A visual tool for computer supported learning: The robot motion planning example

We introduce an effective computer aided learning visual tool (CALVT) to teach graph-based applications. We present the robot motion planning problem as an example of such applications. The proposed tool can be used to simulate and/or further to implement practical systems in different areas of computer science such as graphics, computational geometry, robotics and networking. In the robot motion planning example, CALVT enables users to setup the working environment by creating obstacles and a robot of different shapes, specifying starting and goal positions, and setting other path or environment parameters from a user-friendly interface. The path planning system involves several phases. Each of these modules is complex and therefore we provide the possibility of visualizing graphically the output of each phase. Based on our experience, this tool has been an effective one in classroom teaching. It not only cuts down, significantly, on the instructor’s time and effort but also motivates senior/graduate students to pursue work in this specific area of research.     

上海市松江新城突进式发展的体制创新与探索

本文用理论和现实的案例分析详细阐述了“经营城市”的六项特征和“三赢”的理念 ,简要介绍了松江新城在财政不出一分钱的情况下为取得突进式发展所采取的制度创新和探索 ,并总结了两点如何树立规划权威性的经验。     

酒泉盆地青西油田快速钻井技术

酒泉盆地青西地区油层储藏深 ,地层可钻性差 ,钻井过程中存在机械钻速低、井斜不易控制、刺断钻具频繁等问题。为此 ,在近年的钻井实践中 ,采取了优化钻具组合、优选钻头、应用 PDC钻头、强化钻具管理等措施 ,使该区块的钻井速度不断提高 ,钻井周期缩短 ,钻头用量减少 ,从而形成了一套适合该区块的快速钻井技术。     

价格不确定情况下炼厂生产计划的优化

生产计划的编制是炼油企业生产经营管理中的一个关键环节，然而由于市场变化的不确定性，使企业制度长远规划受到限制，笔者将多目标规划应用于炼厂价格不确定情况下生产计划的制定，使所得到的生产计划在一定程度上反映市场的变化并能使企业的生产效益最优，为企业管理决策者进行长远规划给予指导。通过实例验证了该方法的可行性。     

金刚石磨具新型制造方法的试验研究

金刚石磨具已广泛用于宝石加工业。对电镀法制造金刚石磨具进行了试验研究，该工艺可分为电镀前的预处理、金刚石磨具的电镀工艺，对影响镀层质量的因素进行了分析。     

依靠弯道控导河势流路

在天然河道中，河势演变虽具有一定的随机性，但仍有一定的规律可循，在一个河段内，一般可归纳出2－3条基本流路，为控制河势变化，需要选择出一条基本流路进行河道整治，当连续发生枯水期或洪水期时，部分河段的河势可能出现大的变化，为防止不利河势向下游传播，可修建较长的龙头弯道工程，利用龙头弯道工程分段调整，控导河势，保持河势稳定。     

一种新的位置数据融合方法的研究

给出了一新的基于团队一致法的多传感器位置数据融合方法，该方法按传感器队中的每个成员的测量不确定性，构造团队期望效用函数（或密度），并基于该期望效用函数求得位置参数估计，其优点是可消除失效传感器和测量值为野值的传感器的影响，本文给出了仿真结果。     

关于混联梯级水电站经济调度的研究

提出采用具有附加线性约束的网络规划法，可把混联梯级水电站分解为几个子网络，简化了每个子网络的求解计算，从而加速大电网复杂的经济调度的计算速度。     

复电阻率测井方法及其应用

复电阻率测井是以两频或多频测量地层电阻率的新方法 ,它可用来有效地识别油气层和确定水淹油层的水淹程度。简要介绍了复电阻率测井的测量原理、仪器设计。胜利油田 9口井的现场测井资料初步验证了该方法的可行性和有效性     

论网络升级方式与光纤选择的关系

在重点说明影响传输光纤设计的主要问题的同时，简要介绍了各种升级方式所面临的主要技术挑战，并详细说明这些挑战对传输光纤提出的技术要求。