一种基于直线模型的车道线识别算法研究*

为了更好地满足车道标志线识别算法的实时性和鲁棒性要求,提出了一种新的、有效的车道标志线识别算法。将图像灰度化后,采用中值滤波去除图像采集过程中引入的噪声,应用方向可调滤波器进行边缘提取,在提取过程中对原图像进行感兴趣区域划分并采用边缘分布函数法确定方向可调滤波器的初始方向角。提出使用基于梯度加权的霍夫变换对车道标志线进行识别,通过建立梯形感兴趣区域的方法实现对车道标志线的实时跟踪,并对多段实地采集的视频进行实验测试。结果表明:基于方向可调滤波器与梯度加权的霍夫变换相结合的车道标志线识别方法,简化了对车道标志线信息特征参量的估计;不仅大大缩减了算法的执行时间,而且使算法的鲁棒性得到很大的提高。     

汽车转向/防抱死制动系统的非线性鲁棒协调控制

针对汽车转向系统和防抱死制动系统的协调控制问题,提出一种新的非线性鲁棒协调控制系统.该控制结构由转向控制器和制动控制器组成.为了改善整个系统的鲁棒性和协调性,根据汽车转向和制动非线性综合模型,基于Hamilton函数方法设计了汽车非线性鲁棒协调控制器.该控制器通过预置状态反馈完成系统的耗散Hamilton函数实现.设计了适用于复杂工况的制动力分配策略.仿真结果验证了所设计控制算法的稳定性和有效性.     

Early growth and N2-fixation of leucaena and gliricidia at different levels of phosphorus application

The phosphorus (P) uptake and use efficiency in relation to N₂ fixation and growth of three provenances of gliricidia (Gliricidia sepium) two cultivars of leucaena (Leucaena leucocephala) and one ofL. diversifolia, all inoculated withRhizobium, were determined at five levels of P application. Increasing the P application rate resulted in a 33% increase in dry matter and total N ofL. diversifolia and an 18% dry matter increase of gliricidia provenance 13/84 over the control without P. Leucaena K8, which did not respond to P application, yielded as well with low P asL. diversifolia at the high P indicating the lower P requirement of cultivar K8. Leucaena cultivar Singapore did not yield well at either low or high P. Correlation analyses showed that differences between species and cultivars/provenances for P uptake per plant were largely related to differences in shoot growth rate and the distribution of P between roots and tops. P use efficiency was not related to dry-matter production. Genetic control of P and dry matter distribution of is probably more important than P availability in the growth media for gliricidia and leucaena provenances or cultivars. Increasing the P application rate significantly increased the number and mass of nodules in leucaena cultivars and gliricidia provenances. Significant increases in the proportion of N derived from atmospheric N₂ (% Ndfa) due to low P application (20 mg P kg^–1 soil) were observed within leucaena but not for gliricidia provenances. No significant increases in % Ndfa occurred with higher P application rates suggesting that symbiotic N₂ fixationper se is stimulated only with low rates of P.     

醋酸纤维素化学结构对反渗透膜性能的影响

由于纤维素化学结构的特殊性，不同工艺条件制备的醋酸纤维素，即使平均聚合度和酯化度相同的成品，因其乙酰基和羟基在纤维素大分子及基环中分布均一性的差异，会导致所铸反渗透膜水通量和脱盐率的不同。     

拟薄水铝石结构的演化

以理学Ｄ／ｍａｘ－３ＢＸ射线衍射仪，ＴＧ－ＤＴＡ，ＩＲ－４４０红外光谱等方法，研究了拟薄水铝石结构的演化。     

柠檬酸盐镀金工艺中pH值的模糊控制

镀金工艺过程中镀液的ｐＨ值呈非线性，难以建立数学模型。本文利用模糊控制技术设计一个镀金ｐＨ值模糊控制系统。     

负离子聚合法合成端羟羧基液体聚丁二烯橡胶的研究

研究了在０℃下以对锂基苯酚盐为引发剂、四氢呋喃（ＴＨＦ）为溶剂、马来酸酐为终止剂的丁二烯负离子聚合，考察了影响聚合物分子量分布及其微观结构的因素。结果表明，当单体与引发剂的摩尔比小于８８，终止剂与引发剂的摩尔比为６～８时，可保证聚合物的羟基和羧基官能度接近理论值１，从而实现了端羟羧基液体聚丁二烯橡胶的分子设计；可通过调节单体与引发剂的摩尔比来设计聚合物分子量；调节非极性溶剂正己烷与ＴＨＦ的配比，可     

关于第二积分中值定理渐近性的一个注记

对于第二积分中值定理中的搴，本文给出并证明了比文献[3]更一般的结论，文献[3]的有关定理可以看成本文定理的直接推论．     

基于遗传算法的物流配送中心选址研究

物流配送中心的布局对其中心功能的发挥影响极大。物流配送中心选址是一个混合整数非线性规划问题,如果待选择和拟选择的配送中心数目较多,计算将十分复杂。针对这个问题,设计了基于优先权编码的遗传算法来降低问题求解的难度,并给出了一个小规模算例。     

基于顾客价值的物流服务传递系统设计

物流服务传递过程设计对物流服务运营管理的具体实施、控制和改进有着重要的影响。从物流服务产品的特点出发，运用服务营销理念，研究了在竞争环境下，物流服务企业应该如何设计出流畅、高效的服务传递系统，从而保证为客户提供优质的、让客户满意的物流服务。物流服务传递系统的设计建立在完整物流服务产品设计的基础之上，设计的基本过程基于各级“内部顾客”结构，分为前台和后台设计。