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991.
将单入单出非线性离散时间系统的非参数模型学习自适应控制方法应用在永磁直线电机的速度和位置控制中。设计是无模型的,是直接基于称为伪偏导数的向量,此伪偏导数是通过一种新型参数估计算法,根据系统的输入输出信息在线导出的。仿真实验证明了该方法对具有不确知动态的非线性系统的有效性和稳定性。 相似文献
992.
转子磁场定向速度自适应估算感应电机控制系统的研究 总被引:1,自引:1,他引:0
介绍了一种采用磁链和开环速度估算器的转子磁场定向的控制系统,系统设计的关键问题是磁链的观测和速度的准确估算。按照模型参考自适应系统构造出参考模型和可调模型来实现电机转速的估算,并对三相交流感应电机的磁链观测和速度估算进行了推导,求出了磁链观测和速度估算的数学公式,在实验系统中实现了扩展卡尔曼滤波对磁链和转速的估计,并成功设计了一种速度自适应识别方法,采用开环速度估算器实现了无速度传感器的系统速度估算。系统模型试验采用DSP处理器(TMS320LF2407)应用于1.0kW的感应电机。 相似文献
993.
将小波分析应用于直线电机直接推力控制的电阻辨识中。对初级绕组电阻的准确辨识可以提高磁链的观测精度,进而改善直接推力控制中存在的低速性能不理想的问题。辨识系统的原理是通过对信号进行小波变换提取不同尺度的变换值,进而得到信号的跟踪值,实现对信号的辨识。利用此辨识系统对初级绕组电阻进行实时辨识,减小推力脉动,实现电机低速性能的改善。仿真结果表明,带电阻辨识的控制系统不仅改善了电机的低速性能,而且使电机工作在最佳的工作状态。同时可以看到此系统具有适时性强,分辨率高,观测效果好的特点,为改善电机的低速性能提供了一种新的设计思想。 相似文献
994.
995.
996.
以四相8/6极、5.5kW开关磁阻电动机(SRM)为研究对象,设计了一种结构简单、性能可靠的开关磁阻电机调速(SRD)系统。该系统采用TMS320F240为主控单元,详细介绍了功率电路和控制器的结构组成和工作原理,采用了改进型的不对称半桥结构的功率变换器,并针对EXB841不足之处加以改进。实验表明此系统不仅结构简单,而且运行效果良好。 相似文献
997.
998.
999.
1000.