复杂情况下的三维集装箱装载问题混合算法

对复杂情况下的三维集装箱问题进行了描述,其约束主要包括重心位置约束、单箱重量约束、摆放方位约束、卸货顺序约束和集装箱型号和数量约束。基于禁忌规则,提出了求解该问题的模拟退火算法。设计了货物的摆放规则和序列生成方式,采用4种邻域,根据邻域的不同,构造了3种禁忌表,根据问题的特点,在模拟退火算法抽样过程中加入了禁忌规则。本文介绍了算法的原理,给出了具有代表性算例试验结果并且进行了分析。试验结果表明所提出的混合算法对复杂情况下的集装箱三维装载问题的有效性。     

结构光投影三维测量控制系统开发

为解决结构光投影三维测量中控制问题,开发了基于PLC的测量控制系统.此系统采用Visual C 6.0提供的串行通信控件MSComm完成PLC与PC机之间的通信,实现了对测量过程中光源投影、光栅切换、CCD拍摄,以及测距激光器、散热风扇、限位开关等部件动作的协调控制.实验表明,采用该控制系统的三维测量设备性能良好、稳定性强、可靠性高,满足工业应用的要求.     

基于普吕克直线的多线结构光视觉传感器标定方法

针对多线结构光系统的快速标定,提出了一种基于普吕克直线的标定方法。传统的线结构光标定方法大多以单点的形式进行提取和坐标系转换,从而获得平面方程。然而单点数量较多会导致操作复杂,不适用于多线结构光的标定。为了解决这个问题,提出了一种新的标定方法,该方法在标定过程中全部采用普吕克矩阵的形式,而不是直接使用点特征。该方法有利于在摄像机坐标系下快速准确地获得光平面方程。同时设计了一种与该方法相对应的用于标定多线结构光的平面标定靶标。为了将一般直线转换为普吕克直线,将图像平面维度延展,定义了一个新的图像空间。为了对普吕克直线的坐标系进行转换,重新表达了基于普吕克直线的透视投影模型。基于普吕克空间中直线与平面的性质,对多条结构光线的普吕克矩阵进行合并即可高效地构造出线性的矩阵方程,从而进一步拟合出结构光平面方程。实验验证了所提方法并证明了校准精度的显著提高,当测试距离为1.8 m时,测量得到的三维点的RMS误差在0.08 mm之内。     

密封技术在水射流中的应用

简介了目前各个压力下水射流系统所使用的密封材料与型式，重点介绍了水射流系统中几种典型的密封型式和密封机理，最后指出了在水射流设备中密封技术的发展方向。     

Surpassing the lateral resolution limit by a factor of two using structured illumination microscopy

Lateral resolution that exceeds the classical diffraction limit by a factor of two is achieved by using spatially structured illumination in a wide-field fluorescence microscope. The sample is illuminated with a series of excitation light patterns, which cause normally inaccessible high-resolution information to be encoded into the observed image. The recorded images are linearly processed to extract the new information and produce a reconstruction with twice the normal resolution. Unlike confocal microscopy, the resolution improvement is achieved with no need to discard any of the emission light. The method produces images of strikingly increased clarity compared to both conventional and confocal microscopes.     

二维几何排样问题分类编码的研究

对各种二维几何排样问题进行了归类分析 ,并率先设计了一套分类码系统 ,名为2 DNest BM,它对排样问题的规范描述和解决优化排样问题奠定了基础     

AT89C52在定量包装电子称量系统的应用

本文研究单片机在定量包装电子称量系统中应用的具体实现,该系统以８９Ｃ５２单片机为核心,配以称量传感器、ＡＤ转换器、显示、键盘、ＥＥＰＲＯＭ等相关电路,实现对包装机电子称量系统的控制。文中介绍了系统的结构、功能和测量原理,给出系统的硬件组成和软件流程。     

网条结构光三维视觉检测标定方法研究

本文在广义坐标系中采用投影透视变换理论建立了网条结构光三维视觉检测模型。     

基于多线结构光的弱纹理物体形貌测量方法

大多数现有的主流结构光测量装置在被测物体的表面上投射单条激光,通过移动装置实现物体表面的扫描重建。为了实现物体表面的在线快速重建,将多线结构光和双目立体视觉理论相结合,设计了一种新的三维测量方法。提出了一种结合形态滤波和Zhang-Suen细化算法的光条骨架提取方法和基于光条序列关系的光条匹配算法,并通过极线约束实现光条上特征点的精确匹配。通过实验验证了方法的有效性,相对误差在3%以内。     

轴流风扇扇叶网格的自动生成

利用著名CFD软件STAR-CD的PROSTAR网格产生规则,在选定扇叶中心线的基础上,以翼厚、攻角、投影半径、前倾角、安装角为参数,提出一种快速生成轴流风扇扇叶六面体结构网格的方法,大大降低了数值分析所用的时间。