一种可搜索无限个邻域的改进A*算法

传统A*算法在栅格地图上进行路径规划时,求解得到的路径长度不是最短并且转折点较多.针对这些不足,提出了一种改进A*算法,将传统A*算法的可搜索邻域个数从离散的8个拓展为无限个,可以沿任意方向进行搜索.这样不仅求解出来的路径长度更短,并且大大降低了其转折点的个数.该算法被应用于自主研发的"智能先锋"号系列无人驾驶车辆上,实车试验以及它们在"中国智能车未来挑战赛"中的优异表现证明该方法能够在栅格地图中求解出一条更优的可行驶路径,可以显著提升无人驾驶车辆行驶的效率和平稳性.     

集群负载平衡的性能评测方法

随着单一系统映像(SSI)集群的发展,其提供的易于使用的高性能和高可用的计算环境,对用户越来越具有吸引力。但是,对于单一系统映像集群,现有的基准测试程序在测试系统性能时将负载静态地平均到各个处理器,而没有考虑系统的动态负载平衡特性。基于此,提出一种针对负载平衡集群的性能评测方法,采用非平衡树搜索算法提供动态负载,通过负载单元的运行时间评测系统在真实的负载平衡环境下的性能。     

改进型蚁群算法参数优化研究

研究在不使用局部搜索情况下参数组合对改进型蚁群算法的影响。以带时间窗的车辆路径问题为例,针对基于最大最小蚁群算法的改进蚁群算法中的五个参数,运用均匀设计法对最优参数配置问题进行了研究。仿真实验表明改进的蚁群算法效果明显,能有效解决Solomon数据集中的R类和RC类问题,且具有较强的鲁棒性。对最优参数的局部调整没有明显提高算法获取最优解能力的问题,分析了其可能的原因。     

一种简单实用的LAN动态监测系统设计

本文针对以太网的特性采用了一种简单的测试方法,能够对本网的信息流量进行统计分析,通过包过滤算法,将各信息包分类以分析网络分段的合理性,通过滑动窗口技术,较准确地捕获网络峰值,从而指导网管人员调整网络与系统配置．此方法已在多个实际网络中应用,具有良好的效果．     

基于ADIS16355的汽车驾驶操作信号采集系统

研究开发了一种基于集成微机电系统(MEMS)传感器的新型汽车驾驶操作信号采集系统。该系统通过对MEMS传感器的输出信号进行A/D采样,获得相应的数字信号,并将其送进DSP进行处理。运用差分测量方法 ,实现对汽车驾驶姿态角的高精度测量。阐述了系统的硬件组成和软件设计,并通过实验对系统进行了可行性验证。实验结果表明,此测量系统能够满足汽车驾驶姿态测量的精度要求,是确实可行的测量系统。     

基于多级资源池的负载平衡系统的设计与实现

给出了一种基于多级资源池的负载平衡算法，采用主控节点集中分配和后台节点自治调节相结合的策略。并针对多级网络结构的集群系统的优势提出了集群系统中局部优先负载平衡的策略来降低进程迁移的代价，有效地提高了并行作业的响应时间，提高了系统的资源利用率。     

多媒体车载终端电源系统的功耗管理设计

设计了一款稳定、高效的多媒体车载终端的电源系统。通过分析多媒体车载终端的功能模块供电系统,提出系统电源架构设计方案,实现了各个模块的电源分配与管理。针对车载终端的恶劣工作环境,设计相应的保护和抗干扰措施。对电源系统各个模块进行了器件选型和电路设计,并提出了系统功耗管理和省电流程实现方法。     

GPS车辆监控系统车载终端的设计与实现

依据GPS车辆监控系统车载终端的工作原理及其基本功能,对车载终端硬件和软件提出了具体的设计方案和实现方法。详细介绍了主要功能模块及各模块与控制器的硬件接口电路,列举了GPS定位数据接收与处理的部分代码,给出了车载终端主程序设计流程。     

基于电动汽车电池管理系统模型的CANopen协议研究

针对电动汽车电池管理系统的数据通信问题,本文提出了基于CANopen协议的实现方法,研究了符合CANopen协议标准CiA301的PDO、SDO、SYNC、NMT报文、心跳报文及符合CANopen设备子协议CiA418的对象字典,并进行了软件编程和实验测试,结果表明本方法适用于电动汽车电池管理系统.     

一种软件定义网络中交换机动态迁移算法

针对目前软件定义网络中的多控制器负载失衡问题,提出一种交换机的动态迁移算法（Dynamic Switches Migration Algorithm, DSMA）,将交换机与控制器的部署关系建模为0-1规划问题,通过使用免疫粒子群算法保证控制器负载均衡的同时兼顾了控制器和交换机之间的传输时延。仿真实验表明,与现有经典的就近迁移算法和利用率最低迁移算法相比,DSMA实现了较好的控制器负载均衡,减少了控制器PACKET_IN消息的响应时间,提高了系统反应速度,加权后的综合评价平均提升了25.3%。