一类多输入级联非线性切换系统的全局镇定

研究一类带有部分线性系统的多输入级联非线性切换系统的全局镇定问题. 首先, 给出保证线性部分有一致规范型的充分条件. 其次, 利用一致规范型及其零动态的共同二次Lyapunov函数设计状态反馈使得线性部分在任意切换律下镇定. 最后, 通过构造共同Lyapunov函数能实现闭环系统在任意切换律下的全局渐近稳定性.     

建筑美学

把建筑定义为美学带有主观随意性,局限性,除了形式美,建筑还具有实用,经济,技术等价值。本文分别从建筑的形式美,使用功能,先进技术、环境特色等方面具体阐述建筑美学,对大多数人关心的建筑美学做一个冷静而深入的思考,探究这样一种美从何而来。     

浅析国产动画创作中的突破与传承

近年来,国产动画产业成长迅速,日益朝着产业规模化的方向发展,然而在动画艺术的创作上却始终找不到准确的定位,无法突破瓶颈。本文试从动画电影的内容与形式两方面进行分析,探索一条适合中国动画发展的道路,提出了结合贴近现代社会生活的题材与符合中国传统审美意识的艺术形式的创作理念。     

浅析建筑入口空间

建筑入口空间做为建筑与城市之间的中介空间,对建筑与城市的综合环境都有着重要的影响。本文从空间序列、形态要素以及与外部环境的协调统一等方面对建筑入口空间进行系统细致的论述和研究。     

废弃物在环境艺术中再设计的手法研究

废弃物再设计是节能环保与利于持续发展的有效措施,也是平衡"新""旧"、变"废"为"用"的创造力展现。设计师既可保留废弃物旧有形态,通过组合、异位等置换其功能,赋予其新的含义与价值;又可通过更新形式以延续其功能周期;还可采用单体规模量化来强化视觉刺激。     

企业品牌形象与产品造型设计

品牌形象是企业最有价值的资产之一.现在许多企业已经意识到良好的品牌形象能够使他们更加快速有效的发展.良好的产品造型设计是吸引消费者最直接的途径,也是消费者购买动机的主要因素之一.对一个完整的产品设计来说,不仅要规范生产,销售和产品本身,还需要注意到不同品牌形象产品造型的不同需求,独特而良好的造型风格能够增强产品的可识别性.树立良好的品牌形象,从而提高消费者的忠诚度.     

利用C语言对AutoCAD的二次开发

本文主要介绍了Ｃ语言与ＡｕｔｏＣＡＤ的接口软件及其为ＡｕｔｏＣＡＤ增加的新功能：标注汉字,形位,粗糙度和符合我国机械制图规定的尺寸标注等功能。另外还介绍了利用Ｃ接口进行参数式自动生成图形的方法。在工程实践中具有一定的实用价值。     

一种计及频率偏移的谐波与邻近间谐波估计方法

新能源大规模并网会诱导电力信号中出现关于基波/谐波对称的邻近间谐波对或单个邻近间谐波。对信号中各频率成分进行参数估计时,往往需要获知邻近间谐波的类型以构建准确的计算模型。而当电网频率偏离额定值时,频谱泄露干扰将使该要求难以实现。为此,本文提出一种在频率偏移时依然有效的邻近间谐波类型判据及基于此判据的谐波与邻近间谐波参数估计方法。首先,通过分析频率偏移与泄露谱线的映射关系,抑制基波与谐波的频谱泄露以提取邻近间谐波谱线;然后,通过对比不同类型邻近间谐波的频谱差异,提出利用谱线比值作为邻近间谐波类型判据;最后,基于邻近间谐波类型信息,构建邻近间谐波谱线方程以精准估计谐波及邻近间谐波参数。本文所提方法在频率偏移时仍能准确判断邻近间谐波的类型,并能实现更精准的参数估计,仿真验证了本文方法的准确性。     

起重机主梁腹板变形自动矫正执行器设计

起重机主梁生产线中下盖板与形梁组对时,用人工矫正方法矫正腹板波浪变形会在主梁腹板上留下焊疤,并增加没有附加值的打磨操作。为了改善这一状况,并高效配合机器人实施定位焊,采用磁力吸附原理进行腹板变形的自动矫正。首先对形梁腹板变形进行测量,并拟合出变形曲线,不同格子间的变形均为凹变形,最大变形值为24mm。接着利用有限元方法分析了磁铁布置方式对矫正效果的影响:在同样的磁铁吸附应力和布置方式下,大筋板间的间距越大,矫正效果越明显;而在同样的大筋板间距下,初始凹变形小有利于矫正;对所有的格子间,永磁铁距腹板下边缘越近,矫正效果越明显,同样的磁铁(长宽比大于1),横放比竖放的矫正效果明显。最后研发了自动矫正执行器的物理样机,其由吸附单元、推拉单元、结构单元、传感单元和控制单元组成,并进行了现场试验,测试结果满足矫正工艺的精度要求(±2mm),同时也验证了有限元分析结果的准确性。主梁腹板变形自动矫正执行器的研制实现了腹板变形识别、腹板临时连接的建立、矫正过程力感知和矫正运动可控。该装置实现了机器人定位焊前的腹板变形自动矫正,对前道工序的焊接工艺优化具有一定意义。     

On the Modelling and Monitoring of General Inflated Poisson Processes

In this work, we propose and study general inflated probability distributions that can be used for modelling and monitoring unusual count data. The considered models extend the well‐known zero‐inflated Poisson distribution because they allow the excess of values, other than zero. Four simple upper‐sided control schemes are considered for the monitoring of count data based on the proposed general inflated Poisson distributions, and their performance is evaluated under various out‐of‐control situations. The usefulness of the considered models and techniques is illustrated via two real‐data examples, while practical guidelines are provided as well. Copyright © 2015 John Wiley & Sons, Ltd.