全文获取类型
收费全文 | 21021篇 |
免费 | 1977篇 |
国内免费 | 593篇 |
专业分类
电工技术 | 10666篇 |
技术理论 | 1篇 |
综合类 | 1667篇 |
化学工业 | 434篇 |
金属工艺 | 775篇 |
机械仪表 | 2780篇 |
建筑科学 | 152篇 |
矿业工程 | 864篇 |
能源动力 | 325篇 |
轻工业 | 252篇 |
水利工程 | 82篇 |
石油天然气 | 343篇 |
武器工业 | 363篇 |
无线电 | 1338篇 |
一般工业技术 | 512篇 |
冶金工业 | 826篇 |
原子能技术 | 41篇 |
自动化技术 | 2170篇 |
出版年
2024年 | 98篇 |
2023年 | 187篇 |
2022年 | 435篇 |
2021年 | 569篇 |
2020年 | 574篇 |
2019年 | 356篇 |
2018年 | 338篇 |
2017年 | 628篇 |
2016年 | 539篇 |
2015年 | 626篇 |
2014年 | 1213篇 |
2013年 | 935篇 |
2012年 | 1561篇 |
2011年 | 1812篇 |
2010年 | 1227篇 |
2009年 | 1195篇 |
2008年 | 1241篇 |
2007年 | 1799篇 |
2006年 | 1493篇 |
2005年 | 1383篇 |
2004年 | 956篇 |
2003年 | 876篇 |
2002年 | 690篇 |
2001年 | 639篇 |
2000年 | 539篇 |
1999年 | 402篇 |
1998年 | 244篇 |
1997年 | 252篇 |
1996年 | 194篇 |
1995年 | 144篇 |
1994年 | 131篇 |
1993年 | 66篇 |
1992年 | 51篇 |
1991年 | 50篇 |
1990年 | 25篇 |
1989年 | 22篇 |
1988年 | 21篇 |
1987年 | 13篇 |
1986年 | 10篇 |
1982年 | 5篇 |
1981年 | 3篇 |
1965年 | 3篇 |
1964年 | 5篇 |
1963年 | 4篇 |
1961年 | 6篇 |
1959年 | 4篇 |
1958年 | 3篇 |
1957年 | 4篇 |
1956年 | 5篇 |
1955年 | 3篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
31.
针对传统直接转矩控制中采用开关表控制造成转矩和电流脉动,以及传统调节器不能实现对交流输入信号的无静差控制等问题,基于电机空间电压矢量的转矩和磁链2个分量解耦的控制方式和PR控制器能够在静止坐标系下实现对交流输入信号的无静差控制,将PR控制器用于永磁同步电机的直接转矩控制中,并由此设计出磁链和转矩的双PR控制器。同时,在定子磁链的观测中,采用基于转子位置和定子电流的新型定子磁链估计方法。试验结果证明,将PR控制器对交流输入信号的无静差跟踪特性应用于基于空间电压矢量调制的直接转矩控制中,系统能获得优良的动态和静态响应,取得了显著的应用成效,由此验证了所提方法的正确性和可行性。 相似文献
32.
为了进一步研究旋转对固体火箭发动机工作的影响,采用RSM湍流模型对内孔燃烧、内孔与端面同时燃烧管状装药旋转固体火箭发动机统一流场进行了仿真。采用UDF编程给出质量入口边界,获得了旋转条件下发动机内流场结构参数特点,并给予理论说明。计算结果表明,内孔燃烧装药发动机切向速度流场类似于典型的Rankine涡,端面和内孔同时燃烧装药发动机切向速度流场呈现出Rankine涡和由端面燃烧引起的强迫涡的复杂组合涡;在发动机前封头和喷管喉部涡核切向速度峰值非常大,使燃烧室前封头和喷管喉部工作环境显著恶化;旋转使发动机燃烧室压力沿径向逐渐增大,强迫涡附近的压力梯度远大于推进剂表面的压力梯度。 相似文献
33.
34.
