基于遗传算法的电动助力转向系统鲁棒H∞控制

针对电动助力转向系统(EPS)中存在的模型不确定性和路面干扰问题, 提出了基于遗传算法的鲁棒H∞控制方法. 构建了EPS系统数学模型, 以驾驶员获得较小的干扰波动和卓越的鲁棒性为控制目标, 运用鲁棒H∞方法极小化干扰问题, 将系统设计中加权函数的选取表示成多目标问题, 用遗传算法对其优化求解, 得到鲁棒控制器. 分析了受到路面干扰时, 方向盘把持转矩的响应情况. 仿真结果表明, 遗传优化后的EPS鲁棒控制器有效地增强了系统的鲁棒稳定性, 提高了系统的抗干扰能力, 使驾驶员获得满意的路感, 提高了行驶安全性.     

旋转式电场仪测量交流电场的研究

基于高斯定理,对旋转式电场仪在特高压交流输电线下交流电场中产生的感应信号进行了详细的理论推导,同时在实验室模拟了旋转式电场仪测量交流电场的工作过程,验证了该电场仪测量交流电场的可行性。这样,可以实现对特高压交直流同走廊输电线路下交流电场和直流电场同时进行实时测量,具有较高的实际应用价值和广阔的应用前景。     

基于洛伦兹力三自由度球形电机的矢量控制

针对永磁球形电机结构和洛伦兹力的控制方法,借鉴单自由度永磁同步电机的矢量控制,提出一种基于球面切矢量的球形电机控制算法.该控制算法通过球面空间的矢量分析和四元数计算,获得球面切矢量,进而解得控制电机定子各个线圈中电流所产生的洛伦兹力,实现球形电机的点到点运动.仿真实验给出了该算法的实验结果,实验结果表明,该算法下,球形...     

基于PLC的牲猪屠宰生产线三线同步控制

以牲猪屠宰过程中实现酮体解剖输送线、红脏线和白脏线的三线同步控制为研究对象,采用PLC和变频器组合的控制方案,提出了适于PLC控制、能在三线传动过程中实现高精度稳速控制及同步控制的控制策略,并对系统进行了硬件和软件设计.完全实现了三线准确定位和同步运行,避免了因电机性能差异和三线中负载波动对控制性能的影响.     

高空螺旋桨驱动电机控制系统的仿真研究

螺旋桨的负载特性不仅与飞行器的飞行高度相关,还与其驱动电机的转速呈现非线性关系,若驱动电机采用传统的PID控制方法,较难取得理想的控制效果.为了解决这一问题,在分析了驱动电机的数学模型和螺旋桨负载特性的基础上,设计了一种模糊自适应PID控制方法.并在Matlab/Simulink中建立了控制系统的仿真模型,进行了仿真实验.实验结果表明,模糊自适应PID控制方法动静态品质良好、鲁棒性强,控制效果明显优于传统的PID控制器.     

基于双频激电法的海洋发送机系统

在海底金属硫化物的探测过程中,发送机探测方法的选择对探测效果有着重要的影响.基于海洋激发极化方法设计了一套海洋双频激电发送系统.该系统能够根据甲板机发送的指令自动调整高低两种频率的大小,同时对发送系统中实时检测的电流、电压、水深等信号通过隔离差分传输方式进行有效的传送.最后,给出了相应的实验数据和结果分析,实验结果表明,该发送系统设计合理,为利用海洋激发极化方法进行海洋探矿提供了一个有益的尝试.     

双余度舵系统设计与研究

为了提高舵系统可靠性,采用了冗余策略,设计了双余度舵系统.选用双余度永磁无刷直流电机作为舵机本体,采用均流技术等控制策略,实现系统软硬件设计.利用Matlab/Simulink,对双余度无刷直流电机本体和舵系统整体进行仿真验证.仿真结果和实验结果表明,该设计实现了对角度的高精度跟踪,整个系统稳态误差小、性能优良.     

基于提升小波变换的冲击性负荷电能表设计

分析了提升小波变换的分解原理,提出了基于提升小波变换的冲击性负荷电能计量新方法,并进行了冲击性负荷电能表的硬件设计。与传统电能表相比,该电能表能适应冲击性负荷情况下电流动态范围大、频带宽的测量特点。通过仿真实验,论证了该方法的可行性,并证明了该方法在实时处理速度上要优于第一代小波变换。     

电熨斗在线温度检测系统的设计

针对电熨斗生产线上工人调温不准确且效率低下的问题,研发了一种电熨斗在线温度检测系统。介绍了该系统的硬件电路原理图和软件设计流程框图,并对其进行了误差修正,误差在1℃范围之内。利用该系统不仅能显示实时温度,还能显示周期性的最高、最低温度,利于生产线上进行多工位快速准确调温;实现与上位机的通信,方便厂家进行品质管理。     

针对机动车驾驶员的人脸检测方法

为了正确检测人脸区域、提高驾驶室内光照不足情况下人脸检测与定位方法的准确性和实时性,采用了肤色聚类的人脸检测方法,利用肤色聚类性将彩色图像分割成皮肤区和非皮肤区。同时,提出一种基于多尺度Retinex算法的改进算法,其能够在人脸检测之前对图像进行光照补偿处理。将改进后的算法应用到新建立的人脸图像库中进行仿真实验,并与传统的肤色聚类人脸检测方法进行对比,其正确率提高了4.7%。实验结果表明:改进后的肤色聚类人脸检测算法可实现对不同光照变化和旋转角度的人脸进行检测,且具有很强的实用价值。