基于广义预测控制的船舶编队

针对多船舶之间的编队合作问题,对船舶的编队控制进行研究。利用广义预测控制方法在船舶运行中对理想路径曲线进行预测,得出船舶的运动控制策略;通过运用领导-跟随者编队方法,在Cartesian坐标系下建立船舶编队控制模型,基于这种模型建立一系列船舶航迹约束,得到船队跟随者成员的控制策略。同时在船舶运行过程中,加入风浪的扰动,进行模拟仿真,得到船队的运行轨迹。     

在二辛基磷酸钠的微乳液中金属盐的最大含量

测算了二(2-乙基己基)磷酸钠(NaDEHP)或二(正辛基)磷酸钠(NaDOP)、正辛醇，正辛烷、水和金属盐(CoSO4、NiSO4、FeCl2、CuCl2和CaCl2等)组成的均匀单相微乳液中金属盐水溶液的极限增溶量(Vlim)和金属盐的最大含量(Smax)。相同条件下，NaDOP体系中的Vlim和Smax都比NaDEHP体系巾的高得多，这是因为NaDOP中的正辛基的空间位阻小。     

4-甲基苯磺酰氯的合成

以甲苯为原料，经过磺化、酰氯化反应合成4-甲基苯磺酰氯。该工艺与传统合成工艺相比，具有原料消耗低，产品收率高，纯度高，选择性高，成本低等优点，具有广阔的工业化应用前景。     

2-膦酸丁烷-1,2,4-三羧酸的合成

用亚磷酸二甲酯、顺丁烯二酸二甲酯和丙烯酸甲酯在催化剂作用下经三步反应得到2-膦酸丁烷-1,2,4-三羧酸(PBTCA),总收率为18-96％,工业试生产总收率为93-96％。用红外光谱、质子核磁共振谱和质谱确证了合成产品及中间体的分子结构。     

4''''-羟基-4-联苯甲酸的合成

以4-羟基联苯为原料,经酯化、傅-克酰基化、相转移催化下的苄基化、氯仿反应、催化氢解等反应,合成了标题化合物,总收率57.8%.化合物4'-苄氧基-4-乙酰基联苯、4'-苄氧基-4-联苯甲酸的结构经 1HNMR、IR、MS及元素分析确证.与文献比较,该路线选择性好、产率较高.     

氯代酚同时厌氧好氧代谢过程的研究

以PVA和海藻酸钠为载体,采用冷冻法混合固定好氧菌和厌氧颗粒污泥,在有限的供氧环境下建立了同时厌氧好氧Coupled系统,并与独立的UASB厌氧过程进行了对比,发现2,4,6-三氯苯酚在前者通过在生物膜微环境中厌氧菌还原脱氯和好氧菌氧化作用能较完全降解,同时具有较高的有机负荷去除率和耐冲击负荷能力。微生物的活性实验结果表明,在Coupled系统中,由于生物膜对氧的传递阻力,污泥颗粒内部的厌氧菌在有限的供氧条件下仍具有较高的厌氧活性,固定化载体具有的好氧活性证实了在固定颗粒的外层好氧或兼性菌在生物膜的外层主要进行微生物好氧活动。     

高速混合制粒机的实验研究

对固体颗粒在高速混合制粒机内的搅拌混合进行了试验。试验为固定一个物料体系 ,进行三因素 (主搅拌桨转速、制粒桨转速、混合时间 )三水平的正交试验。研究了主、辅搅拌桨转速及混合物料物性对混合效果的影响。从实践上分析了混合效果与各结构参数及操作参数的关系。通过找出最佳混合参数组合 ,给出最适混合转速及最适混合时间     

吐温—20增稳浊度法快速测定水泥中三氧化硫

本文研究了一种以非离子表面活性剂吐温－20为介质，硫酸钡浊度法侧定水泥中三氧化硫的新方法。吐温-20的引入使硫酸钡颗粒分散均匀，体系稳定性提高。本文选420nm为测定波长，SO2-4含量在50～500μg／25ml范围内线性关系良好，可很好地适用于水泥样品的分析。     

氯化石蜡-70的开发与应用

1 物化性质 树脂状氯化石蜡-70，为氯化石蜡的代表性产品，稍有芳香气味，挥发性较微，外观为白色或淡黄色的树脂状粉末。相对密度为1．6～1．7，软化点高达100℃，几乎不溶于水和低级醇类，溶于芳烃、醚、酯、矿物油、氯化烃、植物油、天然及合成橡胶、聚酯及醋酸树脂等。在120℃以上能缓慢发生分解并释放出氯化氢气体，熔点高达108℃，重量体积为0．61L／Kg，颗粒尺寸为100％（通过20目）。     

气相色谱法检测脱萘循环油中的萘含量

1问题提出济钢利用焦炉和高炉煤气为燃料,实施了燃气-蒸汽联合循环发电项目,2004年8月2套机组并网发电,实现了资源的综合利用。发电系统要求焦炉煤气中萘的含量<40m g/m3,因此必须对煤气进行精脱萘处理。济钢焦化厂利用柴油循环脱萘,该工艺脱萘效果好,成本低。而柴油中萘含量的