涡轮叶轮用铸造高温合金的热等静压处理研究

对涡轮叶轮用铸造高温合金进行热等静压处理。结果表明,通过热等静压处理,铸造高温合金的疏松缺陷减少,显微组织均匀细化,合金致密度提高,而且力学性能得到了改善。     

多轴超声C扫描系统在车辆负重轮检测中的应用

采用多轴超声水浸C扫描系统检测车辆负重轮的内部缺陷,对扫描工艺参数、曲面路径快速编制进行了研究,获得了最佳检测工艺参数及快速编制曲面跟踪路径方法。结果表明,曲面跟踪C扫描检测是车辆负重轮理想的检测方法,不仅有利于缺陷的检出,而且检测结果准确、检测效率高,适合大批量作业。     

转轮除湿与冷却除湿相结合的复合式除湿工艺空调系统

介绍一种转轮除湿与冷却除湿相结合的复合式除湿工艺空调系统。分析比较氯化钙、乙二醇冷冻水载冷剂在同一温度之间及同一载冷剂在不同温度下的换热系数差异，分析该工艺空调系统不能正常运行的原因，并提出改进措施。     

盖玻片在培养细胞免疫电子显微术中的应用

体外培养的细胞不仅可用于研究其形态和机能的变化,而且可进行不同药物学作用时细胞内抗原成分的定位检测及细胞特征的研究。通常盖玻片放入培养皿中作为培养细胞的支持物,细胞在盖玻片上长成单层,可立即固定、染色,进行光学显微镜的观察。在实验中我们发现,加盖玻片的单层细胞培养法也可以直接应用于免疫电镜的包埋前和包埋后染色方法。该技术具有以下优点。(1)使用盖玻片可以避免免疫电镜标本制作过程中,为了搜集细胞而进行的数次刮取、离心。免疫反应及后固定、脱水、浸透、包埋均在盖玻片上进行,使培养细胞的损伤降低至最小程度。(2)如果在直径3．5cm的培养皿中进行免疫过氧化物酶反应大约需要至少200μl抗体,而使用盖玻片法,每张盖玻片则仅需要10μl抗体,大大节约了免疫反应的抗体量,既简便又经济。(3)盖玻片法使包埋后培养细胞呈单层位于包埋块的表面,在每一张超薄切片中都能观察到很多细胞。     

汇流环结构形式及选型探讨

汇流环是精密仪器设备的关键器件。详细介绍了汇流环的几种结构形式以及各自的应用场合,并讨论了汇流环设计选型时应考虑的一些问题。     

一种新的消除VV算法载波相位模糊的方法

VV算法非常适用于PSK突发信号的载波同步。该算法需要对估计出来的相位进行后续处理,以消除由剩余频差引起的相位模糊、避免跳周现象。该文提出了一种新的相位后续处理方法,不但能够消除由剩余频差带来的相位模糊,而且对于由噪声引入的相位模糊仍然非常有效。相对于已有的方法,该方法大大降低了信号发生跳周的概率。计算机仿真表明,该方法具有良好的性能,适用于对MPSK突发信号的解调。     

浅谈斗轮机本体控制变、动力变开关控制回路的可靠性

本文将结合枣泉电厂DCS控制就地控制变、动力变开关的案例,分析如何提高斗轮机本体控制变、动力变开关控制回路的可靠性.     

Mechatronic design of a self-balancing three-dimensional inertia wheel pendulum

In this paper a three-dimensional self-balancing cube is introduced. For stabilization and swing-up, reaction wheels are placed within the cube along with the actuation, electronics and sensors. This allows the cube to swing up from a rest position and to balance around the unstable steady-state positions. We conducted a design assessment to review different design approaches. For the most promising design, we formulated a parameter optimization to calculate the most suitable dimensions for the cube and the inertia elements. These results were used in the mechanical design stage to obtain the optimal design parameters for the cube in an iterative process. To show the effectiveness of the test bench we considered a proportional control law for swing-up and stabilization at the various steady state positions.     

纵向打滑状态下的轮式移动机器人编队控制

针对轮式移动机器人车轮纵向打滑时的编队控制问题,提出一种基于滑移率补偿和模糊逻辑的多机器人编队控制器设计方法.首先,利用速度传感器获取机器人的实际速度信息,并进行滤波减少传感器噪声.结合速度输入指令信号得到滑移率估计值,用以描述机器人纵向打滑的程度.然后根据领航跟随法,设计补偿纵向打滑的编队控制策略,并采用模糊逻辑设计控制器参数.最后在Microsoft Robotics Developer Studio 4（MRDS4）中搭建3D物理仿真平台,进行编队控制仿真,验证了领航、跟随机器人发生打滑的情况下所提方法的有效性.     

先拉伸后轧制纯镍中滑移系与位错结构的关系

对柱状晶纯镍样品先拉伸后冷轧,用透射电镜和扫描电镜表征其位错结构。在拉伸变形时形成的结构在后续的轧制变形后保持或改变取决于当应变路径改变时开动的滑移系是否发生了改变。当开动的滑移系发生变化时,最终的结构由第二应变路径中开动的滑移系所决定。这些结果为支持已发表的滑移系活动与位错结构的关系提供了进一步的证明。