基于路标点追踪的差速驱动机器人运动规划

首先,针对三角网格路径规划方法采用D-P算法提取路标点时,其最大阈值不易确定等问题,提出基于碰撞检测的抽取路标点方法.同时采用Pure Pursuit算法跟踪路标点,对差速驱动机器人进行运动规划;然后,通过实验对比分析表明,在提取路标点时,与D-P算法相比,碰撞检测方法更加优越;最后,通过差速驱动机器人的运动规划实验表明:Pure Pursuit算法追踪路标点方法规划的运动轨迹为一条光滑曲线,能够有效地避开地图上的障碍物;机器人角速度和线速度均为光滑函数,变化平缓,在路标点附近出现较小波动,波动范围均在允许值内;运动规划时间为0.049s,完全能够满足实际需求.研究结果表明,基于路标点追踪的移动机器人运动规划是一种简单有效的运动规划方法.     

三绕组电力变压器单相接地短路电流及绕组强度计算

本文针对三绕组电力变压器中压绕组单相接地短路问题,首先建立了三维有限元模型,利用场路耦合有限元方法对该模型进行三维瞬态分析;其次计算得到中压绕组单相接地时的短路电流、绕组漏磁场及电磁力分布情况;最后将计算得到的电磁力结果导入到结构场计算模型中,对变压器遭受该短路工况时线饼位移及应力变化进行瞬态动力学分析。计算结果表明,利用该方法对该工况下的电流电动力的计算较为合理且提高了计算精度,对分析变压器绕组短路强度有一定的参考价值。     

基于大数据与OMC结合的低速率探测研究

在网络优化工作当中,主要通过前台DT测试来评估网络性能,然而,对于感知速率却没有有效的衡量和优化方法。针对LTE网络中存在的业务低速率问题,本文从栅格大数据及网管OMC指标入手进行分析,结合大数据100*100栅格与OMC网管小区指标进行匹配,将栅格主服务小区与小区速率结合分析,利用四象限法找出栅格速率低且小区速率低的小区栅格区域。     

ELTRA CS 800高频红外碳硫分析仪常见故障诊断与处理

通过对ELTRA CS 800高频红外碳硫分析仪的气路系统、炉头系统和红外检测系统经常出现的故障进行原因分析,并提出相应的处理方法。     

多路信号采集系统设计

信号采集器是信号和和控制器之间的枢纽,采集信号的质量和采集速度与控制质量密切相关。然而,自然界中的信号各种各样,环境复杂,而且控制器对信号的要求亦各不相同,这些都使得信号采集一直以来都存在技术难点。本文基于C8051F020单片机设计了一款多路信号采集系统,与传统的数据采集器相比,C8051F020具有集成度高、逻辑实...     

群路CPC收发器的硬件实现

在在对循环排列码字（CPC）的特点进行分析之后,以某通信专网的群路接口为例,介绍了一种群路CPC收发器的硬件电路设计方案,给出了CPC译码表的生成算法,着重对电路的模块划分、功能及实现方法、寄存器设计及使用方式进行了详细说明,简要分析了该电路的检测性能。该设计采用现场可编程逻辑器件（FPGA）实现,资源占用较低,具有很好的移植性,简单修改后即可用于类似接口,是一种较为通用的CPC收发电路。     

基于单片机和GM8125的多路串口收发器设计

介绍了串口扩展芯片GM8125的特性,设计了基于该芯片和8051单片机的多路串口收发器,程序算法及硬件电路实现了多达4台子设备(电子天平)到主设备(打印机)数据标号传输,并有效地解决了GM8125芯片多路并行工作时的出现的乱码和数据混乱的问题。系统使用方便,实时性好,扩展方便,取得了良好的实际应用效果。     

HPMR系统KV路由算法设计

提出一种针对HPMR系统的KV路由算法。HPMR系统是MapReduce模型的一个实现,改进了MapReduce模型以适应高性能计算的需求。HPMR的KV路由算法生成KV路由表,所有数据的收发动作将依据该路由表进行。KV路由算法产生的KV路由表直接决定HPMR系统在通信阶段的时间开销。实验结果表明,该KV路由算法产生的KV路由表可以提高HPMR系统的通信性能。     

一种改进的Chord网络模型

经典的Chord模型中为维护Chord环路由信息而周期性执行的Stabilize操作产生了大量的消息转发。提出一种改进的Chord模型,通过使用优化的双向Finger表,使得只在节点加入或离开时才进行路由更新,降低了消息转发的开销,同时优化了路由定位算法。     

多路本质安全型LiFePO4矿用电池充电仪

LiFePO4电池因其稳定性高,安全性能优越,在矿用领域得到了广泛应用。多路本质安全型LiFePO4矿用电池充电仪专为LiFePO4电池设计,充电严格按照LiFePO4电池的充电曲线,对电池伤害小;由单片机控制,为充分利用单片机资源,设计成多路输出,可同时对多个电池进行充电;电路设计为本质安全型,使LiFePO4电池在井下充电更安全。