Real-Time Motion Planning for a Volleyball Robot Task Based on a Multi-Agent Technique

This paper takes the volleyball robot task as an example of a dynamic manipulation task and presents a multi-agent-based motion-planning framework for it. Each subtask in the motion planning is defined as an agent. The motion planning is accomplished by the solution of each agent activated by a blackboard. It is convenient to extend the module and enable real-time control compared to the hierarchy and subsumption architecture. In the solution of each subtask, one difference from the motion planning of other ball-playing robots is that simple fuzzy rules are adopted to determine the hitting position, which leads to smaller hitting velocities beneficial for task control. The other difference is that the task-based directional manipulability measure (TDMM) is used to optimize the robot configuration on the basis of optimal hitting path, so as to improve the manipulating ability on task direction. The simulation of a planar three-link manipulator ball-hitting task is implemented by the MATLAB/Simulink tool. The virtual target of the hitting motion is validated on the ABB manipulator by the ball-catching experiment.     

以髋关节为转动轴的排球扣球研究

根据运动生物力学理论，设计出适合女性特点的以髋关节为轴转动的扣球动作．１９９３—１９９４学年在９２级７９名女生排球课中进行了教学试验．考核结果表明，这种扣球法不仅初学者易学，而且扣球效果好．     

排球"自由人"选材初探

自由人是排球运动发展中的新生事物,对于自由人的研究还处于起步阶段,通过统计一些相关比赛数据、查阅文献等,探析了自由人的选材依据和选材标准.     

浅析排球竞赛的取胜因素

从排球攻防关系探讨排球竞赛取胜的因素 ,认为 :速度与节奏、心理素质、体能及与技战术的关系等 ,是攻防战术中真正有效的取胜因素     

大学生女排得分规律的分析与研究

以全国大学生女排甲组比赛的录像统计及现情调查为依据，运用数理统计的方法，对大学生女排比赛中的得分规律及其对比赛胜负的影响进行了分类比较分析，并提出了相关的对策和建议．     

浅谈排球运动员的心理技能训练

依据排球运动训练、比赛的实际,从心理学角度阐述运动员的心理技能对提高排球训练水平和比赛成绩的重要性,试图通过心理技能训练方法的介绍,来帮助运动员学会调整和控制自己的心理状态,以适应比赛的要求,并在竞争激烈的比赛中创造优异成绩。     

广州亚运会中韩女排决赛单项技术统计与分析——探讨中国女排的优势与差距

主要采用录像统计法．文献资料法、比较分析法等,通过对中韩两国女排在广州亚运会女排决赛中的比赛录像进行技术数据统计分析,寻求中国女排在各项技术得分方面的优势和差距,以期为中国女排今后的训练提供参考和帮助。     

提高女生排球传垫球技术的捷径

通过课内外活动结合排球对墙传垫球试验，找出了一条提高女生排球技艺的捷径。     

浅谈如何提高排球运动员的反应速度

对排球运动员的反应速度进行研究,分析了反应速度对排球运动员的影响,从起动速度、动作速度、应变速度三个方面进行了简明的分析,以提高排球运动员的运动技能。     

新建地方本科院校实施排球俱乐部教学的实践研究

新建地方本科院校排球俱乐部教学改革的实验研究课题,采用了实验对比法、问卷调查法、文献资料法、专家指导法进行部分试点教学实验研究分析,实验结果显示：实施排球俱乐部教学模式,提高了学生的心理素质、意志品质、排球技术、战术,提高了学生锻炼的积极性和自觉性,对学生的学习兴趣、身体素质、身体形态指标有明显提高,学生体质得到了增强,实现了体育教学目标,为地方人才培养打下了良好的身体基础。