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91.
We present a method that is useful in the estimate and assessment of heat capacity data. The approach is based on an analysis of the logarithmic average of the phonon frequencies. In this quantity, that may be easily derived from experimental data on the vibrational entropy, the influence of atomic masses can be exactly accounted for even in polyatomic solids. Our method is applied to Li2O, Na2O, K2O, Rb2O, and Cs2O. In particular, literature data for K2O are critically examined.  相似文献   
92.
何益民 《黄金》1994,15(7):23-25
对于遂昌金矿合理的采场结构参数,目前没有理想的确定方法。本文联系上盘围岩的构造裂隙,矿房的支护形式等提出采场稳定跨度判断指标。经40个采场的检验,值信度达97.5%。  相似文献   
93.
How to Control Robots Interacting with Dynamic Environment   总被引:7,自引:0,他引:7  
The goal of this paper is to shed light on the control problem of constrained robot motion from the aspect of the dynamical nature of the environment with which the robot is in contact. Therefore, the criticism of traditional hybrid control which allows position/force feedback loops to split into independent control with respect to position and force, is not the main point we want to make. Reference to the papers written by the founders of hybrid control and their numerous followers served only to better understand the reason and motivation for suggesting a different approach to control of robots interacting with environment.The paper has a predominantly review character, based on recently published work. It also contains some new, unpublished results in the framework of the unified approach to the position/force control of robots, proposed by the present author and his co-workers. By pointing to the possibility of introducing an environment dynamics in the contact tasks of the machining type, the author emphasizes that the proposed dynamically interactive control can be applied to a completely different class of tasks, in which a contact is made between the system (constructions or structure) and very specific kinds of dynamic environments.  相似文献   
94.
李文连 《液晶与显示》1998,13(2):136-140
介绍了有机EL在稳定性及寿命方面的最新研究动态,着重描述了器件功能层组合的相互接触、阴极、空穴传输层玻璃化温度和驱动条件等对有机EL稳定性和寿命的影响。  相似文献   
95.
单元系T—p相图的数学结构   总被引:1,自引:0,他引:1  
作者以化学元素的稳定单质为基准,推演出了任意物质M_i(相态Ω)的热力学生成活度{相态Ω)的函数形式:?D_Ω数值的大小体现着相态Ω的热力学相对稳定性.根据集合论原理沿D(稳定性)座标取极大值的方法把物理性质互不连续的各个异相态连结在一起,建立了单元系在T-p面上的优势分布方程(PSDE):■作者以H_2O为实例,计算了T-p相图,与实验相图基本一致.  相似文献   
96.
The paper addresses the design of two-level power system stabilizers using an optimal reduced order model whose state variables are torque angles and speeds. The reduced order model retains their physical meaning and is used to design a two-level linear feedback controller that takes into account the realities and constraints of electrical power systems. The two-level control strategy is used, and a global control signal is generated from the output variables to minimize the effect of interactions. The effectiveness of this controller is evaluated and a multimachine system is given as an example to illustrate the advantages of the proposed method. Responses of the system with a two-level scheme and an optimal reduced order scheme are included for comparative analysis.  相似文献   
97.
粘结剂是粘钢加固技术的关键材料,通过对粘结剂的试验研究,得到了粘结剂的拉压试验曲线与材料力学指标以及粘附于各种标号混凝土时,粘结层的抗剪强度;并且还进行了粘结剂的短期流变试验。  相似文献   
98.
阐述了可调链式切皂机的设计思想、工作原理、结构特点、机械特性及设计注意事项。  相似文献   
99.
泡沫铝的动态压缩性能和吸能性研究   总被引:9,自引:0,他引:9  
通过测量泡沫铝在动态和准静态压缩条件下的应力 -应变曲线 ,研究了泡沫铝的准静态和动态压缩行为以及不同应变条件下的吸能性 ,并对其应变率效应进行了分析。结果表明 ,在高应变速率和准静态压缩下 ,泡沫铝的σ -ε曲线均表现出弹性变形段、平缓段和密实段三阶段特征 ;泡沫铝的压缩性能具有明显的应变速率敏感性 ,随应变速率的提高 ,流动应力上升 ,吸能性升高  相似文献   
100.
针对目前单螺杆泵使用中存在的转速低、振动大和离心力大等局限性,研制了一种实用的新型双转动单螺杆泵。这种泵结构简单,省掉了减速机构和万向装置,实现了内、外转子同方向高速平稳转动。该泵有4大特点:(1)把现有螺杆泵转子的滚动+绕偏心距摆动的复杂运动简化成绕其中心的纯转动,故噪声小,振动小,离心力小;(2)内、外转子是纯转动,无摆动现象,故动力轴和螺杆之间无需万向装置,内、外转子可制成全金属型,耐温达200℃以上;(3)无需减速机构,电动机可直接与内、外转子对接,使螺杆泵转速由400r/min提高到3500r/min;(4)外转子可以模块化加工。  相似文献   
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