谈VRML在教学中的使用

虚拟现实技术是近年兴起的一门综合性信息技术,在教育领域内具有广泛的前景,同时也对传统教学产生了很大的冲击。本文介绍了一些虚拟现实技术的基本知识及一些基本理论,通过这些来提示广大教师,用先进的思想和行动来改善教学环境和教学方法。     

虚拟工厂现实场景系统平台设计与实现

随着现代化工业不断发展,模拟过程工业真实环境,并在此基础上进行地理信息显示与空间分析等成为当前的研究热点。构建基于虚拟现实(VR)和地理信息系统的(GIS)的虚拟工厂现实场景系统是进行工业生产仿真的一条有效途径,为此,设计开发一个三维的、可维护性强并具有一定扩展性的虚拟工厂现实场景系统具有重要的实用价值。本文通过数据准备、数据生成、系统扩展及客户端设计,实现了虚拟工厂现实场景系统开发过程。通过应用分析与对比,结果表明,该平台化系统具有更高的可扩展性且开发成本低,为虚拟工厂现实场景系统平台设计提供了一个良好的、可扩展的开发途径。     

七自由度数据臂实现主从控制研究与仿真实验

介绍了一种BUAA-Ⅲ型七自由度数据臂对异构从动机器人的主从控制方法;针对数据臂主从控制多为异构控制这一特点,提出了将关节控制与位置控制结合面向任务的控制方案,通过编程实现了对PUMA262型六自由度虚拟机器人的仿真控制,并应用BUAA-Ⅲ型数据臂控制虚拟机器人完成了抓棒仿真实验;从而,验证了针对BUAA-Ⅲ型数据臂的异构主从控制方案的可行性和可靠性.     

一种基于干扰估计的虚拟功能服务链创建及部署方法

针对网络功能虚拟化中服务链性能受到负载干扰的问题,提出一种考虑虚拟功能间干扰的虚拟功能服务链部署方法。首先,基于CPU利用率和I/O带宽对虚拟功能干扰度进行估计;然后,构建虚拟功能部署和链路创建模型,从链路速率、节点数量、延迟等角度提出了服务链部署优化目标;最后,以干扰度估计结果为依据,根据模拟退火思想提出一种服务链功能组合和选择方法,并利用部署模型将链路实例化。实验结果表明,和现有方法相比,本文方法能够有效提高服务链的执行性能并满足部署优化目标。     

虚拟环境中微机械拟实组装的运动学描述

微机械的组装包括：部件制作,部件对准和部件焊接 ３个过程．本文针对微机械组装中最重要对准过程,给出了虚拟环境中拟实组装细化的操作 步骤及相应的运动学描述．同时,面向微机械拟实运行,给出了焊接过程的运动学描述．建 立了虚拟现实实验平台,并在此平台上完成了一个作为虚拟环境中微马达转子与定子拟实组 装简化例子的轴孔配合拟实组装实验．初步验证了本文所给出的虚拟环境中拟实组装运动学 描述的正确性．     

基于小波分析的虚拟甲烷浓度谐波检测仪

基于甲烷气体的谐波检测技术,在LabVIEW虚拟仪器设计平台上采用小波分析技术对光谱信号进行去噪,并采用快速傅里叶变换对去噪后的信号进行频谱分析,获得甲烷气体吸收光谱一、二次谐波的幅值,实现甲烷气体浓度检测.实验结果表明,利用该方法可以很好地去除噪声,精确地提取出谐波信号,获得较好的信噪比.     

无线多媒体传感器网络中的覆盖增强算法

针对无线多媒体传感器网络节点感知范围的视角性和方向性,提出了基于虚拟力和粒子群算法的覆盖增强算法.该算法通过传感器节点之间存在着的大小不等的引力或者斥力的虚拟力作用,调整传感器节点的位置,使网络中节点的分布合理和均匀;通过粒子群优化算法调整有向传感器节点的工作方向以达到覆盖的最大化.仿真实验结果表明,基于虚拟力和粒子群算法的覆盖增强算法能很好的提高网络的覆盖率.     

欠驱动水下航行器三维直线航迹跟踪控制

针对欠驱动水下航行器的三维直线航迹跟踪控制问题,基于虚拟向导建立了三维航迹跟踪误差模型,采用反馈增益反步法设计航迹跟踪控制器,通过合理选择控制器参数消除了部分非线性项,与传统反步法设计相比简化了虚拟控制量的形式,并且能够避免基于视线法设计导引律时存在固有奇异值点的问题.基于李雅普诺夫稳定性理论分析了闭环跟踪误差系统的渐近稳定性.最后将设计的控制器应用于欠驱动水下航行器进行仿真实验,结果表明控制器具有精确的三维航迹的跟踪能力,并对外界干扰和模型参数不确定性具有较好的鲁棒性.     

敏捷制造下候选企业搜索方法研究

针对敏捷制造寻找潜在合作企业问题， 提出了基于企业能力匹配和任务承接能力计算的候选企业搜索方法。该方法首先对加工任务和企业能力进行特征建模，并以加工任务特征为约束进行企业的匹配搜索，构成对应加工任务特征的匹配企业集；然后求解匹配企业集中各企业的任务承接能力，并选择任务承接能力较强的若干企业构成加工任务的候选企业集。应用表明了该方法的有效性。     

基于GSM的网络化传感器系统

基于GSM的网络化传感器系统在分布范围非常广的区域内的数据采集与监测有着广阔的应用前景.介绍了基于GSM的无线网络化传感器系统的结构、各部分功能及软件与硬件.实验结果及性能分析表明:用GSM短消息的方式构建网络化传感器系统是可行的、经济的和方便的.