全文获取类型
收费全文 | 280篇 |
免费 | 35篇 |
国内免费 | 23篇 |
专业分类
电工技术 | 16篇 |
综合类 | 78篇 |
机械仪表 | 14篇 |
建筑科学 | 5篇 |
水利工程 | 1篇 |
武器工业 | 69篇 |
无线电 | 41篇 |
一般工业技术 | 14篇 |
冶金工业 | 1篇 |
自动化技术 | 99篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 2篇 |
2022年 | 6篇 |
2021年 | 7篇 |
2020年 | 7篇 |
2019年 | 5篇 |
2018年 | 3篇 |
2017年 | 14篇 |
2016年 | 15篇 |
2015年 | 17篇 |
2014年 | 22篇 |
2013年 | 13篇 |
2012年 | 31篇 |
2011年 | 26篇 |
2010年 | 18篇 |
2009年 | 23篇 |
2008年 | 19篇 |
2007年 | 30篇 |
2006年 | 20篇 |
2005年 | 15篇 |
2004年 | 10篇 |
2003年 | 8篇 |
2002年 | 5篇 |
2001年 | 6篇 |
2000年 | 5篇 |
1999年 | 4篇 |
1997年 | 2篇 |
1996年 | 1篇 |
1993年 | 1篇 |
1992年 | 1篇 |
排序方式: 共有338条查询结果,搜索用时 15 毫秒
91.
通过对部分国内外建筑作品的分析与研究,阐述了反向思维的基本含义以及反向思维在建筑创作中的运用,为建筑设计者提供一种切实可行且行之有效的建筑设计思维方式。 相似文献
92.
93.
捷联惯导系统姿态测量算法研究 总被引:4,自引:3,他引:1
针对在大机动条件下进行快速准确的捷联惯导系统姿态矩阵解算,从原理上和计算效果上分析了现在较为常用的几种四元数更新方法,并在推证的过程中使用了一种新的方式;该方法以三阶泰勒展开为基础,直接利用角速度的各阶导数进行四元数的更新运算,最后准确地得出各个姿态角的值;通过对几种仿真结果进行的具体分析,表明该方法在不增加采样值的情况下,其计算的精度和计算时间都达到了其他算法在同等条件下无法达到的效果,可以有效的运用于大机动飞行条件下。 相似文献
94.
飞行器内SFD-转子系统的动力学特性研究 总被引:2,自引:0,他引:2
建立了飞行器内SFD-转子系统的运动模型。数值研究表明。飞行器过大的垂直加速度分量或过小的水平加速度分量都可能使原稳定的SFD-转子系统变得不稳定。随着飞行器爬升角的变化。系统响应会出现周期1、周期3、拟周期、混沌等形态,而且会发生倍周期分叉和倒分叉。设计SFD时,必须充分考虑机动飞行的影响。 相似文献
95.
空中自动防撞系统最优逃避机动的确定 总被引:2,自引:0,他引:2
采用最优控制理论对空中自动防撞系统确定其最优的逃避机动.首先将空中自动防撞系统逃避机动的确定问题抽象为一个具有复合性能指标的可变终端时刻的最优控制问题,然后采用二次曲线拟合的方法,求出两架飞机最靠近的终端时刻.最后根据极大值原理和飞机的状态方程,推算出为使两架飞机在最靠近时,实现最大距离的逃避机动所应采用的最优滚转角速度和法向过载,并给出了最优解的解析表达式. 相似文献
96.
为提供接近实际的弹道导弹飞行状态数据,根据弹道导弹气动特性和飞行控制原理,在实际飞行环境下,建立了可进行气动力及质心侧向力控制的多级助推弹道导弹三维飞行状态模型,并分别对单级、双级、三级助推的弹道导弹在气动力及质心侧向力控制下的飞行状态进行仿真。仿真结果表明:该模型能真实模拟质心侧向力及气动力控制的弹道导弹飞行规律,为弹道导弹拦截、突防、攻防对抗仿真等研究提供实时飞行的位置、速度等仿真数据。 相似文献
97.
98.
针对空间在轨服务飞行器实施近距离变轨最优化问题,探讨了在能量和时间两项指标情况下,航天器轨道机动中能量时间综合最优化的研究方法。基于C-W方程,推导了在轨服务器在双冲量变轨时的特征速度,以时间-燃料为指标构造了相应的模型,并针对基本遗传算法局部搜索能力不强的问题,采用一种新的利用统计学习手段从群体宏观角度建立描述解分布的分布估计算法。仿真结果表明,该分布估计算法可加速算法的收敛,具有良好的优化能力,能够从宏观上对整个群体建立模型,得到了混合指标下时间和能量关系,实现近距离变轨最优指标的精确数值模拟。从数值结果的对比分析中得出了一些有意义的结论,可供下一步研究参考。 相似文献
99.
刘春军 《重庆通信学院学报》1999,18(3):50-52
本文对美国未来联合作战的“主导布势”观念进行了简洁而准确的阐述,主要论述闻主导布势的涵义。主导布势观念基于先进的武器装备和高素质的人,强调信息优势、快速机 综合的作战能力等三个方面的内容。力求从理论上深入理解“主导布势”,从中为我军的理论发展提供一些借鉴。 相似文献
100.
This paper presents a dual‐stage control system design method for the rotational maneuver and vibration stabilization of a spacecraft with flexible appendages. In this design approach, attitude control system and vibration suppression were designed separately using lower order model. The design of attitude controller was based on sliding mode control (SMC) theory leading to a discontinuous control law. This controller accomplishes asymptotic attitude maneuvering in the closed‐loop system and is insensitive to the interaction of elastic modes and uncertainty in the system. The shaped command input controller based on component synthesis vibration suppression (CSVS) method is designed for reduction of flexible mode vibration, which only requires information about natural frequency and damping of the closed system. Additionally, to extend the CSVS method to the system with on‐off actuators, pulse‐width pulse‐frequency (PWPF) modulation is employed to control the thruster firing and integrated with the CSVS method. Simulation results have been proven the potential of this technique to control flexible spacecraft. 相似文献