基于SLAM的虚实配准方法研究

研究和实现了一种基于SLAM技术的虚实配准方法,通过将SLAM分离为定位和构图,分别利用改进的pf做位姿估计和ukf进行位置估计,进而实现整个场景内目标的位姿计算,最终完成虚实配准。一定程度上解决了传统方法中存在的视域受限问题,并同时支持户内和户外应用,提高了增强现实系统的可用性。     

一种企业应用中的单点登录系统的设计

针对企业多套应用系统用户认证相对独立、用户必须同时使用多个账户重复登录的问题,根据企业应用环境特点设计了一种单点登录（SSO）体系,该设计基于SAML技术构建统一认证平台,建立了用户帐号映射关系,对现有系统进行客户化改造,封装成认证中心（IDP）和服务提供者（SP）,通过集成的认证代理实现认证服务,实现了SSO和现有系统的良好结合。     

模型转换过程中的映射发现方法

基于本体的计算无关模型到平台无关模型的转换过程,分为元本体映射规则的发现以及基于元本体映射规则的转换执行这2个部分,其中,映射发现是转换实现的基础。为此,提出一种映射发现方法以进行模型转换。该方法在已知计算无关模型和平台无关模型的元模型基础上,抽取各自的元本体,结合基于相似度的本体映射技术建立2种模型的元本体映射关系,并作为模型转换语义匹配推理的基础。通过实例验证该方法的可行性和实用性。     

一种综合空域和时频域的数字水印算法

提出一种空域和时频域相结合的多分辨率灰度图像水印算法。该算法对原始载体图像进行离散小波分解,并对灰度水印图像先进行拉普拉斯金字塔分解再进行位平面分解。将水印图像位平面分解系数嵌入到原始图像的水平和垂直分量上,水印嵌入小波系数的位置由具有混沌特性的Arnold映射确定,从而实现水印的盲提取。实验结果证明,该算法对图像的普通处理,如噪声、滤波、剪切、JPEG压缩和旋转等,均具有较好的鲁棒性。     

基于双线性对的无证书签名与群签名方案

传统数字签名方案的证书存储和管理开销较大,基于身份的数字签名方案无法解决其固有的密钥托管问题,而无证书签名方案无需使用公钥证书,且没有密钥托管问题。为此,提出一个基于双线性映射的无证书签名方案,并在随机预言机模型下证明其安全性。在此基础上设计一个无证书群签名方案,其安全性建立在计算Diffie-Hellman问题的困难性假设上。性能分析表明,2种签名方案在保证安全性的前提下,具有较高的执行效率。     

基于混沌映射的图像加密算法

提出一种基于混沌映射的图像加密算法,该算法对图像进行拉伸融合折叠变换,通过映射其矩阵的某行数据,得到修改Logistic映射初值的关键密钥m,并由2个Logistic混沌映射相结合产生加密序列,将图像与该序列进行相应代数运算,从而获得加密图像。理论分析和实验结果表明,该算法对密钥具有较强的敏感性,且加密图的像素值分布较均匀。     

基于双曲线映射签名的高效可分电子现金系统

基于双曲线映射的签名设计了一种新型可分电子现金方案,方案中有效地加入了压缩支付和批处理支付,计算时间复杂度较小,从而使得系统的整体效率较高。另外,方案中无需可信第三方(TTP)的参与,因而系统的整体开销较小。方案的安全性基于q-SDK假设、计算离散对数困难性假设以及单向散列函数存在性假设。     

基于模式映射的GML文档存储

随着地理信息系统GIS(Geography Markup Language)的广泛应用,GML己经成为事实上的空间数据编码、传输、共享和发布的一种国际标准。近年来,大量GML数据以文档形式出现,对如何高效地存储和管理GML数据提出了新的挑战。根据GML文档的特点,提出了一种基于模式映射的存储方法。首先,根据映射规则将GML模式生成对象-关系数据库模式;其次,解析GML文档并根据映射信息构造相应的SQL语句,将数据存储于数据库。实验表明,提出的存储方法是可行、高效的。     

C-AMTE: A location mechanism for flexible cache management in chip multiprocessors

This paper describes Constrained Associative-Mapping-of-Tracking-Entries (C-AMTE), a scalable mechanism to facilitate flexible and efficient distributed cache management in large-scale chip multiprocessors (CMPs). C-AMTE enables fast locating of cache blocks in CMP cache schemes that employ one-to-one or one-to-many associative mappings. C-AMTE stores in per-core data structures tracking entries to avoid on-chip interconnect traffic outburst or long distance directory lookups. Simulation results using a full system simulator demonstrate that C-AMTE achieves improvement in cache access latency by up to 34.4%, close to that of a perfect location strategy.     

CAFES: A framework for intrachip application modeling and communication architecture design

This paper describes CAFES, an extensible, open-source framework supporting several tasks related to high-level modeling and design of applications employing complex intrachip communication infrastructures. CAFES comprises several built-in models, including application, communication architecture, energy consumption and timing models. It also includes a set of generic and specific algorithms and additional supporting tools, which jointly with the cited models allow the designer to describe and evaluate applications requirements and constraints on specified communication architectures. Several examples of the use of CAFES underline the usefulness of the framework. Some of these are approached in this paper: (i) a realistic application captured at high-level that has its computation time estimated after mapping at the clock cycle level; (ii) a multi-application system that is automatically mapped to a large intrachip network with related tasks occupying contiguous areas in the chip layout; (iii) a set of mapping algorithms explored to define trade-offs between run time and energy savings for small to large intrachip communication architectures.