Uncertainty,belief, and probability1

We introduce a new probabilistic approach to dealing with uncertainty, based on the observation that probability theory does not require that every event be assigned a probability. For a nonmeasurable event (one to which we do not assign a probability), we can talk about only the inner measure and outer measure of the event. In addition to removing the requirement that every event be assigned a probability, our approach circumvents other criticisms of probability-based approaches to uncertainty. For example, the measure of belief in an event turns out to be represented by an interval (defined by the inner and outer measures), rather than by a single number. Further, this approach allows us to assign a belief (inner measure) to an event E without committing to a belief about its negation -E (since the inner measure of an event plus the inner measure of its negation is not necessarily one). Interestingly enough, inner measures induced by probability measures turn out to correspond in a precise sense to Dempster-Shafer belief functions. Hence, in addition to providing promising new conceptual tools for dealing with uncertainty, our approach shows that a key part of the important Dempster-Shafer theory of evidence is firmly rooted in classical probability theory. Cet article présente une nouvelle approche probabiliste en ce qui concerne le traitement de l'incertitude; celle-ci est basée sur l'observation que la théorie des probabilityés n'exige pas qu'une probabilityé soit assignée à chaque événement. Dans le cas d'un événement non mesurable (un événement pour lequel on n'assigne aucune probabilityé), nous ne pouvons discuter que de la mesure intérieure et de la mesure extérieure de l'évenément. En plus d'éliminer la nécessité d'assigner une probabilityéà l'événement, cette nouvelle approche apporte une réponse aux autres critiques des approches à l'incertitude basées sur des probabilityés. Par exemple, la mesure de croyance dans un événement est représentée par un intervalle (défini par la mesure intérieure et extérieure) plutǒt que par un nombre unique. De plus, cette approche nous permet d'assigner une croyance (mesure intérieure) à un événement E sans se compromettre vers une croyance à propos de sa négation -E (puisque la mesure intérieure d'un événement et la mesure intérieure de sa négation ne sont pas nécessairement une seule et unique mesure). II est intéressant de noter que les mesures intérieures qui résultent des mesures de probabilityé correspondent d'une manière précise aux fonctions de croyance de Dempster-Shafer. En plus de constituer un nouvel outil conceptuel prometteur dans le traitement de l'incertitude, cette approche démontre qu'une partie importante de la théorie de l'évidence de Dempster-Shafer est fermement ancrée dans la theorie classique des probabilityés.     

Real-World Robotics: Learning to Plan for Robust Execution

In executing classical plans in the real world, small discrepancies between a planner's internal representations and the real world are unavoidable. These can conspire to cause real-world failures even though the planner is sound and, therefore, proves that a sequence of actions achieves the goal. Permissive planning, a machine learning extension to classical planning, is one response to this difficulty. This paper describes the permissive planning approach and presents GRASPER, a permissive planning robotic system that learns to robustly pick up novel objects.     

非线性系统鲁棒吸引的动态补偿方法

考虑非线性不确定系统的鲁棒吸引问题,借助于动态输出反馈,构造了两类控制律。这两类控制律分别可使相应的闭环系统被一任意小的区域鲁棒吸引,或被一预先设置的区域有限吸引。     

单刻线样板检定装置测量不确定度分析

分析了单刻线样板检定装置的测量不确定度，并分析了用该检定装置检定的单刻线样板的不确定度。     

100 mm一等量块自动测量仪测量不确定度评定

分析了100mm一等量块自动测量仪的误差来源，确定了测量量块的合成标准不确定度和扩展不确定度。     

测量输入光窗台阶指标的指示表的选择

阐述了对近贴聚焦型微通道板像增强管中输入光窗台阶高度和平整度指标进行测量时，所用指示仪表的选择依据，并详细分析了指示表在检定过程中的误差来源，进一步计算出其合成标准不确定度和扩展不确定度，从而选定可用于测试的指标表。     

基于模糊事件概率理论的水质风险率计算方法

针对水环境系统的随机不确定性和模糊不确定性，分析了影响水环境中水质风险的不完善性和模糊性因素，将水环境中水质风险作为一个模糊事件，利用模糊事件概率理论，提出了水环境水质超标的模糊随机风险率计算模型。通过引入模糊事件信息熵来评价隶属函数特征值取值的可靠程度，定量描述了隶属函数特征值与风险率的关系，进而计算出风险率。实例计算结果证明了方法的有效性。     

Temperature effects on the mass flow rate in the SBI and similar heat‐release rate test equipment

In various medium‐to‐large‐scale fire test equipments like the ISO room corner test (RC), and more recently, the single burning item test (SBI) the mass flow rate measurement of the combustion gases plays a key role in the determination of the heat‐release rate and smoke‐production rate. With the knowledge of the velocity profile and the temperature of the flow, the mass flow rate is obtained by measuring the velocity on the axis of the duct. This is done by means of a bi‐directional probe based on the pitot principle. However, due to the variation of the mean temperature and the temperature gradient in any cross section of the duct, introduced by ever changing combustion gas temperatures, the velocity nor the density profile are constant in time. This paper examines the resulting uncertainty on the mass flow rate. Copyright © 2006 John Wiley & Sons, Ltd.     

拉伸试验测量不确定度的研究

分析了拉伸试验中抗拉强度Rm的影响因素，对测量不确定度的主要分量进行量化，评定了Rm的相对测量不确定度，作为生产检验中评定测量不确定度的尝试，以便为用户提供钢材性能测量结果的不确定度。     

二厘米微波衰减标准装置不确定度的验证

采用传递比较法对二厘米微波衰减标准装置不确定度进行了验证。测量标准装置的重复性以组内实验标准偏差sn(A)定量表征，测量标准装置的稳定性用组间实验标准偏差sm定量表征。