利用虚拟传感器的巡视器机械臂碰撞检测算法

为提高传统AABB树碰撞检测的精度和效率,提出一种基于虚拟传感器的月面巡视器机械臂碰撞检测算法.建立月面巡视器机械臂的逆运动学解算模型;对地面环境点云数据进行Delaunay三角化,采用多叉树代替二叉树作为AABB树储存环境点云三角面集;利用虚拟传感器简化巡视器机械臂结构模型,通过虚拟传感器遍历AABB树中的环境点云三角面集进行碰撞检测,避免机械臂与环境发生干涉.月面巡视器就位探测任务内场实验表明:基于虚拟传感器的月面巡视器碰撞检测算法使碰撞检测精度在1 mm内,碰撞检测时间降低至10 s内.基于虚拟传感器的碰撞检测算法具有高效性和可行性.     

Virtual and physical address translation mechanism of interconnect network

Most of users are accustomed to utilizing virtual address in their parallel programs running at the scalable high-performance parallel computing systems. Therefore a virtual and physical address translation mechanism is necessary and crucial to bridge the hardware interface and software application. In this paper, a new virtual and physical translation mechanism is proposed, which includes an address validity checker, an address translation cache (ATC), a complete refresh scheme and many reliability designs. The ATC employs a large capacity embedded dynamic random access memory (eDRAM) to meet the high hit ratio requirement. It also can switch the cache and buffer mode to avoid the high latency of accessing the main memory outside. Many tests have been conducted on the real chip, which implements the address translation mechanism. The results show that the ATC has a high hit ratio while running the well-known benchmarks, and additionally demonstrates that the new high-performance mechanism is well designed.     

基于动态符号执行的C代码缓冲区溢出检测

缓冲区溢出是C程序中众多安全隐患的根源之一,以C程序代码为目标对象,提出了一个基于底层虚拟机中间代码的缓冲区溢出检测工具PathChecker.该工具基于动态符号执行方法,使用无量词谓词公式刻画缓冲区操作的安全性质,并利用可满足模型理论求解器技术检验缓冲区操作的安全性.实验结果表明,该工具能有效检测C代码中的缓冲区溢出漏洞,且易于推广至其他高级程序语言代码和其他类型安全漏洞的检测.     

一种基于并联机构的航天器姿态模拟装置的设计开发

航天器发射升空前进行地面测试和试验是航天器研制过程中的重要环节。文中针对一种基于并联机构的姿态模拟装置的设计开发,从位置分析、速度分析和虚拟样机的建造和仿真分析等方面对3UPS-PU并联机构进行研究,完成姿态模拟装置的设计,为航天器装配、试验和测试设备的设计提供一种新的思路。     

基于硬件架构和虚拟化扩展机制的虚拟机自省机制研究

针对现有虚拟机自省技术利用不可信被监控操作系统的内核数据结构在内存中的期望布局及内核函数构建被监控系统语义、无法抵抗直接内核数据结构操纵攻击的问题,对虚拟机自省机制的能力进行全面分析,并对利用虚拟机自省机制可应对的恶意攻击进行分类,提出更具健壮性的基于硬件体系架构和虚拟化扩展机制的虚拟机自省技术,通过硬件体系结构提供的虚拟机自省特性被动地观察与收集被监控系统信息,并利用虚拟硬件扩展机制主动地截获客户虚拟机内部的事件和指令,达到主动监控的目的.描述了基于硬件的虚拟机自省机制在系统调用序列收集与监控上的应用,并进行了效率测试分析.     

基于扩展无网格法的机电虚拟裂纹闭合法

为提高含裂纹压电材料断裂参数的求解效率和精度,基于扩展无网格理论,引入无网格辅助网格结合哑节点断裂压电单元,提出了基于扩展无网格法的机电虚拟裂纹闭合法。可很好地模拟裂纹尖端奇异性,简化求解过程,提高计算精度。并讨论了不同高斯点个数、不同裂纹长度对能量释放率计算结果的影响,与解析解和基于有限元法的机电虚拟裂纹闭合法计算结果进行了比较,数值算例结果表明本方法正确可行且具有较高的精度。     

自适应噪声谱估计抵消技术及其应用

为扩大虚拟暗室EMI(electromagnetic interference,电磁干扰)测试系统的应用范围,提高系统测量精度,改善其在复杂环境下的测试效果,借助自适应滤波及维纳滤波理论对基于传统自适应噪声抵消模型建立的测试系统进行分析,传统测试系统的参考通道存在的设备辐射分量制约了系统应用范围,从而不能实现任意信噪比环境下的高精度测量.同时,提出基于谱估计的自适应噪声抵消模型,该模型建立的虚拟暗室系统通过对测试系统主通道信号进行谱估计,得到设备辐射信号及噪声信号的功率谱密度,并根据该功率谱密度对参考通道信号进行针对性抑制,以滤除参考通道辐射信号分量,从而提高测试系统的适用性及精度.仿真实验表明:该方法在高、低信噪比环境下均能准确地提取设备辐射信号并准确复现受试设备的辐射信号,提高了虚拟暗室系统对环境噪声的抑制能力,增强了虚拟暗室系统的环境适应性.     

基于分簇的传感网虚拟MIMO协议

提出一种应用于无线传感网的新型分簇式虚拟MIMO协议。协议基于簇头轮换,避免大量重新分簇带来的拓扑维护开销,从而提高网络能量效率。在簇间路由中,提出一种新型的“跨跳”操作,以平衡网络中不同节点与簇的能耗和生命周期。仿真实验结果表明,该协议较现有的的虚拟MIMO在能耗总量和均衡上均具有更好的效果。     

工程车辆翻车保护结构试验台测试系统研发

翻车保护结构试验台是用来检测工程车辆驾驶室安全强度的重要试验装置,按照国际及国内相关检测标准,提出了一种基于虚拟仪器的便携式测控系统方案;采用便携式PC机和USB同步采集卡,利用LabWindows/CVI软件,使用多线程等关键技术进行系统开发;针对能量计算要求精度较高,提出了一种改进能量计算精度的算法;针对现有检测标准中评价方法的不足,提出一种比较实用的评价方法;该系统实现了数据采集、实时显示与存储、数据回放、生成数据报表等功能,系统运行稳定可靠。     

A hardware-based algorithm for virtual machine provisioning in a private cloud

Cloud computing is becoming a key factor in the market day by day. Therefore, many companies are investing or going to invest in this sector for development of large data centers. These data centers not only consume more energy but also produce greenhouse gases. Because of large amount of power consumption, data center providers go for different types of power generator to increase the profit margin which indirectly affects the environment. Several studies are carried out to reduce the power consumption of a data center. One of the techniques to reduce power consumption is virtualization. After several studies, it is stated that hardware plays a very important role. As the load increases, the power consumption of the CPU is also increased. Therefore, by extending the study of virtualization to reduce the power consumption, a hardware-based algorithm for virtual machine provisioning in a private cloud can significantly improve the performance by considering hardware as one of the important factors.