基于ADAMS的装载机工作装置优化

装载机工作装置的优化是一个非常复杂的问题,在保证各性能指标的情况下,工作装置的自动放平性能成为优化设计的目标.基于机械系统动力学软件ADAMS环境,对装载机工作装置中各主要杆件进行参数化,创建了装载机工作装置的虚拟样机优化模型.采用目前最先进的OPTDES非线性二次规划计算方法,以装载机工作装置连杆机构的平移性和自动放平性能为目标进行了优化设计.提出的轮式装载机工作装置的连杆机构参数优化设计的新方案简单、直观且精度高.通过优化分析使铲斗的平移性得到了进一步的提高,自动放平性能得到了更加明显的改善.     

一种基于特征的快速装配方法

为提高模型装配效率,提出了一种基于装配特征的产品快速装配建模方法.该方法首先由用户根据装配特征定义产品装配模型,然后由程序自动将基于特征约束的装配模型转换为常规的基于几何约束的装配模型,从而实现快速装配.研究了装配特征表示、基于特征约束的装配模型和约束转换等关键技术,并以馈线结构快速装配系统为案例,验证了方法的有效性.     

基于改进分水岭算法的VCH-F1图像分割

针对分水岭算法存在的过分割问题以及VCH-F1切片图像的特点,提出了一种能够有效消除局部极小值和噪声干扰的分割方法。首先比较并选取彩色分量图像梯度信息的最大值,达到提取图像有效边缘信息的目的;然后提出基于多阈值分割的方法消除无效梯度信息;最后介绍了算法的步骤及结果。实验结果证明,基于该方法处理梯度图像进行分水岭算法处理可以得到准确的分割结果。     

轿车车身冲压线Tooling的自动化虚拟装配模型

为解决轿车车身冲压线端拾器Tooling的空间结构设计和标准件选型主要依赖工程师经验的问题,以及由标准件长度系列的不连续性所导致的手工调整的效率瓶颈问题,分析了Tooling装配过程的数学本质.首次引入机器人运动学Denavit-Hartenberg模型,基于反向运动学原理和虚拟装配的空间约束关系,建立了Too1ing空间装配的数学模型,并根据Tooling装配所用标准件长度不连续的特点,进一步给出了Tooling吸盘组件的空间位置调整策略.最后,通过对虚拟装配计算实例,验证了该模型的正确性和有效性,实现了轿车车身冲压线Tooling的虚拟装配的自动化.     

NI数据采集卡和Labview编程在实现感应测井仪中的应用

基于Labview编程语言,实现了感应测井仪的虚拟化设计,详细介绍了感应测井仪核心部件相敏检波器的工作原理和相敏检波器Labview的设计方法,并通过六线圈系在单元环的纵向和径向实验得到的实验曲线,证明了用Labview实现的感应测井仪有很好的工作性能。     

南水北调中线北京段输水系统数字三维视景仿真

为直观形象的展示南水北调中线北京段输水系统，运用视景仿真技术，建立了包括北京段管涵、水工建筑物和周围景观在内的数字三维虚拟场景，并实现了整个系统的虚拟漫游。     

嵌入式处理器在片调试功能的验证

以龙芯1号处理器为研究对象,探讨了基于JTAG的处理器在片调试功能的验证方法.根据在片调试的结构特征建立了功能覆盖率模型,并以访存模式为基准分步建立虚拟验证原型.整个验证将定向功能测试和指令集随机测试有机地结合起来,迅速定位了设计中多个难以发现的错误.最终验证的功能覆盖率达到100%,FPGA原型经长时间运行无误.     

双代号网络图虚工序的自动添加方法研究

虚工序有助于表达网络图中复杂的逻辑关系,但正确、合理地添加虚工序非常困难.有鉴于此,对工序排序优化了工序集的邻接矩阵,解决了传统方法易出现回路的难题.以向量表示工序,对工序集合进行关系运算,简化了工序间的逻辑关系,能准确、快速地出判断虚工序的数量、位置及指向,并提出了自动添加虚工序的方法,有利于网络图的计算机实现.最后结合实例验证了算法的准确性、简便性.     

可信虚拟网络组信息安全交流平台设计与实现

提出了可信虚拟网络组的设计思想,基于该思想设计并实现了一个运行于Windows系统下的端到端信息安全交流平台.该平台不仅实现了终端用户信息的有限共享,而且通过内核过滤驱动、加解密、数字签名等技术的综合运用保证了机密信息的本地存储安全和传输安全,使信息交流更为灵活可信.     

基于虚拟数据仓库的第四方物流信息平台

针对第四方物流信息系统建设中存在的多源异构数据问题,提出了基于虚拟数据仓库和XML技术,采用B/W/S(Browser/Web Server/Database Server)结构的第四方物流信息平台,将多类数据以XML的形式从各多源异构数据源中迁移到数据库服务器上,以解决分布、异构环境下数据共享及利用的问题.对其中的虚拟数据仓库和XML格式转换器技术做了详细说明,并结合实例进一步说明了转换器的具体实现算法.