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71.
双纵模热稳频激光源的模糊PID控制研究 总被引:4,自引:0,他引:4
为了满足激光拍频干涉仪所需要的高的频率稳定性的激光光源,研究了双纵模热稳频的机理。以控制激光管放电电流为主要热控制方式及自创的对激光管进行感应加热作为微量控制的先进方法为控制手段,采用模糊控制理论与专家系统相结合的控制策略,建立模糊PID控制器,对双纵模激光源进行稳频。无须建立被控对象数学模型,对时滞、非线形和时变性具有一定的适应能力。实验结果显示,稳频精度无明显变化,但预热时间明显缩短,抗干扰性明显增强,强干扰后也能迅速稳频。 相似文献
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74.
通过对我厂引进的大型进口设备———Marley—600型冷却塔进行技术改造情况的介绍,具体分析了进口材料与国产材料的本质区别,并具体介绍了我厂的使用情况。此次技术改造在大化肥行业是首次进行,并取得了成功。论证了进口设备走国产化道路的必然性及可行性,从而为我国的其他大型Marley—600型冷却塔设备走国产化道路作了较好的铺垫。 相似文献
75.
引汉济渭工程运行调度模式研究 总被引:1,自引:0,他引:1
从引汉济渭工程运行调度的实际需求出发,设计了工程运行调度新模式并集成实现。基于Hadoop搭建工程运行调度大数据服务平台,基于数字地球构建了工程运行调度可视化仿真系统,基于云服务架构建立工程运行调度应用支撑平台,以主题、组件、知识图为牵引建立了工程运行调度应用支撑库,基于数字地球和应用支撑平台构建了工程调配水一体化数字水网,基于平台、数字水网、组件、知识图搭建了工程运行调度主题业务应用,实现了运行调度业务主题化云服务。该模式技术理念先进,应用灵活方便,适用性强,可为工程运行调度提供重要技术支撑,具有良好的应用前景。 相似文献
76.
This paper proposes a fuzzy logic control algorithm (FLCA) to stabilize the Rössler chaotic dynamical system. The fuzzy logic control system is based on a Takagi-Sugeno-Kang inference engine and the stability analysis in the sense of Lyapunov is carried out using Lyapunov’s direct method. The new FLCA is formulated to offer sufficient inequality stability conditions. The asymptotic complexity of our algorithm is analyzed and proved to be lower in comparison with that of linear matrix inequality-based FLCAs. A set of simulation results illustrates the effectiveness of the proposed FLCA. 相似文献
77.
An open-source multi-DOF articulated robotic educational platform for autonomous object manipulation
This research presents an autonomous robotic framework for academic, vocational and training purpose. The platform is centred on a 6 Degree Of Freedom (DOF) serial robotic arm. The kinematic and dynamic models of the robot have been derived to facilitate controller design. An on-board camera to scan the arm workspace permits autonomous applications development. The sensory system consists of position feedback from each joint of the robot and a force sensor mounted at the arm gripper. External devices can be interfaced with the platform through digital and analog I/O ports of the robot controller. To enhance the learning outcome for beginners, higher level commands have been provided. Advanced users can tailor the platform by exploiting the open-source custom-developed hardware and software architectures. The efficacy of the proposed platform has been demonstrated by implementing two experiments; autonomous sorting of objects and controller design. The proposed platform finds its potential to teach technical courses (like Robotics, Control, Electronics, Image-processing and Computer vision) and to implement and validate advanced algorithms for object manipulation and grasping, trajectory generation, path planning, etc. It can also be employed in an industrial environment to test various strategies prior to their execution on actual manipulators. 相似文献
78.
针对水利闸站监控系统对于应急信息和措施的需求, 提出了移动平台水利闸站监控系统。首先分析了系统的
整体框架结构, 然后实现了一套移动客户端软件完成水利闸站监控的功能。将手机客户端与云平台服务器相连, 通
过网络通信方式获取闸站现场传感器信息, 远程采集和存储数据, 客户端移动终端系统具有前端处理与计算能力通
过移动无线网络访问服务器, 实现了对多控制节点的远程监控。结果表明该系统能及时有效地获取闸站水利信息
并进行调度, 提高了水利信息化水平。 相似文献
79.
80.
Giuseppe Placidi Danilo Avola Marco Ferrari Daniela Iacoviello Andrea Petracca Valentina Quaresima Matteo Spezialetti 《Computer methods and programs in biomedicine》2014