结合误差变换的Bouc-Wen迟滞非线性系统反步控制器设计

针对智能材料执行器中非平滑、多映射的迟滞非线性,采用Bouc-Wen模型描述迟滞,并提出了一种基于误差变换的反步控制器设计方案.首先利用Bouc-Wen模型中的变量特性,通过预设性能函数,将误差约束在预设范围内.然后通过误差变换,将一个对输出误差存在约束的跟踪问题转化为一个无约束的镇定问题.最后利用反步控制法设计迟滞系统的控制器,该控制方法保证期望的跟踪精度,并能将误差限定在设定范围内且满足预设性能,提高了系统的暂态和稳态性能.仿真结果表明设计方法的有效性.     

结合小波变换的梯度场图像渐进融合算法

基于梯度场的图像融合算法只适用于尺度差异不大于1∶4的多光谱图像与全色图像。针对尺度差异为1∶8的北京一号卫星多光谱图像及高分辨率全色图像的融合问题,提出一种结合小波变换的梯度场图像尺度渐进融合算法。利用小波变换方法将多光谱图像与高分辨率全色图像尺度差异倍数缩小,得到基于小波变换的初级融合,再进行基于梯度场的Poisson图像融合。实验结果表明,渐进融合图像与多光谱图像的平均颜色差异值为23.5,与高分辨率全色图像的平均梯度差异值为2.1,多尺度纹理特征值差异值分别为3.98、10.2、18.9,渐进融合图像与高分辨率全色图像的空间细节和纹理细节吻合程度更好。     

Kinect体感控制性能优化方法

为提高基于Kinect体感应用程序控制识别的稳定性、准确性与鲁棒性,针对手臂光标延迟与身体控制场景内容稳定性的问题,提出在Unity3D平台下的体感控制性能优化方法。基于数据转化思想,通过放宽手臂光标触发成功条件,将单点稳定触发转化为范围稳定触发,实现手臂光标延迟性能优化;通过将身体位置控制场景内容转化为模拟键盘方向键输入的方法,实现身体控制场景内容稳定性优化。实验结果表明,该方法能够有效提高体感应用程序的相关性能。     

热压2％（mol）Y_2O_3－ZrO_2陶瓷中t－m相等温转变

用热膨胀分析、Ｘ射线衍射研究了热压２％（ｍｏｌ）Ｙ＿２Ｏ＿３－ＺｒＯ＿２陶瓷中ｔ－ｍ等温转变动力学。结果表明：经过快速冷却而得到的四方相（ｔ）在随后２００～４００℃区间保温时发生了四方相（ｔ）到单斜相（ｍ）的转变。该转变的时间－温度－转变量（ＴＴＴ）曲线呈Ｃ形，鼻子温度为３００℃。高于或低于上述温度范围，未出现ｍ相，可用Ａｖｒａｍｉ方程的一般形式来描述动力学曲线。该相变的形核与长大均是时间的函数，相变激活能为２８．６７ｋＪ／ｍｏｌ。ｔ相的亚稳性不仅与稳定剂分布及晶粒尺寸有关，而且还受冷却速度所控制。     

微波自动测量系统多频率测量方法研究与实现

对多频率测量方法进行了分析和研究。在自动测量线系统即微波自动测量系统的基础上,提出一种进行多频率测量的新方法。即根据线性叠加原理,对驻波信号电压的空间分布进行频谱变换,结合自动测量线实现多频率测量。经过实验测量,得到了较为理想的效果,验证了该方法的有效性。该方法扩展了自动测量线应用性,对低成本、多功能、多频率微波自动测量系统的研制具有一定参考意义。     

基于UKF 和神经网络的一类非线性系统状态估计

在模型未知的情况下,估计过程的重要变量尤为重要.鉴于此,采用不敏卡尔曼滤波(UKF)与神经网络相结合的方法,解决一类未知模型非线性系统的状态估计问题.采用动态神经网络对非线性系统进行建模,利用UKF对状态和权值进行同时更新,从而达到神经网络逼近真实模型,估计值跟随真实值的目的.通过两个仿真实例表明了所提出的方法具有良好的估计效果,并且状态在输出中的比重越大,其估计精度越高.     

C2S转晶反应定量调控

综合报道了Ｃ２Ｓ转晶反应定量调控的研究结果。宏观工艺研究表明：γ－Ｃ２Ｓ适宜烧成温度为１２５０－１５００℃，冷却方式与速率对转晶反应影响不显著；微观研究表明：调节β－Ｃ２Ｓ稳定剂浓度可定量调控Ｃ２Ｓ转晶反应，稳定剂稳定效果与烧成温度有关，且受其它杂质离子干扰，Ａｌ２Ｏ３，Ｆｅ２Ｏ３组晶反应有双向调控效应。     

基于时间Petri网的AADL模型

随着嵌入式系统设计日益复杂,对系统的描述也提出了越来越高的要求,特别是实时性能。因此如何描述实时性能逐渐受到重视。在嵌入式系统中,线程的时间属性影响着系统的实时性,因此在设计早期利用AADL描述线程,但是AADL只是一种半形式化的语言,不够精确,并可能产生二义性。因此,把AADL模型转化为时间Pe砸网,但是时间Petri网不能很好地表示AADL的时间属性。故在研究AADL模型的时间属性的基础上,针对时间Petri考虑区域值延时与固定延时,并把固定延时当作区域值时延的一种特殊情况。最后给出针对AADL模型转化为时间Petri网的相应规则。     

基于匹配策略融合的低误差快速图像拼接算法

针对目前多数拼接算法正确匹配率低、耗时及误差大的问题,提出了基于匹配策略融合的改进图像拼接算法。该算法首先仅在图像的重合区域提取SIFT特征点,并计算SURF特征描述符;其次,融合改进的最近邻比次近邻、双向交叉检查及匹配差值的阈值化3种匹配策略,结合坐标约束及RANSAC算法完成特征匹配;最后,提出利用配准参数计算任意图像到参考图像坐标空间的投影变换模型的方法,并利用多线程技术将所有图像投影至参考坐标系,经过亮度校正、加权融合后合成全景图。实验结果表明,提出的拼接算法正确匹配率提高了10~20%,拼接总耗时约为传统逐帧扩大式拼接算法的1/3,且累计误差大大降低,拼接图像畸变小。     

BT-75/4.2-M循环流化床锅炉系统改造与节能增效

云天化股份公司的2台BT-75／4．2-M锅炉因设计和制造的原因而致使其运行中出现了许多问题。锅炉负荷上不去，经常发生故障而停炉，运行极不正常；能耗高，成本高；经车间对锅炉进行系统改造后。不仅使该装置生产实现“安、稳、长、满、优质运行”，而且降低了锅炉的能耗和成本，使得经济效益最大化。