基于最小平方中值定理的立体视觉里程计

提出了一种基于最小平方中值定理（LMedS）的立体视觉里程计方法。利用图像中尺度不变的SIFT特征点作为路标,基于KD树的最邻近点搜索算法来实现左右图像对特征点的匹配和前后帧间特征点跟踪。通过特征点的三维重建,基于最小平方中值定理估计出机器人的运动距离和方向信息。实验表明该方法在不同图像间匹配、三维路标跟踪和机器人运动估计中具有很强的鲁棒性。     

基于Matlab与VC的弱视视功能检查系统的设计与实现

弱视是一种发育紊乱性疾病,我国弱视患者检出率高达2.8%。对弱视视功能进行检查可以帮助医生更准确判定病情,从而制定有效的个性化治疗方案。针对弱视患者存在的视功能缺损模式,采用心理物理学的阈限算法,设计了弱视视功能检查系统。系统软件部分利用VC中的MFC以及Matlab的Psychophysics Toolbox实现视功能检查模块,通过SQL Server建立后台数据库记录检查数据。同时,为了达到心理物理学上对视功能检查的特殊显示要求,硬件部分加入了Vedio Switcher进行输出视频信号的转换。系统经临床实际试用,表明系统稳定性好,能满足弱视视功能检查的特殊临床需要。     

基于多特征匹配的视频拷贝检测算法

针对已有的视频拷贝检测算法仅使用单一特征进行视频内容匹配,难以应对多种不同形式的拷贝变化的问题,提出一种基于多种视觉特征的视频拷贝检测算法.该算法采用级联式检测过滤框架,在提取视频帧图像的全局特征用于检测画面轻微变化的重复视频片段后,使用更精准的局部特征等来检测各种复杂变化后的拷贝内容.为在大规模数据库中实现快速检测,使用kd树型索引结构实现特征近邻检索.在标准评测数据集上的实验结果表明,文中算法对多种拷贝变化具有鲁棒性,并具有较高的检测效率.     

基于图像视觉特征与LDA模型的取景图像识别

对数码相机取景图像进行场景的自动识别与归类是数码相机模式自动调整的核心问题之一。本文提出一种结合图像视觉特征与LDA(Latent Dirichlet Allocation)模型的取景图像自动识别算法:在图像类别训练中,以整个训练图像类的特征码作为训练对象,其中特征码包含图像的低层视觉特征,得到各类图像的LDA模型。在图像识别中,通过计算目标图在各类图像模型中的后验概率来判断该图所属类别。实验结果较好,说明此算法可用于对数码相机取景框图像场景识别。     

基于视觉注意模型VAMAI的敏感图像检测方法

基于内容的敏感图像检测方法是过滤互联网上敏感信息的有效手段。然而,基于全局特征的检测方法误检率偏高,现有的基于BoW（bag-of-visual-words）的检测方法速度较慢。为了快速准确地检测敏感图像,本文提出基于视觉注意模型VAMAI（visual attention model for adult images）的敏感图像检测方法,包括构造面向敏感图像的视觉注意模型VAMAI、基于兴趣区域和SURF（speeded up robust features）的视觉词表算法、全局特征选择及其与BoW的融合三部分。首先,结合显著图模型、肤色分类模型和人脸检测模型,构造VAMAI,用于较准确地提取兴趣区域。然后,基于兴趣区域和SURF构建视觉词表,用于提高基于BoW的检测方法的检测速度与检测精度。最后,比较多种全局特征的性能,从中选择颜色矩,将它与BoW的支持向量机分类结果进行后融合。实验结果表明:VAMAI能够较准确地检测兴趣区域;从检测速度和检测精度两方面显著地提高了敏感图像的检测性能。     

基于谱残差和多分辨率分析的显著目标检测

根据人类视觉系统的特点,提出一种融合谱残差和多分辨率分析的显著目标检测方法。该方法通过在不同尺度上计算图像的亮度、颜色以及方向特征的谱残差,构建多分辨率显著性图谱序列,然后用线性插值方法将不同分辨率的特征显著图叠加得到3个特征显著图,再利用k均值聚类算法将每个特征显著图聚为两类,选择聚类中心距离最大的特征显著图作为最终的显著图,最后经过动态阈值处理获得图像的显著目标区域。基于自然图像的显著目标检测实验结果表明,该方法具有较强的稳定性和实用性,得到较为满意的检测结果。     

增量式精确多面体可见外壳

提出一种新的增量式计算精确多面体可见外壳的算法IEPVH。首先,在新视图的图像平面,计算旧可见外壳的边被新光椎切割得到的交点。然后,恢复旧可见外壳的边上交点的局部方向信息并同时获得新光椎边上的交点。接着,恢复新光椎边上交点的局部方向信息。最后,新可见外壳的多边形面片通过一次遍历网格的边的过程被识别出来,并为了便于显示而被划分为三角面片。与EPVH等其他算法相比,IEPVH不但能够让用户更多地参与基于图像3维重建的过程,而且具有空间计算复杂度小。实验证明此算法的高效和鲁棒性。IEPVH的特点使其更易于在移动设备中得到应用。     

基于视觉一致性的图像检索

提出一种新的彩色图像分割方法,将图像分割成具有明显视觉一致性的区域,这种一致性能够模拟人观察图像时的视觉感受,例如图像中的一片区域具有相同的颜色、纹理。对这样的一致性区域建立特征描述符,如颜色编码、连通系数、面积比例,其中颜色编码是通过将像素在HSI颜色空间中量化得到,进而为整幅图像建立特征描述;然后将这种特征描述用于图像的检索。实验结果表明,这种方法不仅能够很好地模拟图像所带给人的视觉感受,而且对具有视觉一致性的图像检索效果也有很好的表现。     

基于Web服务的可视化作战想定生成系统设计与实现

设计一个基于Web服务的可视化作战想定生成系统,该系统实现了与具体仿真系统的松散耦合,能够跨越C4ISR系统、作战仿真应用、想定生成系统等仿真系统底层数据结构的异构性,快速重用分布仿真系统的想定资源,提高想定开发效率,并使仿真系统之间的互操作更加灵活。     

The segmented presentation of visually structured texts: Effects on text comprehension

The effects of a segmented presentation applied to a visually structured text were examined in the context of the explosion of small-screen devices. Empirical research investigating the influence of text signaling on text processing suggests that the text visual structure may influence comprehension by facilitating the construction of a coherent text representation. Undergraduate students were asked to read a text under different segmented conditions varying on the type of information provided about the text visual structure and on the segmentation unit. When the segmented presentation did not supply any information or when it only offered local information about the text visual structure, text comprehension depended on the segmentation unit. When the segmentation unit did not fit the text visual structure, an erroneous text representation was constructed, whereas the compatible segmentation unit led to a correct text comprehension. When the segmented presentation rendered the global text visual structure, the segmentation unit had no effect on comprehension and more readers constructed a correct and close text representation. Thus, the text visual structure seems to play a role in text comprehension and this role has to be taken into account for text segmented presentation.