船闸直立墙基坑开挖与锚固施工程序

三峡船闸深槽开挖与锚固工程量大，工期紧，施工强度高，施工难度大。因此，合理的施工程序有利于边坡稳定和施工，是快速和高质量施工的关键。分析了永久船闸直立墙基坑开挖与锚固施工程序的复杂性和进行研究的必要性。介绍了设计阶段研究船闸开挖与锚固的施工程序。对施工过程中研究施工程序时考虑的因素，研究的主要内容以及实际采用的施工程序作了简要的分析，归纳和总结。     

土钉墙技术在华丰湾堤防工程边坡支护中的应用

在华丰湾堤防工程施工中 ,为防止因边坡开挖而造成附近房屋出现裂缝问题 ,经论证决定采用土钉墙技术对堤基开挖进行边坡支护 ;经实施 ,堤基开挖顺利 ,附近房屋无任何位移与沉降迹象。     

蒸汽减压站自控系统的巧设计

蒸汽是石油化工装置中最重要的物料。随着石油化工工业的迅猛发展 ,蒸汽在其中扮演着越来越重要的多重角色。因此 ,对蒸汽系统的平稳控制 ,对石油化工生产装置平稳、高效地运行是至关重要的。传统的蒸汽减压站自控系统基建投资大 ,紧急情况下靠人工手动操作稳定蒸汽压力系统 ,往往造成生产的波动或大面积的停车。针对传统蒸汽减压站自控系统的弱点 ,提出蒸汽减压站自控系统的优化设计方案 ,该方案得以在大型生产装置成功应用。新方案不但节省了大量的基建投资 ,而且取得了良好的生产效益     

现代住区规划的几点思考

通过对居住区规划中住区交通组织、环境建设,以及住宅配套现实处理方法的分析,指出现代住区的规划要根据当地实际情况,因地制宜组织住区交通网络,合理整合住宅内外环境,适度超前建设配套设施。     

综采工作面过断层采煤实践

介绍了大同煤矿集团公司挖金湾矿断层构造情况。总结了技术经验，针对具体条件，该矿综采过断层采煤采取了直接割煤、割顶（底）和预掘巷与割底相结合等过断层措施，取得了较好的效果。     

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2002年AAPG年会于3月10－13日在美国休斯顿隆重召开。根据会议论文，介绍了国外天然气勘探与研究最新进展及发展趋势，其中包括：生物气、海域及深水区有利含气区带、际上新老气区带等常规天然气，以及煤层气、深盆气、天然气水合物等非常规天然气的最新勘探与研究进展。     

复合乳化沥青的粘附性试验方法研究

鉴于目前使用的阳离子乳化沥青粘附性试验方法难以有效评价复合乳化沥青粘附性，通过试验研究并综合考虑乳化沥青施工和路用实际情况，提出了乳化沥青水煮法试验方法和采用该方法检验复合乳化沥青粘附性时的评定标准。     

黄河下游游荡性河道整治方案研究

小浪底水库投入运用后，黄河下游水沙条件的变化，使游荡性河道整治出现了新情况，新问题。下一步治理应注意积极修建新布点工程，完成具有关键性导流作用的续建工程，确定适应新情况的设计治导线，积极开展新结构试验和观测研究。     

浅谈水利枢纽道路工程建设中的几个问题及其对策

从水利枢纽工程建设的实际出发,分析了枢纽道路建设中的几个值得考虑的基本问题。针对永久性道路的建设环境和建筑特点以及临时性道路的复杂性和多样性,提出了永久性道路和临时性道路建设的基本对策。基于高新技术材料HEC作为道路建筑胶凝材料的实际工程应用,在道路结构布局观念、设计思想、建筑选材和施工工艺及其技术经济性能比等方面提出了枢纽道路工程建设的实施方案,其有效性和可推广性在水布垭道路工程建设中得到了印证。     

遥操作工程机器人系统临场感技术研究-6自由度临场运动感觉反馈技术的研究进展

 研究开发出一种遥操作工程机器人系统，可以应用于诸如火灾现场的修复作业等广阔的领域．该系统由伺服控制的工程机器人、2根从远处操纵工程机器人的操纵杆、视频系统和6自由度运动模拟器组成．操作者坐于座椅上，座椅固定于运动模拟器的上方． 该系统需要解决的一个关键问题是如何使操纵者高质量地获得工作现场的临场运动感觉． 提出了一种6自由度临场运动感觉反馈方法，其信号源来自工程机器人上安装的6个加速度传感器． 该方法的有效性已为实验所证明，即应用6自由度运动模拟器不但可以高质量地模拟工程机器人单个自由度的运动：滚动、俯仰、转动以及前后、左右、上下的平移，而且可以高质量地模拟工程机器人的各种复合运动．