为改善ADC12铝合金的耐腐蚀性能,通过超声熔铸法制备ADC12-0.5La铝合金,并利用光学显微镜、扫描电镜、能谱分析仪、硬度计、浸泡腐蚀试验和电化学工作站研究了T6热处理和稀土La改性对ADC12铝合金的微观组织、硬度和耐腐蚀性能的影响。结果表明,T6态ADC12-0.5La铝合金微观组织明显细化,α-Al尺寸减小,形貌变圆整,共晶Si相和AlFeMnSi相细化为短棒状。相比于ADC12铝合金,T6态ADC12-0.5La铝合金硬度达到117.7HV,提高了26.8%,腐蚀电流密度降低了10.7%,腐蚀电位上升了64.4%,腐蚀速率降低了54.4%,腐蚀表面平坦且光滑,表现为较轻微的晶间腐蚀。T6态ADC12-0.5La铝合金提高了腐蚀电位,Al-La-Cu稀土相阻碍了电子移动,铝合金的耐腐蚀性能得到大幅度提高。 相似文献
35.
《Computer Speech and Language》2014,28(1):163-176
Reproducing the smooth vocal tract trajectories is critical for high quality articulatory speech synthesis. This paper presents an adaptive neural control scheme for such a task using fuzzy logic and neural networks. The control scheme estimates motor commands from trajectories of flesh-points on selected articulators. These motor commands are then used to reproduce the trajectories of the underlying articulators in a 2nd order dynamical system. Initial experiments show that the control scheme is able to manipulate the mass-spring based elastic tract walls in a 2-dimensional articulatory synthesizer and to realize efficient speech motor control. The proposed controller achieves high accuracy during on-line tracking of the lips, the tongue, and the jaw in the simulation of consonant–vowel sequences. It also offers salient features such as generality and adaptability for future developments of control models in articulatory synthesis. 相似文献
36.
Extraction and implementation of muscle synergies in neuro-mechanical control of upper limb movement
Hang Pham Yohei Ariga Kenta Tominaga Takanori Oku Kanna Nakayama Mitsunori Uemura 《Advanced Robotics》2014,28(11):745-757
This work faces the redundancy problem, a central concern in robotics, in a particular force-producing task by using muscle synergies to simplify the control. We extracted muscle synergies from human electromyograph signals and interpreted the physical meaning of the identified muscle synergies. Based on the human analysis results, we hypothesized a novel control framework that can explain the mechanism of the human motor control. The framework was tested in controlling a pneumatic-driven robotic arm to perform a reaching task. This control method, which uses only two synergies as manipulated variables for driving antagonistic pneumatic artificial muscles to generate desired movements, would be useful to deal with the redundancy problem; thus, suggesting a simple but efficient control for human-like robots to work safely and compliantly with humans. 相似文献
37.
38.
借助Lyapunov函数稳定性理论和最优化理论研究了永磁同步电动机系统解的界,得到了它的界估计。通过计算机模拟,数值模拟验证了计算理论的可行性。 相似文献
39.
步进电机是非线性、时变、滞后的控制对象,容易受到环境因素的干扰,使得它在工业中的应用受到限制。为了提高两相混合步进电机的控制性能,论文结合模糊PID控制算法形成闭环控制,能够在线整定PID参数,改进了步进电机的控制方式以达到精确控制电机的目的,通过MATLAB仿真软件验证了该控制方法的精确性,并将该研究应用于柱塞式微量计量泵控制系统。 相似文献
40.
无轴承异步电机具有非线性、多变量和强耦合的特点,要实现电机稳定悬浮和旋转运行,必须对其进行非线性动态解耦控制。为了克服逆系统方法精确建模难的局限性,采用基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)α阶逆系统方法对无轴承异步电机进行动态解耦控制的研究。首先利用最小二乘支持向量机辨识出无轴承异步电机的逆模型,然后将它串联在原系统前,将无轴承异步电机解耦成四个独立的伪线性子系统-2个径向位移子系统、一个速度子系统和一个磁链子系统。为保证鲁棒性能,最后对解耦后的系统采用非线性内模控制策略。研究表明,LS-SVMα阶逆系统方法能够实现无轴承异步电机径向悬浮力和旋转力之间的动态解耦控制,控制系统具有良好的静态和动态性能。 相似文献