欠驱动系统Pendubot的模糊控制策略

本文针对欠驱动Pendubot机器人系统，提出一种简单可靠的摇起及平衡控制策略。通过利用模糊控制及全状态反馈控制技术来分别设计摇起控制器及平衡控制器，其中模糊摇起控制器的设计使得系统的摇起可靠性得到大大的加强，并缩短了响应时间，两个控制器的转换通过转换装置实现。最后的仿真结果验证了算法的有效性。     

Connecting the second exhaust-heat boiler to the operating first one under the conditions of flow circuits of combined-cycle plants with two gas-turbine units and one steam turbine

Problems arising with connecting the second exhaust-heat boiler to the first exhaust-heat boiler under load in the case of flow circuits of combined-cycle plants of type PGU-450 are considered. Similar problems exist for two-boiler single-turbine units of type PGU-325 and for two-boiler single-turbine units of traditional steampower plants with an output of 200–300 MW upon connection of the second furnace of a two-furnace boiler to the operating first furnace. Analysis of the temperature-induced stressed state and of the cyclic strength of thick-walled elements of the steam-water conduit of PGU-450 and of two-furnace boilers of two-boiler single-turbine units with an output of 200–300 MW (the check valve, the inlet header of the water economizer) is used for determining the steam temperature differences in the high-pressure conduits to the steam turbine and the order of connection of the second exhaust-heat boiler to the operating fist one. Modes of enabling a two-boiler single-turbine unit of a combined-cycle plant, which are most “rigid” from the standpoint of thermal strength, are determined. __________ Translated from élektricheskie Stantsii, No. 2, February 2006, pp. 11–17.     

饱和—非饱和土体非稳定渗流数值分析

本文对一般的非饱和渗流有限元计算方法加以改进，有效地消除了非饱和渗流数值计算中存在的数值弥散现象。同时还提出了一种简便有效的逸出面处理新方法，并给出了非饱和非稳定渗流计算的实例。     

多台并行随机CIMS可靠性的扩散估计界

ＣＩＭＳ可靠性模型随机研究的突出特点是工作站的并行结构使系统的状态个数呈现指数级增大，同时，并行结构与有限的缓冲库相互交织在一起，这使系统状态呈爆炸趋势，显然，对系统作精确的分析与系统呈现的状态爆炸趋势构成了难以解决的矛盾，如何解决这一矛盾正是ＣＩＭＳ随机理论有待开发的重要课题。我们把扩散近似方法引入到多台并行的ＣＩＭＳ可靠性模型中，以简单的连续过程描述了具有状态爆炸趋势的复杂离散过程，给出了ＣＩ     

受控离散事件过程（CDEP）的一种代数分析方法

本文在文［１～３］的基础上，提出了受控离散事件过程（ＣＤＥＰ）的一种代数分析方法，弥补了Ｒａｍａｄｇｅ和Ｗｏｎｈａｍ［１～３］的理论对具体系统的应用缺乏可操作性的缺陷，使得对ＣＤＥＰ动态过程的分析变得更为直观，同时也使控制器的设计过程更具可操作性．     

给定拓扑结构的网络的可靠性设计

本文首先讨论了网络链路堵概率的加权平均值，提出了网络分配的一般准则，并在考虑了网络链路生存链路概率的因素后，提出了更一般的网络链路堵塞概率的加权平均值，以此为基础，分别讨论了网络在给定点的费用条件下，使得网络可靠性最大的网络设计问题，以及在给定网络可靠性指标的前提下，使得网络费用最小的网络设计问题。     

分子振动态及其跃迁的激光相干控制

讨论了激光合成相干叠加态的原理及其性质 ,针对 XY2 型分子 ,证明了合成局域模振动的可行性 ,然后给出相干叠加态的跃迁几率特征 ,发现它仍表现出相干的特性 ,对之进行分析研究表明 ,分子的振动态具有可控性 ,态跃迁几率具有可控性。     

短模型上的明渠非恒定流试验

水工整体模型试验中,明渠非恒定流至今大多被简化为恒定流,而效果有时并不理想。本文指出,只要设置固定式曲线尾门,并有必要的动态量测设备,便可模拟原型非恒定流;即使模型偏短,也能得出比恒定流试验更接近原型的成果。在同一模型上,既做恒定流试验,又进行必要的非恒定流试验,二者相辅相成,必将有助于试验水平的提高。作为例证,本文介绍了泄洪调度导致航道水面波动的一项试验成果,并以岩基冲刷、通航水流条件、围堰过水、河床冲淤等研究课题为例,讨论了采用“短模型非恒定流试验方式”的必要性与可行性。     

自旋为j的粒子在旋转磁砀中的几何相位

用相干态的方法得到旋转磁场中自旋为j的粒子的态矢量的严格表达式，由此可计算相干态和叠加相干态的Abaronov－Anandan相位（AA相让）．并具有清楚的物理图象．