基于Matlab/Simulink的机械工程控制系统仿真

通过列举一些实例 ,分析了Matlab/Simulink软件在机械工程控制系统仿真中的应用 ,能够简化编程 ,取得了很好的效果。     

谈谈马克思主义理论课教师世界观与价值观修养问题

马克思主义理论课教师世界观的要求就是辩证唯物主义和历史唯物主义的思想体系和方法论；其价值观的要求就是以大公无私为特征的价值判断标准。马克思主义理论课所具有的知识性和思想性、科学性和实践性相统一的特点，要求马克思主义理论课教师，不仅要有扎实的化知识，而且必须加强其世界观和价值观的修养。许多事实证明，只有这样才能真正提高马克思主义理论课的教学实效。     

In flight MTF monitoring and compensation for CCD camera on CBERS-02

All image systems cause a blurring of the scene radiance field during image acquisi- tion. Accurate characterization of this blurring is referred to as the modulation transfer function (MTF)[1]. The MTF is a fundamental imaging system design specification and system quality metric often used in remote sensing. It results from the cumulative effects of the instrumental optics (diffraction, aberrations, focusing error), integration on a pho- tosensitive surface, charge diffusion along the arra…     

采用模数转换技术提高脉冲激光测距的测时精度

针对脉冲激光测距中计数量化误差影响测时精度的问题,本文提出了采用模数转换技术提高测时精度的方法,并进行了可行性与精度分析,理论与实践结果均表明,该方法易于实现,能够容易地将计数量化误差减少若干个数量级。     

有环境约束时完成一族跟踪任务的力控制

本文为工业机器人提出了一种极点配置控制法，这种控制方法的优点有：一是它的积分作用消除了机器人的微小扰动和稳态误差；二是能任意设置系统的极点，因此能保证闭环系统的稳定性和规定状态变量的暂态响应；三是加入了加速度反馈，抑制了由电枢电感所引起的机械手的振动，最后，给出了ＰＵＭＡ５６２机器人的计算机仿真和实验结果验证了此控制法的有效性。     

基于非线性规划的指数自回归模型的辨识

讨论了指数自回归模型的辨识问题，证明了该模型最小二乘估计的目标函数的非凸性，并给出了使该函数为凸的条件，最后给出了辨识该模型的算法及该算法的收敛性，并以数值例子加以说明。     

高镁瓷工艺特性研究和应用

本文总结了ＭｇＯ－ＳｉＯ２－Ａｌ２Ｏ３系的高镁瓷配方、增塑及烧成工艺特性的研究过程与应用结果；介绍了适应大生产的高镁瓷制作工艺。     

激光热源形成过程的定量描述

研究了热传导方程的通解，进而提出激光热源形成的微观机理和热源形成过程的三个理论计算式。对激光热效应的应用具有指导意义。     

三峡库区湖北四县水土资源综合开发利用与水土流失防治对策研究

三峡库区湖北宜昌、秭归、兴山、巴东四县幅员面积１１５８９．３平方公里，总人口数１６６．０２万人，三峡水库形成后，淹没土面积７４．４７平方公里，涉及８．９４万人，规划农业生产安置２．８万人。本文以四县土地资源利用现状主和环境容量的分析为基础，进行三峡库区移民安置对水土流失的影响评价，论证综合开发利用水土资源，水土保持与开发性移民相结合，是扩大库区人口环境容量的必由之路，研究制订出移民安置与水土资源的     

红外化学遥感数字信号处理算法的研究进展

介绍了几种为远距离红外蒸汽信号监测开发的分类器设计，频域数字滤波，时域数字滤波等数字信号处理技术。对线性分类器，分段线性分类器和神经网络分类器等在红外化学遥感系统中的应用做了初步的探讨。对背景扣除技术，频域数字滤波技术，数字滤波的切趾方法等做了简要的描述。阐述了时域滤波技术的基本原理及实际应用。展望了红外化学遥感数字信号处理算法的研究前景。