上肢康复机器人实时安全控制

针对上肢辅助康复机器人临床使用中的安全性和平稳性问题,提出基于模糊逻辑的实时在线安全监测控制方法.机器人对患肢进行康复训练时,患肢状态对控制效果会产生影响;通过设计智能安全监控模糊控制器(SSFC)改善系统运动平稳性以及突发情况下的安全性.首先提取相关运动特征评估受训患肢状态稳定情况,安全监控模糊控制器智能实现正常扰动情况下的控制期望力调节以及突发情况下的紧急响应.其次通过基于位置的阻抗控制策略实现患肢与机器人末端的柔顺性.实验结果验证了该控制方法能够有效地实现康复机器人的安全性和平稳性.     

一种基于最少出现文档频的文本特征提取方法

传统特征提取改进方法在特征分布信息的量化方面存在不足,很大程度上影响了其分类效能。针对这一问题,提出一种基于最少出现文档频的特征提取改进方法,即TF-LDF算法。该算法用最少出现文档频来量化特征类间集中度与类内离散度,能够更加准确地反映特征分布情况。通过实验结果比较,可以证明TF-LDF算法分类效果更佳。     

基于水平集方法的弱边界运动人体目标跟踪与轮廓提取

针对图像中目标和背景灰度偏差较小、目标边缘轮廓弱的特点,提出了一种快速收敛并具有较强捕获弱边缘能力的水平集曲线演化方法。该方法采用指数函数作为边缘指示函数,运用归一化的Gauss分布函数改进传统的正则化Dirac函数。在目标跟踪过程中,采用卡尔曼滤波获取视频相应帧图像的运动人体目标最小外接矩形框,对外接矩形框内运动人体进行水平集曲线演化,实现对人体目标的跟踪和轮廓提取。分别对可见光下的运动目标和红外运动视频序列进行仿真实验。结果表明,相对于传统方法,其在跟踪速度上有很大的提高,对于红外图像中的弱边界目标及凸凹度较大的区域,也具有快速准确的收敛效果。     

基于遗传算法和隐马尔可夫模型的Web信息抽取的改进

直觉模糊蕴涵是直觉模糊推理的重要基础,为直觉模糊集在不确定信息系统下推理和决策中的应用提供了理论基础。对直觉模糊蕴涵进行了研究。首先回顾了直觉模糊的有关基础知识,在此基础上构造了一种新的广义的直觉模糊蕴涵,证明了其单调性、边界性等系列重要性质,最后证明了该蕴涵可构成直觉模糊剩余格。     

一种有效的标签抽取和匹配方法

标签抽取和匹配是查询接口理解的重要组成部分。提出了一种基于视觉的标签抽取和匹配方法,深入分析了相关匹配因子,给出了一种对查询接口表单进行重构的方法,它能依据接口HTMI_源代码自动还原出该表单的视觉布局特征。在最终的匹配算法中,综合考虑了基于label标记的匹配、基于文本语义的匹配以及基于位置特征的匹配。在8个领域共计277个查询接口上的实验证明了所提方法能取得较高的匹配精度。     

多核环境下边缘提取并行算法研究

随着处理器由高主频的单核处理器逐步转向片上多核处理器(CMP),计算机并行处理能力不断提升。通过分析GIS串行算法面临的性能瓶颈,利用CMP的优势,采用线程级并行处理栅格数据。针对边缘提取算法,深入分析和比较了MPI、OpenMP等当前主流的并行编程模式,提出了并行性能估计模型。基于OpenMP编程模型分析线程数、调度方式和分块大小对算法并行性能的影响,实现边缘提取最优并行。实验证明,性能评估模型能够准确预测CMP环境下的并行性能,基于OpenMP实现的边缘提取并行算法能够提高图像边缘提取效率。     

若干多重Mycielski图的邻点可区别Ⅰ-全色数

根据路和星、圈的多重Mycielski图的结构性质,用穷染递推的方法,讨论了图Mn(Cm)和Mn(Pm),以及Mn(Sm)的邻点可区别I-全染色,得到了图Mn(Sm)和Mn(Pm)的邻点可区别I-全色数等于它们的最大度,图Mn(Cm)的邻点可区别I-全色数在m=4,5时等于它的最大度加1,其余情况等于它的最大度,即分别给出图Mn(Sm)和Mn(Cm)、Mn(Pm)一种染色方案。     

涤纶DTY僵丝形成原因及其利用

从工艺、设备、原丝、操作等方面分析了涤纶 DTY僵丝的形成原因 ,并通过工艺调整使僵丝间隔出现生产出竹节丝。     

超临界CO_2萃取芹菜籽油研究

用超临界ＣＯ２萃取技术对广东白芹菜籽进行了萃取研究。结果表明，萃取压力低于１５ＭＰａ时，较重的油树脂等成分难以被萃取出来；萃取温度为３０８Ｋ时对萃取最有利；解析温度对萃取效率影响较小；ＣＯ２流量对萃取效率的影响比床层高度引起的扩散阻力的影响大得多。超临界ＣＯ２萃取所得芹菜籽油品质优越，且其中的药用有效成分（３－正丁基－４，５－二氢苯并呋喃酮）含量比水汽法所得芹菜籽油的高五倍多。     

Effects of sample drying and storage,and choice of extraction solvent and analysis method on the yield of birch leaf hydrolyzable tannins

In this study, I investigated the effects of different methods of sample drying and storage, and the choice of extraction solvent and analysis method on the concentrations of 14 individual hydrolyzable tannins (HTs), and insoluble ellagitannins in birch (Betula pubescens) leaves. Freeze- and vacuum-drying of birch leaves were found to provide more reliable results than air- or oven-drying. Storage of leaves at –20C for 3 months before freeze-drying did not cause major changes in tannin content, although levels of 1,2,3,4,6-penta-O-galloylglucose and isostrictinin were altered. Storage of dried leaf material at –20C is preferred because 1 year storage of freeze-dried leaves at 4C and at room temperature decreased the concentration of the pedunculagin derivative, one of the main ellagitannins of birch. Furthermore, storage at room temperature increased the levels of isostrictinin and 2,3-(S)-HHDP-glucose, indicating possible HT catabolism. Of the extraction solvents tested, aqueous acetone was superior to pure acetone, or aqueous or pure methanol. The addition of 0.1% ascorbic acid into 70% acetone significantly increased the yield of ellagitannins, presumably by preventing their oxidation. By comparing the conventional rhodanine assay and the HPLC–ESI-MS assay for quantification of leaf galloylglucoses, the former tends to underestimate total concentrations of galloylglucoses in birch leaf extract. On the basis of the outcomes of all the method and solvent comparisons, their suitability for qualitative and quantitative analysis of plant HTs is discussed, emphasizing that each plant species, with its presumably unique HT composition, is likely to have a unique combination of ideal conditions for tissue preservation and extraction.