基于群体智能的多机器人任务分配

针对具有松散和紧密耦合型任务的大规模多机器人系统,研究了基于群体智能的任务分配方法。系统采用层次结构,高层用蚁群算法实现松散耦合型任务分配的寻优,提出逆转分配思想让蚂蚁代表任务,为每个任务选择任务的承担者。底层分别提出了基于蚁群、粒子群蚁群和量子蚁群实现机器人联盟的形成——产生紧耦合型任务解,并进行仿真。仿真结果表明,基本蚁群算法得到的解质量最差;粒子群蚁群算法得到的分配解最好,但是运算时间最长;量子蚁群算法得到的解稍次于粒子群蚁群算法,但分配时间比另两种算法减少了一半。因此,在大规模的多机器人任务分配中,量子蚁群算法具有更强的适用性。     

构建基于能力的新员工培训项目开发体系——发散思维、创新模式、注重实效、铸就品牌

为适应国家电网公司当前改革和发展的新形势,加快人才队伍建设,优化新入职员工培训模式,强化培训项目开发工作,构建了基于能力的新员工培训项目开发体系,将调研、筹划、执行、评估等一系列工作纳入该闭环体系中,提升了工作效率,实现了培训质量的持续提升。     

Dynamic cluster member selection method for multi-target tracking in wireless sensor network简

Multi-target tracking（MTT） is a research hotspot of wireless sensor networks at present.A self-organized dynamic cluster task allocation scheme is used to implement collaborative task allocation for MTT in WSN and a special cluster member（CM） node selection method is put forward in the scheme.An energy efficiency model was proposed under consideration of both energy consumption and remaining energy balance in the network.A tracking accuracy model based on area-sum principle was also presented through analyzing the localization accuracy of triangulation.Then,the two models mentioned above were combined to establish dynamic cluster member selection model for MTT where a comprehensive performance index function was designed to guide the CM node selection.This selection was fulfilled using genetic algorithm.Simulation results show that this method keeps both energy efficiency and tracking quality in optimal state,and also indicate the validity of genetic algorithm in implementing CM node selection.     

网页设计与制作课程教材建设方案

教学方法的改革只有落实到教材建设中,才能取得良好的教学效果。网页设计与制作是一门实践性极强的计算机应用技术课程,为配合任务驱动法,网页教材的创新也成为课程建设中的重要内容。分析了目前网页教材的现状,阐述了网页教材的设计方案、理念以及教材特色。     

以课程设计为中心的排水工程课教学改革初探

排水工程是给排水科学与工程专业的一门专业核心课程,剖析了以排水工程课程设计为核心的课程教学模式改革,阐述了培养学生实践应用能力和创新能力的一些具体教学方法。     

基于改进遗传算法的QoS移动网格任务调度

移动网格环境具有高度的动态性,任意时刻都可能发生资源的变化,任务调度因此变得复杂,提出了一种面向服务质量(QoS)的移动网格任务调度策略.建立资源和任务模型,定义任务优先级,将任务分成若干子集,子集内调度采用改进遗传算法,选取时延和跨度为QoS指标,编码和遗传操作上体现资源对任务QoS的匹配调度,使最优解尽力满足任务QoS;同一资源上分配的任务,按优先级顺序执行.仿真结果表明,调度算法可以较好地满足用户的QoS,调度跨度也较优.     

程序设计实践课程将训练目标落实到位的尝试

本文提出大众化教育时代程序设计实践课程分层教学理念,说明保证上规模的训练可达时,照顾能力、兼顾兴趣的实践训练任务设计思考,减少复制的监督与管理措施,以及全面评价的方法,并分析实践效果。     

校企合作 产教融合 推进地方本科院校转型发展

我国高等教育结构正在进行深刻调整,一批地方本科院校向应用技术型大学转型发展。本文提出了深化校企合作,产教融合,以协同创新推动地方本科院校转型发展的路径,阐明了转型发展的任务,并结合黑龙江工程学院的探索实践提出了转型发展的几点建议。     

面向可变架构云计算的任务映射方法

为基于主动认知重构计算的可变结构云计算,提供一个能平衡任务和资源均衡收益的任务映射算法,为主动重构提供一个重构评价依据。形式化描述了层次参数化任务流图和异构资源结构模型,在此基础之上提出了基于模糊化效用函数的二人非零和博弈的任务映射算法。实验表明,该方法针对具体应用、环境、运行状况等任务和系统资源参数,以Makespan、资源负载等为测试指标,取得了良好的测试结果,实现了应用和系统的均衡优化目标。     

浅析计算机语言VB教学中如何有效应用任务驱动教学法

随着当前教育教学方法的多样性以及知识更新速度的加快,传统的教学方法已不能满足当前的教育形式.本文主要论述了任务驱动教学法的概念及在当前的计算机语言VB教学中如何应用任务驱动教学法,以及在任务驱动教学法实施过程中应该注意的问题.