基于贝叶斯模型与最佳伙伴相似度量的目标跟踪

提出了一种基于产生式与判别式联合模型的视觉目标跟踪算法。首先介绍了一种基于全局颜色特征直方图特征的贝叶斯分类器,检测出若干最有可能属于目标的候选区域,然后利用最佳伙伴相似性度量（Best-Buddies Similarity）得到候选区域与目标模板的相似度,结合概率值与相似度值估计出最优的目标状态。通过划分目标-背景区域模型、目标-干扰区域模型,对可能产生干扰的区域提前进行抑制,降低了长期跟踪可能产生的漂移问题的风险,同时引入了自适应尺度估计机制和在线模型更新策略,以获得更为精准的跟踪结果。在37组具有挑战性的图像序列上与7种优秀的算法对比实验表明,所提出的算法能够有效应对光照变化、遮挡、旋转与尺度变化等多种问题。     

中西方宗教雕塑不同视觉风格影响及溯源

雕塑是人类最早的艺术活动之一,宗教雕塑是雕塑艺术的重要组成部分。西方宗教雕塑注重写实,中国宗教雕塑注重写意;西方宗教雕塑真实生动、细致入微,中国宗教雕塑整体概括、气势恢宏。中西方宗教雕塑不同视觉风格的形成有着复杂的形而上和形而下的原因。就内因而言,是宇宙观、审美心理、情感表达方式等方面的差异,从外因而言,是哲学和自然科学、安放环境、外来文化、材料及处理等不同。追溯中西方宗教雕塑视觉风格的成因将有助于中西方的人文交流与文明互鉴。     

仿射变换在压缩感知跟踪中的应用

针对跟踪中目标尺度变化和旋转问题,将仿射变换和应用到压缩感知跟踪中.首先,以上一帧的跟踪结果为均值,以一定的标准差按照高斯分布,随机生成不同尺度和旋转角度的候选框;然后,通过仿射变换将其转换至直角坐标系中,通过多尺度滤波得到目标在不同尺度下的高维特征向量,采用压缩矩阵将高维特征向量降维至低维空间;最后,将低维特征向量通过贝叶斯分类器选取具有最大响应的候选位置作为目标的跟踪位置.在此基础上分别提取正负样本来更新分类器参数,从而实现持续稳定的跟踪.实验结果表明,该算法能够较好地解决压缩感知跟踪中的目标旋转和尺度变化问题.     

基于光流速度分量加权的人体行为识别

为了提高光流特征对人体行为的描述性,提出一种新的人体行为识别方法。首先,将提取的光流特征分解为u和v两个速度分量分别来描述行为,通过直接构造视觉词汇表分别得到不同行为两个速度分量的标准视觉词汇码本,并利用训练视频得到每个行为的不同分量的标准词汇分布;进而根据不同行为两个分量的标准视觉词汇码本,分别计算测试视频相应的速度分量的词汇分布,并利用与各行为两个速度分量的标准词汇分布的加权相似性度量进行行为识别;最后在KTH数据库和Weizmann数据库中进行实验。实验结果表明,与其它行为识别方法相比笔者提出的方法可以明显提高行为平均识别率。     

激光辅助智能车障碍物探测方法研究

在智能车视觉导航系统中,为了能够快速精确地探测到智能车前方障碍物,并恢复出障碍物表面的三维信息,提出了一种基于激光辅助的主动探测方法.该方法首先用激光发射器向空间障碍物发射多线激光光条,然后用摄像机观测图像中光条的扭曲,线条断开的位置经过一定的三角几何计算就给出障碍物的尺寸信息.实验结果表明,该方法能够快速准确地探测到障碍物并恢复出其表面三维信息,具有很强的鲁棒性.     

Design of an enhanced visual odometry by building and matching compressive panoramic landmarks online

Efficient and precise localization is a prerequisite for the intelligent navigation of mobile robots. Traditional visual localization systems, such as visual odometry (VO) and simultaneous localization...     

基于灰度图像的秘密分享方案

目前像素的扩展问题成为可视秘密分享方案的重要问题。利用布尔运算给出一个可视的秘密分享方案,并且没有像素的扩展,恢复出的秘密图像质量很好。     

基于稀疏强特征提取的三维地震数据完备方法

随着复杂储层地震资料特征筛选的机器学习技术的进步,如何有效地对参与地震属性优选和储层反演的地震样本进行采集和分析,成为目前智能地震预测领域的一个研究热点。目前的方法多着重于模型分类算法的改进,在标签的制作和采集方面不仅耗费大量时间进行人工标注,还存在标签不平衡情况下类内可靠性、类间平衡性不强等问题。为此,提出基于稀疏强特征提取的三维地震数据完备方法。首先,基于多数决原则的样本分割(Sample Segmentation Based on Majority Rule, SSMR)寻迹多尺度、多标签三维地震样本,进行采集、自动标注;然后,改进标签洗牌平衡方法(Improved Label Shuffling Balance Method, ILSB),通过“2+1”的样本增广平衡策略进行数据完备处理,改善样本采样不平衡性导致的模型训练偏向性;最后,利用基于最小L₁范数稀疏表示对奇异值分解结果进行强特征提取(Minimum L₁-norm Based Sparse Representation for Feature Extraction, L     

面向水下管网的视觉检测系统研究

针对水下管网定期需要检修和维护的实际需求,设计一套水下管网视觉跟踪检测系统;针对水下光学图像特点和管网铺设特征,提出一种管线跟踪方法。方法通过自适应直方图均衡化将光照不均水下图像转换为匀光图像,结合色彩空间变换方式进行图像增强并完成管道区域分割,通过支持向量机的模式识别方法依据水下机器人跟踪策略对管道图像进行分类,并根据管线分类特征建立管线提取策略,基于Kalman滤波对管线进行跟踪处理。在实验水池进行管道跟踪检测实验,管网路径识别正确率达93.7%,验证了视觉检测系统的有效性和稳定性,能够满足水下管网检测实际需求。     

基于SolidWorks的圆锥齿轮精锻件的二次开发

介绍了以SolidWorks为开发平台,以VB为编程语言,开发圆锥齿轮精锻件三维实体参数化造型系统的方法.使设计者能够运用该方法对复杂的三维实体进行参数化设计,以提高Slidworks二次开发和模具设计开发应用的能力.