多波束前视声呐在潜器避障中的应用研究

介绍了多波束前视声呐特性及其PC104处理机的功能;描述了避障系统的数据采集和传输方法;提出了用基于栅格图标的方法来完整描述声呐探测信息,从而构建出水下局部环境模型;采用带有增长率算子的运动映射直方图算法作为声呐传感器数据后处理算法,合理地表达了声呐数据的不确定性,克服了探测数据中混带的噪声;设计了基于声呐传感器的反应式避障算法,确保潜器能够及时、有效、安全地避开障碍物;最后通过湖上试验,验证了所作研究的正确性及可行性.     

机动车尾气遥感监测数据中心平台的设计与开发

随着我国城市化建设的发展和机动车使用数量的提高,机动车尾气逐渐成为城市清洁空气的主要杀手。为有效改善城市空气污染状况,需对机动车尾气排放进行有效的控制和严格的检测。随着遥测技术的产生,在获得遥测尾气数据后,必须对检测数据进行有效安全的存储、管理及分析。针对机动车尾气遥感监测数据的存储、显示及分析处理的需求,建立了机动车尾气数据中心平台,实现对机动车尾气海量数据的存储管理以及Web监控查询平台的设计。     

移动互联汽车数据共享

移动互联汽车指具备移动互联网通信能力的汽车,特定汽车装载的传感器采集的数据、V2X交互数据以及汽车属性数据统称为移动互联汽车数据。分析了移动互联汽车数据内容,研究了移动互联汽车数据应用,分析了移动互联汽车数据产业链的构成,提出了一个适用于移动互联汽车数据采集、管理与共享的移动互联汽车数据共享框架。     

美国非致命电传导失能武器发展现状

非致命电传导失能武器是声光电定向能非致命武器的重要成员。远距离导电技术是电非致命武器的关键。用紫外激光电离空气产生导电通道是远程传导电流的一种有效方法。通过调制高频或射频电流可以分别对人或电子设备失能。首先介绍电传导非致命武器的组成及其非致命机理,而后介绍激光等离子体通道的产生以及安全问题。     

履带车辆行驶平顺性仿真及试验

基于虚拟样机技术,结合三维造型软件、有限元分析和多体动力学软件,对履带车辆行驶平顺性仿真技术进行了研究.建立履带车辆的刚柔混合虚拟样机模型及随机不平路面模型,生成平顺性仿真模型系统,通过在F等级随机路面行驶仿真,得到车辆行驶时驾驶员座椅位置振动加速度曲线,根据评价标准对车辆进行平顺性评价,并与实车试验测试数据的计算结果进行对比分析.结果表明,仿真模型系统及评价方法合理,可以为提高和改善履带车辆的机动性能提供有效的方法和手段.     

基于超声波/INS信息融合的室内定位方法

室内定位方法中,低成本惯性导航系统(INS)的定位误差随着时间和距离的增加而积累,需要采用其他手段抑制误差发散。室内环境下GPS无法正常工作,从而失去对INS误差的抑制作用;因此,该文提出了基于超声波/INS信息融合的室内定位方法。以自主导引小车(AGV)为定位终端,根据超声波定位技术和非完整约束条件得到自主导引小车的位置和速度信息,并利用该信息辅助INS,通过卡尔曼滤波进行信息融合,从而抑制纯惯导情况下定位误差发散的问题。采用Matlab对所提出的室内定位方法进行仿真验证,结果表明,采用超声波/INS信息融合方法能将INS的误差抑制在一定范围内,该方法适用于室内移动物体的实时定位。     

浅谈广播透明直播车的设计与实施

以重庆广电集团新建广播透明直播车为案例,就直播车项目的创新点,透明直播车的车体、车载系统、车载视音频系统的设计等几方面做了详细介绍,以供广播技术同仁参考.     

一种X波段船舶导航雷达射频接收机设计

根据一种X波段船舶导航雷达的总体技术指标,研制了一款与之配套的低噪声镜像抑制射频前端接收机。整个接收机由限幅、低噪声放大、镜像抑制混频三个主要功能模块构成。在研制过程中采取由独立到集成的研制思路,在每个独立模块的性能经测试符合技术指标的基础上再进行整个接收机的集成设计及实验测试,给出了接收机的噪声及链路增益测试曲线。测试结果表明：该射频接收机在9.36 GHz~9.46 GHz频率范围内具有3.6 dB的噪声系数及2.5 dB的链路增益,镜像抑制度达到30 dB,各项性能指标均满足船舶导航雷达使用要求。整个前端模块体积小、成本低,适合民用领域的规模化生产。     

天线时延标定在卫星导航技术中的应用

卫星导航系统通过信号传播时延的测量来实现定位、导航和授时,信号传播时延测量计算需要已知天线时延,天线时延标定准确度是影响系统服务精度的关键因素。叙述了卫星导航系统中天线时延的定义及通常测量方法,提出了2种利用卫星导航系统自身测距能力的天线时延标定方法,介绍了天线相位中心测量方法,并给出了卫星导航系统应用中的天线相位中心点坐标的归算方法。     

有效估计塔康测距信号多径时延的方法

该文利用塔康测距信号收发已知且能量集中的特点,在原有的频谱相除方法的基础上,提出采用功率谱密度函数并引入补偿因子进行频谱相除的方法,对接收信号中多径时延进行估计。该方法首先利用功率谱密度函数与本地参考信号的频谱相除,并通过补偿因子使带外噪声的能量不会因相除而得到很大加强;再利用反傅里叶变换从接收信号中恢复有用信号的波形;最后利用恢复的波形对多径时延进行估计。计算机仿真验证了算法的有效性。