2006,18(1):32-65
We consider systems which are globally completely observable and output-to-state stable. The former property guarantees the
existence of coordinates such that the dynamics can be expressed in observability form. The latter property guarantees the
existence of a state norm observer and therefore the possibility of bounding any continuous state functions. Both properties
allow to conceptually build an observer from an approximation of an exponentially attractive invariant manifold in the space
of the system state and an output driven dynamic extension. The proposed observer provides convergence to zero of the estimation
error within the domain of definition of the solutions.
The work of A. Astolfi is partly supported by the Leverhulme Trust. 相似文献
82.
通过合成的一系列具有不同分子量的聚丙烯酰胺的阳离子化制得具有不同分子参数的阳离子聚丙烯酰胺(CPAM)。经评价实验就分子参数对页岩抑制性的影响进行研究 相似文献
83.
New technologies such as power electronics have made it possible to change continuously the impedance of a power system not only to control power flow but also to enhance stability. A power system incorporating a variable impedance apparatus such as a variable series capacitor (VSrC) and high-speed phase shifter (HSPS) is called VIPS (Variable Impedance Power System) by the authors. This paper proposes a novel control method of VIPS apparatus such as VSrC and HSPS installed at an interconnecting point for stabilizing inter-area unstable and/or oscillatory modes. The proposed design method of the control system is a kind of hierarchical decentralized control method of a large-scale power system based on a Lyapunov function. Under the proposed control scheme, each subsystem can be stabilized independently by local controllers such as AVR, speed governor and PSS, and then the whole interconnected system can be stabilized by VIPS apparatus taking into account interactions between subsystems. The effectiveness and robustness of the VIPS apparatus control are shown by numerical examples with model systems including a large-scale power system. 相似文献
84.
高速冷带轧机垂直自激振动稳定性分析的数值计算方法 总被引:5,自引:0,他引:5
本文在充分考虑轧机垂直振动过程中辊缝非线性的基础上,利用轧制理论方程和机械振动理论中的能量判据,给出了更精确的分析高速冷轧机垂直自激振动稳定性的数值计算方法。 相似文献
85.
线性时变系统的区间稳定性与鲁棒稳定性 总被引:7,自引:0,他引:7
本文应用向量比较定理研究线性时变系统的区间稳定性和具非线性时变摄动的线性时变系统的鲁棒稳定性,所得的新结果包含文献的一些主要结果作为特例,本文的研究方法说明向量比较方法是分析区间稳定性和鲁棒稳定性的一种自然而有力的工具。 相似文献
86.
This paper finds the appropriate pi-coefficients for a parameter estimation adaptive system and uses them to analyze the stability of two estimation algorithms. The estimation error dynamics of the system are modeled by a linear time-invariant subsystem and a nonlinear time-varying update law in a feedback loop. Then the so-called max-p problems are formulated and solved to obtain the pi-coefficients for the linear subsystem and nonlinear update low. For the investigated system, the quantitative results show that the least-squares update algorithm has larger stability range than that of the gradient algorithm, and the σ-modification scheme gives larger stability ranges for both algorithms. 相似文献
87.
88.
用电子自旋共振对国内几种典型合成油,基础油及加有添加剂的基础油,分别在不同温度下测定生成自由基的相对浓度,以及一定温度下放置一段时间自由基衰减情况,来考察导热油的热稳定性。 相似文献
89.
Sandra A. Yost Peter H. Bauer Kasyapa Balemarthy 《Multidimensional Systems and Signal Processing》1996,7(2):211-220
This paper addresses the BIBO (bounded-input bounded-output) stability of a class of discrete 2-D quarter-plane filters in the presence of nonessential singularities of the second kind (NSSK's) on the unit bidisk. Conditions under which the double bilinear transformation (DBT) preserves stability are derived. The results presented here also extend the class of systems whose stability can be predicted. Use of the inverse DBT to produce a continuous equivalent of the discrete 2-D transfer function allows easy application of a continuous-domain equivalent of a criterion developed by Dautov. The necessary and sufficient condition for stability derived in this work provides a simple check for the class of systems under consideration. From this class of systems, it is also possible to construct stable pairs of mutually inverse transfer functions. 相似文献
90.
热处理WO3电变色膜稳定性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
采用电子束蒸发淀积WO3薄膜。根据已有的WO3薄膜脱水过程结论而选择适当温度对薄膜进行退火处理。在大量含水的和不含水的两类Li^+电解质中进行比较性着色和消色循环实验,表明在290℃以下热退火处理能明显增加WO3薄膜在含水 电解质中的循环寿命。 相似文献