基于开关磁阻电机消除织机开车痕的控制系统

根据织机的负载情况,设计了一套开关磁阻电机的控制系统,并选用3.5 kW电机进行转矩过载倍数的核算.经试验和分析,开关磁阻电机以其较大的起动转矩,可以有效解决织机因第一纬打纬力不足造成的开车痕问题.     

DP25H井小井眼钻水平井技术研究

为在大牛地气田盒1段储层安全、经济和高效地进行水平井施工,开展了小井眼水平井钻井技术的研究和应用。DP25H三开水平段（2 692~3 492m）长达800m,井径Φ152.4mm,钻井液体系为钾铵基聚合醇。水平段平均机械钻速为6.79m/h,高于本地区常规水平井Φ215.9mm水平段的平均水平（2.76 m/h）;在水平段中共使用钻头5只,其中锐石M1652C钻头4只,一只钻头钻速为7.96 m/h;整个施工过程未曾发生井眼坍塌和埋钻等复杂情况,摩阻保持在200kN左右,而扭矩始终控制在10kN.m以下。     

主从履带复合式机器人越障研究

针对机器人越障过程中的重心位置变化情况,提出一种主从履带复合式机器人越障研究方法。给出机器人样机模型,研究样机的重心变化规律和主履带系统链轮的负载扭矩变化规律,并进行越障和楼梯仿真分析。仿真结果表明,重心变化是影响越障和爬越楼梯成功与否的关键因素,样机重心位置发生变化时,履带系统链轮转矩将出现最大值。     

锂电池在数显扭矩扳手中的应用

采用绿色环保、体积小的锂电池对数显扭矩扳手供电,并对锂电池充电电路,欠压提示电路,过充电、过放电、过流等保护电路进行设计。该锂电池电源管理电路功耗低、体积小、安全、稳定,具有较高的使用价值。     

双向DC-DC变换器拓扑结构的设计及仿真

传统的单相双向DC-DC变换器虽然结构简单,但当电流纹波超过两倍负载电流时会导致开关器件通态损耗过大,同时主电感电流纹波过大会造成磁芯损耗.本文设计了一种多相拓扑结构的变换器,该变换器通过磁耦合技术,采用电流交迭减小纹波,进而减小磁芯的损耗.通过Simulink对单相变换器和两相变换器模型进行仿真,论证了改进后变换器的优越性.     

基于非晶薄带逆磁致伸缩特性的非接触扭矩传感器

新型扭矩传感器的开发一直是国内外众多专家学者研究的重点,提出了一种基于逆磁致伸缩效应的扭矩传感器,它利用粘贴在轴上的高磁致伸缩非晶态合金层代替轴本身作为应力敏感元件。此传感器可安装在旋转轴上,而固定的测量仪器采用磁性耦合技术,可避免滑动接触。实验论证了传感器的基本特性,结果表明传感器具有检测扭矩的能力。     

稀土永磁无刷直流电动机转矩脉动研究

对方波驱动的稀土永磁无刷直流电动机转矩脉动产生的原因进行了分析,在理论分析的基础上研究了削弱转矩脉动的方法并进行了仿真,结果表明,此方法简单、可靠,能有效抑制电机运行时的转矩脉动。     

永磁同步电动机负载波动的动态分析

探讨永磁同步电动机负载波动时动态过程。通过建立数学模型、仿真实验，获得其定子电流、感应电动势、电磁转矩、角速度的实时变化曲线，并得到一些有用的结论。     

低转矩磁链脉动型电励磁同步电机直接转矩驱动系统的研究

电励磁同步电动机定子电感通常较小,转子阻尼绕组的存在使得电机暂态电感更小。若采用转矩及磁链滞环型直接转矩控制(基本DTC)策略电机电磁转矩及定子磁链脉动较大。针对电励磁同步电动机引入一种空间矢量调制型直接转矩控制(SVM-DTC)策略。它基于电励磁同步电动机中转矩角控制电磁转矩原理,利用空间电压矢量合成出最佳电压矢量实时补偿定子磁链矢量误差,以达到减小电动机在运行中电磁转矩及定子磁链脉动量之目的,同时又能基本维持开关频率恒定。仿真和实验结果证明,与基本DTC相比较,SVM-DTC电磁转矩和定子磁链脉动大幅度降低;电机起动电流峰值大大减小,稳态电流畸变较小;同时系统能够平稳地由恒转矩区过渡到弱磁区运行。     

永磁式双凸极电机输出转矩和电流关系研究

双凸极电机是上世纪九十年代提出的一种新型交流调速系统,自提出以来对双凸极电机的研究工作主要集中在电机本体结构及电机静态特性方面,而对电机系统在稳态运行特性研究较少。文中以现有研究成果为基础,以1台12/8极永磁式双凸极电机为研究对象,在有限元法对电机内电磁场分析结果的基础上,运用理论分析及系统稳态运行仿真模型,研究了该系统在不同转速下改变电流限幅值对其输出转矩的影响,并在1台原理样机上进行了试验验证。研究及试验结果表明:在低转速下,系统输出转矩与电流限幅值基本上成线性关系;在高转速下,改变电流限幅值对系统输出转矩的作用减弱。