配送选址-多车型运输路径优化问题及求解算法

考虑到不同车型、车辆容量、时间窗等约束,研究了配送选址-多车型运输路径优化问题,采用分解法进行问题分析,建立数学模型.首先应用改进聚类分析模型确定配送中心的最佳位置与服务客户群,然后设计遗传算法进行求解.算法比较及算例测试表明它是求解选址-多车型运输路径优化问题的一种有效方法.     

一种新的车辆辅助驾驶动态障碍物检测与分类方法

车前动态障碍物的检测与识别在智能车辆辅助驾驶中具有重要意义。为了解决道路视频中的运动障碍物检测和分类准确率低的问题,提出了一种基于卡尔曼滤波和朴素贝叶斯网络结合的检测与分类方法。首先采用卡尔曼滤波算法检测视频中的障碍物,并将检测到的障碍物进行特征提取。采用障碍物对称性与边缘直线水平度等特征,建立朴素贝叶斯网络对车辆前方的障碍物进行分类。实验结果表明,障碍物检测的准确率达到95％,对摩托车或自行车、汽车正面、汽车侧面和行人等障碍物识别准确率达到98.75%。     

易爆品运输车辆中的路径选择模型仿真

易爆品运输车辆必须选择最优路线模型,以保证运输安全.易爆品运输过程中,不但需要考虑运输成本和运输的线路,还需要考虑运输风险的因素.传统的路线选择模型仅仅以成本分析为基础,没有加入易爆品运输的风险因素,路线选择存在较大缺失.提出采用粒子群离散变换算法的易爆品运输车辆路径选择方法.根据最小二乘法相关原理,计算运输路径危险环境函数,获取危险程度拟合曲线,根据该函数得到运输路径中的危险程度.根据最小危害路径选择的目标函数,对所有的待优化变量进行二进制编码,并针对编码结果进行离散化变换,实现易爆品运输车辆路径的选择.实验结果表明,利用改进算法进行易爆品运输车辆路径选择,降低了路径协同误差和路径选择误差.     

基于单片机和非接触式IC卡的小区车辆管理系统研究

介绍了一套在非接触式IC卡基础上开发的，集计算机技术、单片机技术和液晶显示技术为一体的小区车辆管理系统。介绍了该系统的总体结构，以及硬件组成，软件功能模块的组成等内容。该系统造价低，功能强大，可通过汉字显示相关信息，使用方便。     

电传动车辆用高功率锂离子电池性能分析研究

为研究功率型锂离子电池性能,对某35 Ah功率型锂离子电池单体进行了充放电特性试验和分析,由此获得功率型电池在不同温度和不同倍率下的充放电特性、内阻特性和温升特性。研究结果表明,低温下电池的充放电内阻较大,充放电性能衰减显著;常温下电池的内阻较小,充放电温升较小,大电流充放电的容量稳定性好,质量比能量高,作为电传动车辆主要或辅助动力源具有良好的应用前景。     

自主车的运动仿真

在自主车的运动路径规划中,局部路径规划特别重要,而且是自主车的一项关键技术。该文提出了将自主式多智能体的任务和反应性行为模型嵌入到离散事件系统框架中作局部路径规划的方法,此方法克服了势场法（包括早期的虚力场法）的缺陷,为确保自主车运动路径规划的可靠性和合理性,该文就局部路径规划对自主车作运动仿真。     

电容式传感器在车辆检测装置中的应用

一种采用抗干扰能力强、稳定性好、造价低廉的电容式传感器的车辆检测装置,它配合红外线装置,除具有电感式车辆检测装置的控制电动栏杆工作的功能外,还能准确统计经过车道的车流量,识别出车型和车辆的部分结构尺寸。     

基于物联网视觉的大型拥堵车辆调度系统设计

针对道路拥堵车辆调度问题,设计了一种基于物联网视觉的大型拥堵车辆调度系统,分析了系统的总体结构,给出了系统的ZigBee协调器模块、车载传感器节点、图像采集处理模块以及无线传输模块的硬件结构,详细介绍了拥堵车辆调度算法流程,并给出了车辆调度最佳路径算法代码,实现了大型拥堵车辆的有效调度;实验结果说明,所设计系统可获取有效的交通车辆拥堵图像,实现交通拥堵的高效调度.     

基于交通遥感图像处理的车辆目标识别方法

遥感技术可以获取城市全局的交通状况,弥补地面传感器的不足;针对交通遥感图像处理的核心问题"车辆目标识别",设计了一种基于图层分离和最大类间方差阈值分割技术的识别算法;通过图层分离把原始图像转换为深、浅两个图层,将深色车、浅色车、路面三者的区分转换为了适于使用最大类间方差法的图像分割,即深色路面与深色车分割、浅色路面与浅色车分割;为了改善识别效果,还使用了图像辐射增强技术和形态学中的去噪技术;经测试,算法对浅色车的识别率大于80%,深色车的识别率大于75%。     

汽车逆向物流系统绿色度评价研究

面对日益短缺的自然资源和严重破坏的生态环境,为促进报废汽车得到有效回收与利用,以循环经济的“3R”原则为基础,构建了汽车逆向物流系统结构模型;基于绿色度评价准则,构建了汽车逆向物流系统的评价指标体系;并提出了模糊综合评判法、数据包络分析、层次分析法相结合的综合评价方法;最后以一个案例对提出的理论与方法进行了说明与验证,为汽车逆向物流的有效运作提供参考。