6-PRRS并联机器人的动力学建模研究

为解决并联机器人动力学模型的计算复杂性与实时准确控制之间的矛盾,采用虚功原理建立6-PRRS并联机器人各构件随参数变化的完整动力学方程,对6-PRRS并联机器人动力学模型在各种工作情况下进行仿真分析,对机器人各部分质量和转动惯量对驱动力的影响进行研究,提出动力学模型简化策略,减小了动力学计算量,提高并联机器人动力学的计算速度,为并联机器人的控制和参数识别奠定了基础.     

给水处理投药控制的非线性数学模型及仿真

为了更好地控制给水处理系统中的投药量,本文用机理建模及分布参数系统建模的方法,建立了可用于给水处理投药过程控制的数学仿真模型,该仿真模型包括了给水处理过程中混凝、絮凝、沉淀3步最基本过程,反映了水厂各设计参数对水处理投药控制效果的影响以及混凝药剂与絮凝池、沉淀池出水浊度之间的动态响应关系.仿真模拟了水厂原水浊度发生突变对絮凝池及沉淀池的出水浊度的动态影响,仿真结果与实际水厂数据相近.研究结果可以用来进一步研究水处理过程控制,为更深入研究适用于给水处理的非线性控制方法提供良好的模拟仿真分析平台.     

基于Morlet小波变换和改进遗传算法的动态识别

如何合理地识别大型复杂结构的动力参数一直是工程领域关心的问题.为此,以Morlet小波变换和采用单亲遗传算子的改进遗传算法为基础,构造一结构动态参数识别模型.并且以C++为平台,通过计算机内部命令调用ANSYS等软件,实现识别模型的程序化.通过模拟算例计算,计算结果与理论值一致.同时,结合一水电站厂房现场振动试验,对该大型结构进行动态参数识别,识别结果与工程经验值基本吻合.     

深基坑工程安全评价的尖点突变模型

为评价深基坑工程失稳的突变特征,采用突变理论建立了深基坑工程尖点突变安全评价模型.根据工程安全监控理论,引入突变理论,以基坑水平变形为例,考虑深基坑土体的流变特性,建立了基于时效影响因子的深基坑工程尖点突变安全评价模型.实例分析表明,尖点突变安全评价模型克服了采用常规设置监控值评价时参数选择困难,并能反映基坑失稳突变性的特点,可以量化评价基坑安全程度,正确评价安全状态,具有适应性强、精度高的优点.     

考虑中主应力效应Gudehus-Bauer亚塑性模型的改进

针对Gudehus-Bauer亚塑性模型不能考虑中主应力影响,在Gudehus提出的响应包络线理论基础上,提出了在模型的非线性项乘以一个考虑中主应力的因子进行改进.这种改进增加了土体剪切时的强度,改变了土体受压时的变形.新模型对中主应力的变化在中主应力参数影响程度能够有一定反映.同时将改进后的模型与中主应力参数为常量的真三轴实验进行了比较.结果表明改进后的模型可以模拟中主应力对砂土强度和变形特性的影响,能够定量预测由于中主应力影响产生的体积应变.     

天然气管道事故严重度评价体系研究

为解决由于天然气管道管材的老化、腐蚀以及外力破坏引发事故的评价问题,以目标层、准则层和指标层3层结构体系,构建了天然气管道事故严重度评价体系,该体系从管道类型、事故类型、事故发生地点和事故已有损失4个方面来评价事故的严重程度,采用百分制权重加和法得到事故严重度指标值G,依据G值大小将事故分为3个等级,评估结果可以为管理层提供参考,为制定天然气管道事故抢修抢险方案起到导向作用.     

电路模拟中非线性方程的周期波形响应

用范数估计方法对非线性高阶微分方程的周期边值问题进行了讨论,通过对非线性二阶微分方程周期边值问题的详细讨论,给出了系统函数对某些变量偏导数的某种范数小于1时,非线性二阶微分方程的波形松弛算法产生的迭代序列收敛到该方程的周期解.用类似的方法给出了非线性高阶微分方程的波形松弛算法产生的迭代序列收敛到该方程周期解的充分性条件.     

电磁领域中复超越方程的遗传算法求解方法

将遗传算法与参数跟踪策略有效结合,跟踪过程中进行搜索域压缩与位移操作,形成了一种功能强大的新算法,可成功应用于电磁领域中各种各样复超越方程的高精度求解问题.在算法实现过程中,使用参数跟踪策略有效地缩小了搜索区域,保证了解的单一性,提高了运算速度;使用动态搜索域提高了解的精度;应用三阶差商公式预估新的搜索中心,使运算速度得以进一步提高.应用本文发展的算法详细求解了终端短路法测量材料的复介电常数时得到的复超越方程和部分填充矩形波导的特征方程,计算结果表明该算法能够轻松地解决复超越方程中的多值问题,解集完备性好,算法鲁棒性强.     

片上网络中有保障服务的性能评估

本文针对如何评测片上网络中的有保障服务(Guaranteed-Services,GS)对尽力而为(Best-Effort,BE)流量的传输性能的影响进行了研究,提出了评测重点及相关性能指标,给出了构建网络流量的方法,采用了一种分层逐级抽象的方法搭建了支持任意拓扑结构、任意规模、多种网络协议的性能评估平台,实现了对片上网络中GS服务的性能评估.评测实例的结果表明该平台达到了评价片上网络中GS服务的服务质量和分析GS服务对网络整体性能的影响的目的,有效的帮助设计者在保障局部服务质量的同时提高网络性能,为设计优化提供了依据.     

新型钢铅组合耗能器性能试验及参数优选

为了考察新型钢铅组合耗能器(NCSLD)的力学性能和提高其耗能能力,利用电液伺服压剪试验机对NCSLD耗能器进行力学性能试验,采用ANSYS实体建模的方法对耗能器进行大量的数值分析,并对性能试验和数值分析的结果进行对比,研究耗能器的滞回特征参数与其6个几何参数之间的关系,回归出二者之间的公式.提出评价耗能器性能优劣的标准及其附加条件,并以此标准为依据,利用均匀设计法和遗传算法分别对耗能器的6个几何参数进行优选.结果表明遗传算法的选优效果要好于均匀设计法,同时得到一系列性能良好的NCSLD耗能器.