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181.
基于磁链观测器的无速度传感器DTC系统的实现 总被引:9,自引:3,他引:9
针对在传统的直接转矩控制系统中,定子磁链受定子电阻及积分计算的影响使参数辨识不准确这一点,将一种新型磁链观测器应用于直接转矩控制系统中,取代传统的纯积分器,并进行对比仿真.得知该磁链观测器对定子磁链的观测精度较高,对于电机参数的鲁棒性较好,在电机低速运行时仍能实现对定子磁链准确的观测.在此基础上,提出了一种神经网络辨识电机转速的新方案.该神经网络结构简单,不受电动机负载、参数等影响,通过简单快速的运算,便可得到正确的辨识结果. 相似文献
182.
基于状态观测器方法的统一混沌系统同步研究 总被引:3,自引:0,他引:3
针对最新提出的统一混沌系统模型,采用状态观测器同步方法,通过设计合适的状态观测器,研究了噪声干扰情况下的统一混沌系统精确同步问题.给出了控制参数的选择范围,讨论了影响系统同步性能的几个方面,包括系统参数、噪声干扰、初值和控制参数n2取值.基于Matlab 6.5的仿真结果表明了该方法的有效性. 相似文献
183.
基于非线性干扰观测器的不确定非线性系统鲁棒轨迹线性化控制 总被引:2,自引:0,他引:2
针对一类不确定非线性系统,基于轨迹线性化控制方法(TLC)及非线性干扰观测器技术(NDO)研究了一种新的非线性鲁棒控制策略.TLC是一种有效的非线性跟踪和解耦控制方法,但当系统中存在内部未建模动态和外界干扰时,当前TLC控制器性能将显著下降.本文利用NDO对系统中的不确定项进行估计,其输出与TLC控制律结合来对消不确定性的影响.最后通过一个数值仿真实例验证了本文提出的方法的有效性,仿真结果表明该鲁棒轨迹线性化控制方法具有很好的干扰衰减能力和鲁棒性能. 相似文献
184.
185.
Presented is a method of smooth sliding mode control design to provide for an asymptotic second‐order sliding mode on the selected sliding surface. The control law is a nonlinear dynamic feedback that in absence of unknown disturbances provides for an asymptotic second‐order sliding mode. Application of the second‐order disturbance observer in a combination with the proposed continuous control law practically gives the second‐order sliding accuracy in presence of unknown disturbances and discrete‐time control update. The piecewise constant control feedback is “smooth” in the sense that its derivative numerically taken at sampling rate does not contain high frequency components. A numerical example is presented. 相似文献
186.
利用模糊逻辑系统具有充分利用专家语言信息和逼近连续函数的性质, 分析和研究了一类具有未知不确定界的非线性系统的自适应状态观测器设计问题. 观测器和自适应律的构成直接利用了系统的数学结构信息和模糊逻辑系统对不确定性的输出信息, 在较弱的假设条件下, 这种观测器与被控系统状态间的误差及各参数估计误差一致终极有界. 最后的仿真实例说明了所采用的方法的有效性. 相似文献
187.
研究了一类分布参数系统在有限维输出反馈下的指数能稳性,用构造有限维观测输出反馈控制器的方法,得到这一类系统反馈指数能稳的充分条件. 相似文献
188.
Yi Xiong Author Vitae Author Vitae 《Automatica》2003,39(8):1389-1398
We consider the problem of function of state plus unknown input estimation of a linear time-invariant system using only the measured outputs. Two reduced-order input estimators built upon a state functional observer are proposed. The first is an extension of a state/input estimator, while the second is based on adaptive observer design technique. The proposed estimator can be designed under less restrictive conditions than those of the previous work, and unlike some of the past studies the proposed observer can be designed for certain nonminimum phase systems. 相似文献
189.
190.