全文获取类型
收费全文 | 3326篇 |
免费 | 658篇 |
国内免费 | 595篇 |
专业分类
电工技术 | 1070篇 |
综合类 | 385篇 |
化学工业 | 76篇 |
金属工艺 | 61篇 |
机械仪表 | 395篇 |
建筑科学 | 5篇 |
矿业工程 | 19篇 |
能源动力 | 94篇 |
轻工业 | 4篇 |
水利工程 | 6篇 |
石油天然气 | 7篇 |
武器工业 | 98篇 |
无线电 | 193篇 |
一般工业技术 | 74篇 |
冶金工业 | 40篇 |
原子能技术 | 4篇 |
自动化技术 | 2048篇 |
出版年
2024年 | 53篇 |
2023年 | 154篇 |
2022年 | 149篇 |
2021年 | 192篇 |
2020年 | 248篇 |
2019年 | 298篇 |
2018年 | 178篇 |
2017年 | 231篇 |
2016年 | 255篇 |
2015年 | 227篇 |
2014年 | 260篇 |
2013年 | 312篇 |
2012年 | 215篇 |
2011年 | 242篇 |
2010年 | 169篇 |
2009年 | 190篇 |
2008年 | 161篇 |
2007年 | 183篇 |
2006年 | 157篇 |
2005年 | 123篇 |
2004年 | 117篇 |
2003年 | 79篇 |
2002年 | 62篇 |
2001年 | 58篇 |
2000年 | 42篇 |
1999年 | 34篇 |
1998年 | 28篇 |
1997年 | 29篇 |
1996年 | 29篇 |
1995年 | 22篇 |
1994年 | 10篇 |
1993年 | 15篇 |
1992年 | 16篇 |
1991年 | 11篇 |
1990年 | 11篇 |
1989年 | 2篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 3篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
1964年 | 1篇 |
1962年 | 1篇 |
1954年 | 1篇 |
1951年 | 1篇 |
排序方式: 共有4579条查询结果,搜索用时 15 毫秒
201.
研究了人工神经网络K-Net构造非线性系统状态顺及其原理、数字描述和算法,并选用 文献中的例子进行了仿真研究和对比。这样构造的神经网络状态观测器结构清晰,算法简明,有很好的适用性。 相似文献
202.
讨论了一种新型交流调速系统-无速度传感器的速度闭环控制系统,利用测量感应电动机的定子电压,电流的值,通过运算得出定子磁通ψ1和转矩Te,然后计算出转差ω2,以代替转差ωx的测量。 相似文献
203.
204.
205.
新型自适应速度观测器在矢量控制中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
实现高性能矢量控制系统的重要环节是准确地观测异步电机的转子磁链。将一种新型的速度自适应磁链闭环观测器应用于矢量控制系统中,取代了传统的积分器。理论证明,该系统是超稳定系统。仿真表明,该方案电机磁链观测精度高,电机参数鲁棒性好,同时基于磁链观测器所设计的速度自适应辨识方案准确性好,收敛速度快,使系统在较低转速下仍能保持优良的性能。本系统以1.1kW异步电机为控制对象,并采用MATLAB/Simulink软件对系统进行了仿真。 相似文献
206.
207.
研究控制项含有时滞的线性系统的预测控制问题.利用被控对象的预测输出向量和系统的控制向量,设计了一种降维状态预测观测器,并将该状态观测器用于时滞控制系统的最优状态反馈控制中.利用该状态预测观测器可将闭环系统的时滞项移至系统闭环结构之外,从而最优控制规律完全可以按无时滞系统进行设计.由性能指标计算公式表明,该预测控制器关于二次型性能指标是次优的. 相似文献
208.
为避免间接法设计降阶控制器的模型近似引起的性能下降,本文在静态输出反馈控制器设计的基础上,直接设计了线性不确定系统的给定阶混合H2/H∞动态反馈控制器.利用系统内外分解方法,得到了最优降阶状态观测器.通过求解降维状态观测器的静态输出反馈,可得到降阶控制的最优反馈增益阵.给定阶控制器由两个Ric cati方程和一个Lyapunov方程参数化表示.最后,通过一个例子,说明了本文提出的给定阶控制器设计方法. 相似文献
209.
210.
基于负载观测的伺服系统抗扰研究 总被引:11,自引:5,他引:11
当负载变化时,按线性二次型状态反馈(LQSF)所设计的最优闭环控制系统是有静差的,为了减小和消除扰动静差,文中引入负载观测器实施对扰动负载的观测,并将其引入到电流调节器的输入端,作为速度调节器前馈补偿的控制输入,从而使系统具有优良的抗扰性能。文中给出了伺服系统负载观测的存在条件,负载观测器的构成方法,并在有或无负载观测结果参与控制的情况下,对实际系统做对比研究。系统的仿真和实验均证实了负载观测器参与系统控制的有效性。 相似文献