基于能量归一化窗S变换的跳频信号参数盲估计

提出一种基于能量归一化窗的S变换的跳频信号参数盲估计方法。详细阐述了能量归一化窗S变换的基本原理,应用能量归一化窗S变换对跳频信号进行了分析并与其它时频分析方法作了比较,最后给出了跳频信号参数盲估计的具体算法步骤,并进行了仿真实验及性能分析。仿真结果表明该方法切实有效。     

基于FRFT和LBP的笑脸识别

利用FRFT的时频双重特性和LBP算子能提取纹理图像微小特征的优点,提出一种将分数阶Fourier变换(FRFT)与局域二值模式(LBP)算子相结合的笑脸识别算法.对训练样本进行分数阶Fourier变换,取其变换的幅值信息作为脸部表情特征,与LBP融合进行分类判别,同时采用总体识别率和笑脸识别率统计结果,在RML表情数据库进行仿真验证.实验结果表明,该方法在笑脸识别中相比其他方法的识别性能更好.     

一种基于优化参数的非局部均值滤波算法

针对非局部均值滤波算法中难以找到一个全局最优的滤波参数h的问题,给出一种新的该参数的优化方法,并将其应用于传统非局部均值滤波算法的改进。首先基于SUSAN算法提取噪声图像的边缘信息,然后在大量实验的基础上,利用线性回归和非线性回归分析方法建立h与边缘信息、噪声方差之间的优化模型。最后,将基于该优化模型的非局部均值算法应用于多幅图像的去噪处理中。实验结果表明,新算法改善了传统非局部均值算法的去噪性能,取得了良好的滤波效果。     

信标模式机动目标跟踪数据实时处理

信标模式下的机动目标测速数据存在较大时变系统误差, 导致目标飞行弹道解算精度降低. 针对此问题, 本文通过增加表征系统误差的分量项, 对机动目标运动模型的状态向量扩维, 并将系统误差引入到测量方程中, 提出一种弹道估计新算法. 利用无迹卡尔曼滤波计算跟踪目标的轨迹, 同时估计系统误差. 仿真试验表明, 该方法无论在应答或信标模式下都可以解算出满足精度要求的弹道.     

涡扇发动机气路健康的简约卡尔曼滤波估计

由于航空发动机气路中传感器的数目有限,令气路健康参数的估计结果带有不确定性,为此,我们提出基于简约卡尔曼滤波器的机载自适应模型.该模型通过矩阵变换降低健康参数矩阵的维数,把简约卡尔曼滤波器的估计偏差和方差的加权和作为最小化的目标,采用自适应遗传算法构造出一个较准确,能反映发动机性能的健康参数子集.从理论上进一步论证了简约卡尔曼滤波器的估计方法.对某型涡扇发动机气路部件进行性能估计作数值仿真,结果表明,基于简约卡尔曼滤波器的机载自适应模型方法适用于在包线内传感器个数少于健康参数条件下,有效估计出发动机气路健康性能.     

中心差分卡尔曼平滑器

针对一类非线性离散系统的状态平滑问题, 本文设计了一种中心差分卡尔曼平滑器(CDKS). 文中基于最小方差估计准则, 详细推导了非线性系统的状态最优平滑递推公式, 并采用中心差分变换来近似计算状态的后验均值和协方差. 相比于传统中心差分卡尔曼滤波器(CDKF), 所设计的CDKS算法有效提高了非线性状态的估计精度, 拓展了中心差分变换的应用范围. 仿真实例验证了所提出平滑器的可行性和有效性.     

视觉与惯性传感器融合的隐式卡尔曼滤波位置估计算法

机器人对自身位置的实时感知在机器人技术中非常重要.本文主要研究机器人技术中一类基于视觉与惯性传感器的位置估计问题.与传统的状态估计问题不同的是,所研究位置估计问题为带有隐式观测方程的线性状态估计问题.为此提出一种能够解决此类估计问题的隐式卡尔曼滤波器,并给出了详细的滤波器设计过程.另外采用扩展变量法将加速度信息中的偏移量作为滤波器状态来估计,以补偿其对位置估计结果的影响.仿真结果显示,所给出的隐式卡尔曼滤波器收敛,加速度偏移带来的影响被有效的补偿.     

改进的GMPF在动态跟踪系统中的应用

针对动态跟踪系统的非线性问题,提出一种非线性非高斯性能较优的状态估计器:考虑最新观测值的影响,使用基于平方根二阶差分(SRDD2)的高斯混合(GM)模型给出粒子滤波的建议分布.重要性采样和再采样阶段分别采用基于蒙特卡罗的重要性采样和进化的再采样方法,以减轻粒子滤波(PF)的样本退化问题,增强样本的多样性.实验结果表明,与平方根二阶差分Kalman滤波、PF、GM粒子滤波相比,该状态估计器提高了动态跟踪系统状态估计器的综合估计性能.     

滑动DCT-LMS自适应算法研究与FPGA实现

研究一种改进的低复杂度复数滑动离散余弦变换(DCT)最小均方(LMS)自适应算法,并设计该算法的FPGA实现结构。在常规LMS算法的输入端前添加改进的滑动DCT,降低输入信号之间的关联性,提高自适应算法收敛速度。改进的滑动DCT算法针对硬件实现进行了优化,提高其在硬件实现中稳定性和精度。给出算法在FPGA实现框图、结果和Matlab仿真结果的对比,以及算法在FPGA中的资源使用。算法已经在实际工程中应用,效果远优于常规LMS自适应算法。     

基于MEMS传感器的数字式航姿系统设计

针对传统的模拟平台式航姿系统的不足,设计并实现了基于微惯性传感器和微磁传感器的数字式捷联惯性航姿系统。结合四元数微分方程,利用一种以加速度计和磁航向为观测量的卡尔曼滤波器进行数据融合,实现了对陀螺漂移的修正。PC104作为导航计算机,安装了微软高性能嵌入式操作系统。实物静态和跟踪实验表明:该航姿系统简单可行,能够很好地满足航姿系统精度要求。