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991.
992.
In this short paper we present a discrete-time field oriented controller (FOC) for current-fed induction motors which insures global asymptotic speed regulation as well as rotor flux norm tracking. To the best of our knowledge, this is the first time such a result is rigorously established for a controller implemented in discrete-time. To insure global stability a condition on the reference for the rotor flux norm, which is time-varying, is imposed. This condition disappears as the sampling period goes to zero, hence allowing for independent speed regulation and rotor flux norm tracking. One important feature of our scheme is that, compared with the first-difference approximation of the classical indirect FOC, the additional computational burden is negligible. It is also shown that the result can easily be extended to the case of tracking time-varying references in speed or position. 相似文献
993.
994.
多陀螺自动化测试系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
钱小静 《导弹与航天运载技术》1994,(3):46-52
针对动力调谐挠性陀螺大批量生产中存在的性能调试和参数标定工作量大的问题,我们专门研制了一套多陀螺自动化测试系统,该系统主要包括多陀螺真空恒温安装基准体、测控台、计算机程控自动化数据采集和仪器等部分,本文着重介绍该系统的组成原理,设计特点和研制成果。 相似文献
995.
O2S是我们在SUN工作站上开发的一面向对象工程数据库管理。本文针对工程应用域事务的嵌套性,长时性,数据库逻辑分区性和涉及数据量大的四个显著特点,阐述了S2S的事务管理模型。对工程域事务的管理,数据库的恢复和封锁技术进行了讨论。 相似文献
996.
大型空间结构动力学与控制研究的若干问题 总被引:2,自引:0,他引:2
于海昌 《导弹与航天运载技术》1996,(3):1-8
考察和研究了国外大型空间结构动力学与控制研究的若干问题,分析了该领域的最新进展与动向。资料表明,随着空间站研制计划的深入与发展,空间结构建模,识别、分析以及结构/控制系统相互作用研究取得了重大进展,某些关切技术取得重大突破,但也还存在一些新的问题。国外解决这些问题的技术民方法可供研究、借鉴。 相似文献
997.
第四十届国际尖端材料学会年会与展览简介 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍国外先进材料技术现状与发展趋势,即强调发展新材料技术,低成本生产技术,质量控制技术,重视先进材料应用,两用技术和军转民。 相似文献
998.
In this paper,an adaptive control scheme is introduced for permanent magnet synchronous machines (PMSMs)as an alternative to classical control techniques.The adaptive control strategy capitalizes on the machine’s inverse dynamics to achieve accurate tracking by using an observer to approximate disturbance in the form of friction and load torque.The controller’s output is then fed to a space vector pulse width modulation(SVPWM)algorithm to produce duty cycles for the inverter.The control scheme is validated through a set of simulations on an experimentally validated PMSM model.Results for different situations highlight its high speed tracking accuracy and high performance in compensating for friction and load disturbances of various magnitudes. 相似文献
999.
This article presents a design of the internal model control(IMC)based single degree of freedom(SDF) fractional order(FO)PID controller with a desired bandwidth specification for a class of fractional order system(FOS). The drawbacks of the SDF FO-IMC are eliminated with the help of the two-degree of freedom(TDF)FO PID controller. The robust stability and robust performance of the designed controller are analyzed using an example. 相似文献
1000.
Process of optimizing coordinated control is divided into two stages.At the first stage,the study improves a robust optimal control model of single-point intersection to optimize cycle and split.At the second stage,the study combines all links with intersections of arterial road as a complete system,and applies cell transmission model to simulate traffic flow on urban signalized arterial road.We propose a coordinated control model based on the platform to optimize offset between adjacent intersections.Genetic algorithm is executed by MATLAB to solve the model.The performance evaluations show that the model not only effectively reduces average delay and stopping rate of vehicles on arterial road and largely enhances traffic capacity of arterial road,but also lowers the sensitivity of signal control for flow fluctuations. 相似文献