CIMSCLASS─—面向CIM的零件分类软件开发工具

介绍了一个能为工厂设置零件编码系统和开发零件分类系统的工具系统。该系统能适应用户的具体环境，能对零件的特征信息做较详细的描述和建立相应目标的零件分类系统，从而能在ＧＴ（成组技术）基础上为机械加工零件开发ＣＡＤ／ＣＡＰＰ／ＣＡＭ集成系统提供支持，以满足ＣＩＭＳ的需要。     

核测井仪器中的磁屏蔽研究

核测井仪器受套管剩磁的影响比较严重，常常用在探测器的周围缠绕多层坡莫合金带的方法进行磁屏蔽，由于缠绕的坡莫合金圆筒不能闭合，加上缠绕过程中坡莫合金带的形变造成材料本身磁导率的下降，传统的磁屏蔽方法的效果不好。本文介绍一种简单易行、磁屏蔽效果较好的方法，实验的结果说明用电工纯铁做探测器的外壳可以达到令人满意的效果。     

实行全面质量管理 做好江口水电站工程设计

江口水电站是芙蓉江干流开发中的骨干工程。为认真履行江口工程的设计合同，确保优质、高效地完成江口工程的各项设计工作，长江委设计院实行全面质量管理，建立了一套规范化的统计管理程序，制订详细的设计计划，落实江口工程项目各级责任人的质量责任制，采取特殊技术措施，对工程设计过程中的各项质量活动进行全过程的管理，使江口工程在满足质量标准、合同进度的情况下，工程投资最省。     

长25-29井卡钻事故的处理

长２５－２９井在完井阶段通井过程中发生粘附卡钻事故，在处理卡钻过程中又发生卡套铣筒、井漏、溢流等事故及复杂情况。通过对井下情况的认真分析，采取先堵漏后循环再解卡的处理方案，顺利地解除了该次卡钻事故，大大地减少了经济损失。     

Real-World Robotics: Learning to Plan for Robust Execution

In executing classical plans in the real world, small discrepancies between a planner's internal representations and the real world are unavoidable. These can conspire to cause real-world failures even though the planner is sound and, therefore, proves that a sequence of actions achieves the goal. Permissive planning, a machine learning extension to classical planning, is one response to this difficulty. This paper describes the permissive planning approach and presents GRASPER, a permissive planning robotic system that learns to robustly pick up novel objects.     

江苏省本地电话网结构与发展

分片汇接的网状网结构是江苏省本地电话网的基本框架,而汇接局和连接汇接局的传输系统则是网路规划与通信建设的重点。     

钻杆接头螺纹退刀尺寸对接头寿命的影响

钻杆接头螺纹退刀尺寸是指外螺纹接头的台肩面到螺纹消失前第一个完整螺纹之间的距离。GB9253．1－88规定退刀尺寸应小于或等于12．7mm内螺纹，钻杆接头内螺纹的锤孔尺寸为16±2mm，以保证内、外螺纹啮合良好。经检测发现，从日本NKK公司进口的所有φ127mm钻杆接头外螺纹退刀尺寸都大于12．7mm，镗孔尺寸为16～18mm。而APISpec7K规定钻杆接头内螺纹最小镗孔尺寸为15．9mm。鉴于此，建议对我国的有关标准作相应修改，与API标准保持一致。     

一种新的机器人手臂控制方法

从机器人手臂的关节电机力学出发，本文提出了一种独立于现行机器人关节控制器的离线补偿方法，通过对－２自由度机器人的数值研究，证明该法不仅能有效地克服由于惯性负载，关节间耦合与重力效应给控制系统带来的动态精度问题，而且还可以消除由于控制系统本身的固有特性所决定的系统的跟踪误差。     

Practical method for generation expansion planning based on dynamic programming

This paper presents an efficient method which provides the optimal generation mix and the optimal generation construction process. The approximation method in which the dynamic programming technique and gradient method are combined is applied to determine the optimal generation mix with hydropower generation technologies. The successive approximations dynamic programming (SADP) technique, which is very suitable for high-dimensional multistage decision process problems, is used for obtaining the optimal generation construction process. The effectiveness and feasibility of the developed technique are demonstrated on a practical power system model which has five types of generation technologies including a hydropower generation technology.     

面向对象系统中的特性表机制与复合对象

本文主要讨论特性表机制与复合对象的概念、功能及实现．在基于知识的面向对象系统中引入特性表机制与复合对象概念的目的在于增强系统的知识表达能力．文中提出的特性表机制包括了三种类型的特性说明表：类说明特性表、继承关系特性表和变量特性说明表．复合对象在系统中是通过引入一个称为“影子类”的新概念来构造和实现的．